a.
 |
 |
w1 w1
w21
б. в. pw w2=w4 =w5
w21 w21
w4 w2 w5 w4 =0 w2 w5
pw pw
w43 w53 w43 w53
w32
w3
w32
w3
Рис. 15.8
Планы угловых скоростей строятся в соответствии с векторными уравнениями:
w2 = w1 + w21 ; w3 = w2 + w32 ;
w4 = w3 + w43 ; w5 = w3 + w53 .
Вектора относительных угловых скоростей направлены по осям мгновенного относительного вращения:
w21 - по линии контакта начальных конусов звеньев 2 и 1;
w32 - по оси шарнира С;
w43 - по линии контакта начальных конусов звеньев 4 и 3;
w53 - по линии контакта начальных конусов звеньев 5 и 3.
Вектора абсолютных угловых скоростей направлены по осям кинематических пар, которые образуют звенья со стойкой:
w2 – по оси пары В ; w1 – по оси пары А ;
w4 – по оси пары Е ; w5 – по оси пары D.
Направление угловой скорости сателлита 3 определяется соотношением величин угловых скоростей w2 и w32 .
Рассмотрим три режима движения автомобиля:
· прямолинейное движение w4 = w5 (векторная диаграмма на рис.15.8a).
В этом режиме движения корпус дифференциала 2 и полуоси 4 и 5 вращаются с одинаковыми угловыми скоростями w4 = w5 = w2 , а относительная угловая скорость сателлита w32=0.
· поворот автомобиля направо w4 < w5 (векторная диаграмма на рис.15.8б).
При повороте направо угловые скорости полуосей не равны и связаны неравенством w4 < w5 ,поэтому сателлит будет вращаться с такой угловой скоростью w32, которая обеспечивает постоянство угловой скорости корпуса дифференциала w2.
· буксование левого колеса w4 = 0 (векторная диаграмма на рис.15.8в).
При буксовании левого колеса, правое колесо останавливается w4 = 0, а левое будет вращаться с угловой скоростью w5 = 2× w2 .
Для того, чтобы в условиях низкого сцепления колес с грунтом, уменьшить опасность их пробуксовывания в дифференциалы автомобилей высокой проходимости включают элементы трения или блокировки.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 |
Основные порталы (построено редакторами)