Домашнее задание «Расчет электромеханического привода» (стр. 3 )

, где

P=250  Н, эквивалентная динамическая нагрузка;

n= 10 об/мин, частота вращения вала;

Lh=3000 ч, долговечность.

Получим

  CP = 204 Н.

Исходя из полученных данных, используя справочные таблицы [2], выберем радиальный однорядный шарикоподшипник (ГОСТ 8338-75) со следующими параметрами:

Условное обозначение: 1000085 (легкая серия диаметров);

Точностной расчет разрабатываемой кинематики

Должно выполняться условие:

, где

ΔΣ-погрешность передачи;

=25’ – заданная погрешность передачи.

Погрешность передачи состоит из кинематической погрешности и погрешности мёртвого хода.

Назначим для рассчитываемого ЭМП 6-ю степень точности и вид сопряжения — G.

, где

Ks – коэффициент фазовой компенсации, выбирается из таблиц [1].

, где

Fр – допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц [1] ], - допуск на кинематическую погрешность шестерни и колеса соответственно.

ff – допуск на погрешность профиля зуба

       ff = 7 [1], т. к. m = 0,3

, где

и – приведенные погрешности монтажа шестерни и колеса соответственно

       

Минимальные и максимальные значения кинематических погрешностей элементарных передач:

,  , где

z2j – число зубьев ведомого колеса

m – модуль передачи, мм

Значение кинематической погрешности:

, где:

Кφ – коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса.

       Кφ = 0.07, т. к. угол поворота выходного вала по условию ±40° [1].

Координата середины поля рассеяния:

Поле рассеяния:

Передаточный коэффициент j-й элементарной передачи:

Минимальное значение мертвого хода:

, где

jn, min – минимальный боковой зазор между зубьями по общей нормали к профилям, выбирается по таблицам [1].

Максимальное значение мертвого хода:

, где

EHS1, EHS2 – наименьшее смещение исходного контура шестерни и колеса

TH1, TH2 – допуск на смещение исходного контура шестерни и колеса

fa – допуск на отклонение межосевого расстояния передачи

Δp1, Δp2 – радиальные зазоры в опорах шестерни и колеса.

Δp1 = Δp2 = 0

Координаты середины поля рассеяния мертвого хода Eлj:

Поле рассеяния мертвого хода Vлj:

Координата середины поля рассеяния суммарной погрешности:

Максимальная вероятностная кинематическая погрешность:

, где

t1 – коэффициент, учитывающий процент риска

       По условию задан риск 1%, поэтому, исходя из [1], назначаем t1 = 0,48

0,47’

Координата середины поля рассеяния мертвого хода:

Значение мертвого хода:

, где

t2 – коэффициент, учитывающий процент риска

       По условию задан риск 1%, поэтому, исходя из [1], назначаем t2 = 0,39

Вычислим суммарную погрешность передачи:

6,29’<20’

Разрабатываемый ЭМП удовлетворяет требуемому условию точности.

Исходные данные для расчёта:

I1	I2	II1	II2	III1	III2
d, мм	6	24	6	60	6	60
z	20	80	20	200	20	200
EHS	5	7	5	9	5	9
Fr, мкм	11	14	11	19	11	19
TH	20	25	20	30	20	30
i	4	10	10
Ks	0,8	0,99	0,99
K	0,96	0,98	0,98
Fр, мкм	16	19	16	25	16	25
	23	26	23	32	23	32
, мкм	24,3	33,8	33,8
, мкм	47	53,9	53,9
, угл. мин	6,97	3,88	3,88
, угл. мин	13,47	6,18	6,18
, угл. мин	0,49	0,27	0,27
, угл. мин	0,94	0,43	0,43
Eij, угл. мин	0,72	0,35	0,35
Vij, угл. мин	0,45	0,16	0,16
ξj	0,01	0,1	1
jn, min, мкм	0	0	0
, угл. мин	0	0	0
fa	±9	±14	±14
jt max, мкм	34,4	42,1	42,1
, угл. мин	9,7	4,8	4,8
	4,8	2,4	2,4
	9,7	4,8	4,8

Находим максимальное значение кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формуле:

Определяем передаточные коэффициенты элементарных передач по формуле:

ij-в-передаточное отношение между выходными валами j-ой передачи и привода.

Определим максимальную кинематическую погрешность передачи по формуле: