Регуляторы-измерители температуры ПОЛИКОН 812, 813, 814 (стр. 3 )

Унифицированные сигналы

Первые два параметра позволяют осуществить масштабированиение унифицированного сигнала.

На индикаторе значение измеряемой величины, соответствующее ниж -

ней границе диапазона унифицированного сигнала.

Кнопками s или t установите нужное значение.

Нажмите ВЫБОР, на индикаторе значение измеряемой величины, со

ответствующее верхней границе диапазона унифицированного сигнала.

Кнопками s или t установите нужное значение.

Нажмите ВЫБОР, следующие два параметра определяют диапазон измеряемой величины. Если измеряемая величина находится вне этого диапазона, то вырабатывается аварийный сигнал.

На индикаторе нижняя граница диапазона измеряемой величины. Кнопками s или t установите нужное значение.

Нажмите ВЫБОР, на индикаторе верхняя граница диапазона измеряемой величины. Кнопками s или t установите нужное значение.

Нажмите ВЫБОР, на индикаторе последний параметр этого меню: коррекция. Этот параметр позволяет изменять показания измеряемой величины на индикаторе с целью устранения погрешности первичного преобразователя; таким образом, показания индикатора равняются алгебраической сумме величины, измеренной первичным преобразователем, и коррекции. Кнопками s или t установите нужное значение. Коррекцию можно установить в диапазоне ± 1000 единиц младшего разряда.

7.5. Нажмите кнопку ВЫБОР, на индикаторе меню РЕЖИМ (3).

Изменение параметров производите так, как указано в п.7.3

7.6. Нажмите кнопку ВЫБОР, на индикаторе - меню ВЫХОДЫ (4). Параметры этого меню управляют коммутатором ресурсов и определяют режим логического входа. Изменение параметров производите так, как указано в п.7.3.

Функциональный узел	Вид сигнала	Код
Регулирующее устройство	прямой	0
инверсный	1
Компаратор	прямой	2
инверсный	3
Формирователь аварийных сигналов	прямой	4
инверсный	5
Автоматический режим	прямой	6
инверсный	7
Конец программы	прямой	8
инверсный	9
Управление от термической программы (только для модели 814)	А

Код, установленный для каждого из выходов Т1, К1, Т2, К2, определяет выход функционального узла, с которым он должен быть соединен. Выходные сигналы всех функциональных узлов, кроме регулирующего устройства, представлены на рис.3.

Выбор кода 0 или 1, определяющего прямой или инверсный выход регулирующего устройства,

зависит от вида объекта:

0 - используется для работы с объектами, у которых при подаче мощности происходит увеличение

температуры (печи и др. электронагревательные устройства).

1 - используется для работы с объектами, у которых при подаче мощности происходит уменьшение

температуры (криостаты, холодильные установки).

Если в меню РЕЖИМ выбран ПИД - закон регулирования, то выход регулирующего устройства соединен только с выходом Т1 и не может быть скоммутирован на какой-либо другой выход.

7.7. Нажмите кнопку ВЫБОР, на индикаторе – первый параметр меню А, b, c (5).

При двухпозиционном законе регулирования параметр А – это гистерезис компаратора, а параметр b – гистерезис регулирующего устройства. При ПИД - законе регулирования параметр А - это ограничение мощности, а b и с – коэффициенты ПИД - закона регулирования. Подробно эти параметры рассмотрены в следующем разделе.

Кнопками s t установите нужное значение, нажмите ВЫБОР и, далее аналогично установите остальные параметры этого меню.

Крайняя правая цифра при индикации коэффициентов b и с – номер поддиапазона температур, в котором действуют эти коэффициенты, в модели 812 отсутствует.

7.8. Нажмите ВЫБОР, на индикаторе – последний настроечный параметр ЗАДАНИЕ 2 (6), определяющий уровень срабатывания компаратора (см. рис. 3); кнопками s t установите нужное значение.

7.9. После ввода настроечных параметров перейдите к текущим, при этом установленные значения запоминаются в энергонезависимой памяти. Настоятельно рекомендуем записать установленные настроечные параметры в таблицу, расположенную в конце настоящего документа. В этом случае при случайном изменении параметров или при замене регулятора их можно будет легко восстановить.

