Коэффициенты ПИД - закона регулирования, к которым относятся диапазон пропорциональности
(b) и постоянная времени интегрирования (С) определяют точность выполнения термической про
граммы. Оптимальные значения коэффициентов зависят от конструкции объекта и первичного пре
образователя, массы загрузки, рабочей температуры. Чем больше температура, тем меньше долж
ны быть значения b и С при прочих равных условиях. Чем больше загрузка, тем меньше b и боль
ше С, однако, коэффициент С слабо зависит от загрузки.
Значения коэффициентов могут быть определены регулятором с помощью режима самоастрой-
ки или введены вручную, если они известны. Диапазон коэффициентов, а также шаг установки за
висят от выбранной разрешающей способности индикации температуры и приведены в табл.2.
Таблица 2
Разрешение | Диапазон и шаг | ||
Гистерезис | Коэфф. b | Коэфф. с | |
1ºС | 1…20 ºС; 1 ºС | 2…200 ºС; 2 ºС | 1…200(16…3200сек); 1 (16сек) |
0,1ºС | 0,2…4 ºС; 0,2 ºС | 0,4…80 ºС; 0,4 ºС | 2…200(32…3200сек); 2(32сек) |
0,01ºС | 0,02…0,4 ºС; 0,02 ºС | 0,04…8 ºС; 0,04 ºС | |
Унифициро- ванные сиг- налы (ед. мл. раз- ряда) | 2…40; 2 | 4…800; 4 |
В процессе самонастройки регулятор переходит в двухпозиционный режим и, анализируя возникаю -
щие колебания температуры, вычисляет значения коэффициентов, которые сохраняет в памяти.
8.5. В модели 812 самонастройка производится при температуре, равной
Т + 0,75 (ЗАДАНИЕ 1 – Т),
где Т – текущая температура при начале самонастройки, после чего регулятор выходит на рабочую
температуру (ЗАДАНИЕ 1).
Таблица 3
Номер поддиапазона | Поддиапазон, ºС | Температура контр. точки, ºС |
1 | < 256 | 128 |
2 | 256…511 | 384 |
3 | 512…767 | 640 |
4 | 768…1023 | 896 |
5 | 1024…1279 | 1152 |
6 | 1280…1535 | 1408 |
7 | 1536…1791 | 1664 |
8 | 1792…2047 | 1920 |
9 | > 2048 | 2176 |
8.6. В моделях 813, 814 весь диапазон температур регулятора делится на девять поддиапазонов, каждый из которых имеет соответствующую температуру контрольной точки, при которой может производиться самонастройка (см. табл.3).
Самонастройка производится регулято
ром максимум в четырех, расположенных
подряд, контрольных точках, для каждой
из которых вычисляется своя пара коэффи -
циентов.
Если верхняя граница диапазона температур (меню ДИАПАЗОН) меньше 256 °С, а также при работе с охлаждающими устройствами, самонастройка производится в одной точке, температура которой равна 0,5(Т + Тд), где Т - текущая температура при начале самонастройки, Тд – верхняя граница диапазона при работе с нагревательными устройствами или нижняя граница диапазона при работе с охлаждающими устройствами.
Температурная кривая при самонастройке в каждой из контрольных точек имеет вид, изображен -
ный на рис.12. В точке А коэффициенты определены и далее регулятор либо идет к следующей
температуре, либо заканчивает самонастройку, если это была последняя контрольная точка.
а) нагревательные устройства б) охлаждающие устройства
Рис. 12 Режим самонастройки
При работе с нагревательными устройствами самонастройку начинают, как правило, при комнатной температуре, в этом случае первой контрольной точкой будет 128 ºС. Однако, есть высокотемпературные печи с нагревателями, имеющими низкое сопротивление в холодном состоянии, которые требуют предварительного прогрева в ручном режиме. В этом случае самонастройку начинают при температуре в несколько сотен градусов и первой будет ближайшая контрольная точка с более высокой температурой.
8.7. Перед началом самонастройки установите все настроечные параметры, кроме коэффициентов b
и с, кроме того, в модели 812 введите параметры термической программы. Далее перейдите к ин -
дикации текущих параметров, нажмите кнопку ПУСК / СТОП и, не отпуская ее, ВЫБОР, при этом
начинает мигать символ I, мощность максимальна, самонастройка началась.
После окончания самонастройки модель 812 выполняет заданную термическую программу, а мо -
дели 813, 814 переходят в ручной режим с нулевой мощностью, при этом прекращается миганиеI,
на индикаторе появляется надпись End. После нажатия любой кнопки надпись исчезает и регуля-
тор готов к работе.
При необходимости можно прекратить режим самонастройки, нажав кнопку ПУСК / СТОП и удер -
живая ее, пока не прекратится мигание символа I.
Значения коэффициентов b и c, полученные в процессе самонастройки, рекомендуем занести в
таблицу, расположенную в конце настоящего документа.
8.8. Полученные значения коэффициентов можно откорректировать, используя рис.13.
Рис. 13 Оптимизация коэффициентов настройки
9. Термическая программа
9.1. Термическая программа - это желаемая зависимость температуры объекта от времени.
Часть программы, имеющая постоянную скорость изменения температуры, называется участком.
Именно количеством и видом участков модели 812, 813 и 814 отличаются друг от друга.
9.2. Модель 812 позволяет реализовать следующие термические программы (см. рис.14):
а) нагрев/охлаждение до заданной температуры и ее поддержание неограниченное время;
режим таймера (меню РЕЖИМ) «0» или «3»;
б) нагрев/охлаждение до заданной температуры и ее поддержание заданное время с последую -
щим отключением мощности; режим таймера «1»;
в) за заданное время происходит нагрев/охлаждение и выдержка, затем отключение мощности;
режим таймера «2».
9.3. Во всех случаях нагрев/охлаждение идет с максимальной скоростью. При ПИД - законе регулирования уровень мощности перед выдержкой снижается, что исключает перебег температуры, кроме того, скорость нагрева/охлаждения пропорциональна уровню ограничения мощности, например, при ограничении 50% скорость в два раза ниже, чем при 100%.
9.4. Таймер производит обратный отсчет времени от установленного значения до нуля, после чего происходит отключение мощности. Если таймер находится в режиме «3», то его можно использовать автономно, для управления другими процессами. В этом случае пуск таймера осуществляется дистанционно, замыканием логического входа на 1…2 сек., код режима логического входа (меню ВЫХОДЫ) при этом может быть любым. Выходным сигналом таймера является сигнал АВТОМАТИЧЕСКИЙ РЕЖИМ (см. рис.3).
9.5. Ввод параметров термической программы осуществляйте следующим образом:
а) Установите на индикаторе текущие параметры и нажмите кнопку ПРОГРАММА, при этом мигает
ЗАДАНИЕ 1, на индикаторе значение температуры, которую должен поддерживать регулятор;
кнопками s t установите нужное значение;
б) Нажмите ВЫБОР, мигает ВРЕМЯ, кнопками s t установите нужное значение;
Для возврата к текущим параметрам нажмите ВЫБОР и не отпускайте, пока они не появятся на
индикаторе.
Модели 813, 814
9.6. Модели 813 и 814 реализуют произвольную термическую программу, состоящую из участков, каждый из которых может быть нагревом, выдержкой или охлаждением в любой последовательности за некоторым исключением.
|
Каждый участок характеризуется двумя параметрами: конечной температурой (ЗАДАНИЕ 1) и временем. Соответствие между видом участка и задаваемыми параметрами приведено в табл.4.
Регуляторы выполняют программу последовательно, участок за участком, пока не обнаружат участок КОНЕЦ ПРОГРАММЫ, после чего переходят в ручной режим с нулевой мощностью и на индикаторе возникает надпись End.
Таблица 4
Вид участка | Параметры участка | |
Задание 1, °С | Время | |
Начало программы (задержка) только 814 | 0 | Продолжительность задержки |
Нагрев / охлаждение | Конечная температура | Продолжительность нагрева / охлаждения |
Нагрев / охлаждение с максимальной скоростью | 0 | |
Выдержка | Конечная температура предыдущего участка | Продолжительность выдержки |
Бесконечная выдержка | 0 | |
Конец программы | 0 | Любое число |
9.7. Модель 813 может хранить в памяти параметры 10 участков одной термической программы, выполнение программы всегда начинается с участка «0».
Модель 814 может хранить в памяти несколько термических программ общим объемом до 100 участков. Здесь каждая программа должна начинаться с участка НАЧАЛО ПРОГРАММЫ, являющегося одновременно задержкой начала выполнения программы. Если задержка не нужна, то устанавливается нулевая продолжительность задержки. Таким образом, перед пуском надо предварительно установить номер начального участка нужной программы.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 |
