Машиностроительная гидравлика. Контрольная работа

Машиностроительная гидравлика. Контрольная работа.

В цилиндрическом отстойнике положение поверхности раздела между маслом и осевшей водой определяется по уровню воды в трубке А, а уровень масла – по уровню в трубке В.

1. Определить плотность масла, если , , а уровень воды в дополнительной трубке С установился на высоте .

2. Найти высоту уровней а, b, с в трубках, если при тех же объемах воды и масла в отстойнике над маслом создано избыточное давление .

Объемом жидкости в трубках пренебречь.

Решение

1.

Давление на дне отстойника:

,

где – плотность масла, – плотность воды, – атмосферное давление.

Отсюда

2.

(Избыточное давление)

Уровень воды в трубке С повысится на

Следовательно, новый уровень воды в трубке С:

Уровень масла в трубке В повысится на

Следовательно, новый уровень воды в трубке В:

Уровень воды в трубке А не изменится.

Задача VII-48

На исполнительный цилиндр гидроусилителя (диаметр поршня и штока ) действует сила . Рабочая жидкость () подается в нижнюю полость цилиндра насосом Н под давлением (поддерживается постоянным с помощью переливного клапана ПК).

Командный однокромочный золотник (диаметр плунжера ) управляет перемещениями штока путем изменения открытия цилиндрического окна, через которое жидкость поступает из верхней полости цилиндра на слив.

В поршне цилиндра имеется дросселирующее отверстие (), благодаря которому можно при определенных открытиях золотников реверсировать движение поршня.

Построить график зависимости скорости установившегося движения поршня от открытия x золотника.

Указать, при каком открытии золотника х поршень останавливается (). Каково будет значение при закрытом распределителе,

Расход через дросселирующее отверстие определять по формуле

а через распределитель

где р0 – давление в верхней полости цилиндра.

Коэффициенты расхода .

Трением и утечами в цилиндре пренебречь.

Решение

Уравнение равновесия поршня:

Выражение для расхода жидкости из верхней полости в распределитель (предполагаем, что поршень движетс вверх):

Þ

Величину р0 находим из первого уравнения:

Подставляем р0 в Q1 и Q2:

Получаем

График зависимости скорости установишегося движения поршня от открытия x золотника.

Решаем уравнение .

При

Задача VII-49

Объемный насос, подача которого , питает рабочей жидкостью () два параллельных гидроцилиндра одинаковым диаметром .

Для синхронизации работы гидроцилиндров используется делитель расхода (порционер), в котором две ветви потока проходят через дроссельные шайбы диаметром , перекрываемые плавающим поршеньком диаметром . При неодинаковых нагрузках гидроцилиндров поршенек смещается в сторону менее нагруженной ветви, изменяя сопротивление ветвей (за счет неодинаковых открытий золотниковых окон) и поддерживая равенство расходов, поступающих в гидроцилиндры.

Определить скорость установившегося движения поршней гидроцилиндров, давление на входе в делитель и смещение х поршенька из крайнего левого положения при нагрузках гидроцилиндров и .

Коэффициент расхода дроссельных шайб принять и золотниковых окон

.

Потерями напора в трубах, трением и утечками в гидроцилиндрах пренебречь.

Решение

Скорость установившегося движения поршней гидроцилиндров:

Расход через дросселирующее отверстие определяем по формуле

а через золотниковое окно

– давление перед золотниковым окном, – давление, действующее на поршень.

Расход через дроссельные шайбы:

Расход через золотниковые окна:

Мы имеем систему четырех уравнений для четырех неизвестных .

Из первых двух уравнений следует, что .

Проводя необходимые алгебраические преобразования получаем