7.10. Введенные настроечные параметры могут быть защищены паролем от несанкционированного изменения. Для установки защиты перейдите к текущим параметрам, нажмите кнопку ВЫБОР и не отпускайте, пока на индикаторе не появится буква П и мигающий ноль. Кнопками s t установите значение пароля в диапазоне 1…255 и нажмите ВЫБОР.

Теперь настроечные параметры также можно вывести на индикацию, однако при попытке их изменения на индикаторе появляется буква П и мигающий ноль, то есть регулятор предлагает ввести пароль. Введите пароль и нажмите ВЫБОР, если пароль правильный, то защита временно снимается и параметры можно изменять. После перехода к текущим параметрам защита восстанавливается.

Для полного снятия защиты установите на индикаторе текущие параметры, нажмите кнопку ВЫБОР и не отпускайте, пока на индикаторе не появится буква П и мигающий ноль. Введите пароль и нажмите ВЫБОР.

8. Законы регулирования

8.1. Двухпозиционный закон регулирования – самый простой метод регулирования температуры: нагреватель включен, если текущая температура ниже задания, и отключен, если превышает задание. Для предотвращения «дребезга» вблизи заданного значения устанавливается гистерезис или, иначе, зона нечувствительности. Точность регулирования температуры в какой-то степени зависит от величины гистерезиса, чем он меньше, тем точнее регулирование, но тем чаще включается нагреватель.

При управлении объектом по этому закону всегда присутствуют колебания температуры, амплитуда и период которых мало зависят от регулятора, а определяются конструкцией и параметрами объекта.

При двухпозиционном законе выходные сигналы регулирующего устройства такие же, как и у компаратора в режиме «0» (см. рис.3), только уставкой является ЗАДАНИЕ 1. Гистерезисом регулирующего устройства является параметр b меню А, b, c, который можно установить в диапазоне, указанном в табл.2.

Для выбора двухпозиционного закона установите код «3» в первом параметре меню РЕЖИМ. Напоминаем, что этот закон, также как и трехпозиционный, есть только у модели 812.

8.2. При трехпозиционном законе, позволяющем уменьшить колебания температуры, используется регулирующее устройство в двухпозиционном режиме, компаратор в режиме «0» и, соответственно, два выхода регулятора. Гистерезисом компаратора является параметр А меню А, b, c, его диапазон такой же, как и у регулирующего устройства.

Используя прямые и инверсные выходы регулирующего устройства и компаратора, а также различные соотношения между заданиями 1 и 2, можно реализовать много вариантов управления объектами, в том числе двухступенчатое регулирование, совместное использование нагревателей и охладителей и др.

8.3. ПИД - закон регулирования обеспечивает значительно более высокую точность поддержания температуры, чем предыдущие. В этом случае регулятор учитывает величину и продолжительность отклонения, а также скорость его изменения. Качество регулирования зависит, прежде всего, от того, насколько оптимально коэффициенты ПИД - закона соответствуют свойствам объекта. Выходной сигнал регулирующего устройства может быть двух видов:

- аналоговый (0…5 мА), который подается на исполнительные устройства, имеющие соответствующий вход; как правило эти устройства представляют собой мощные фазоимпульсные модуляторы, позволяющие плавно изменять ток нагрузки;

- широтно-модулированный (ШИМ), при котором мощность, выделяемая нагревателем, пропорциональна Твкл / Тр, где Тр – период регулирования, Твкл – время включения нагрузки (см. рис.11).

Период регулирования может быть выбран фиксированным или равным С/20, где С – постоянная времени интегрирования ПИД - закона. Фиксированный период регулирования (0,8 сек. при разрешении 1 ºС или 1,6 сек. при разрешении 0,1 и 0,01 ºС) устанавливается при использовании нагревателей, обладающих небольшой тепловой инерцией. Вид выходного сигнала при ПИД - законе определяется первым параметром меню РЕЖИМ

8.4. Параметры ПИД - закона находятся в меню А, b, c, где А – ограничение мощности, b, c – коэффициенты.

Ограничение мощности - максимальный уровень мощности, возможный при работе регулятора; выражается в процентах от мощности, выделяемой при постоянно подключенном нагревателе/охладителе. Установка этого параметра меньше 100% применяется для объектов, не допускающих подачу полной мощности.