Движение механизма относительно стойки
1 h 2
w2 -wh
w1 wh
y1 P -VO2 y2
01 02
VO2 yh
0
wh
VP
w2 w1
Движение механизма относительно водила
1 h 2
w*2
w*1 y*2
y*1 P
01 02
0
V*P
w*2
w*1
Рис. 15.3
То есть можно записать выражение, которое называется формулой Виллиса для планетарных механизмов
w*2 / w*1 = (w1-wh) / (w2-wh) = - z1/z2 .
Кинематическое исследование типовых планетарных механизмов
графическим и аналитическим методами.
1. Двухрядный механизм с одним внутренним и одним внешним зацеплением.
Дано: Кинематическая схема механизма – ri,
числа зубьев колес - zi ;
_______________________________________________
Определить: Передаточное отношение механизма - ?
3 r, м ml, мм/м
зв. h
2 C c
B b b’ зв.1
A a a’’ a’
V, м/с
0 0 mV, мм/м×с-1
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 |
Основные порталы (построено редакторами)