0,01*13,47+0,1*6,18+1*6,18=6,93’
Определим максимальные погрешности мёртвого хода элементарных передач по формуле:
=34,4мкм
=42,1мкм
=42,1мкм
Находим погрешность мёртвого хода
9,7’
4,8’
4,8’
Погрешность мёртвого хода кинематической цепи
0,01*9,7+0,1*4,8+1*4,8=5,4’
Вычислим суммарную погрешность передачи
6,93’+5.4’=12.33’
12.33’ < 25’
Разрабатываемый ЭМП удовлетворяет требуемому условию точности.
Проверочные расчеты проектируемого привода
εν – коэффициент перекрытия
εν = 1,5
с – коэффициент нагрузки
, где
F – окружная сила
.
Найдем момент на колесе выходного вала:
=1.02 НМмм
Формула для нахождения момента на других колесах с учетом потерь на трение в зацеплении и в подшипниках:
Найдем КПД всех элементарных передач. Расчет будем вести от выходной пары.
Табл. 8.1. Расчет КПД элементарных передач
Элементарная пара Параметр | 12 | 23 | 34 |
i | 4 | 10 | 10 |
М | 10,75 | 0.10 | 1 |
F | 0,005421 | 0.017 | 0.02 |
c | 16,305 | 15,403 | 15,155 |
зцi | 0,873 | 0,88 | 0,882 |
Найдем общий КПД редуктора:
Приведенный к валу двигателя уточненный статический момент:
(НМмм) < Mном
По статическому моменту двигатель выбран правильно.
Динамический момент: 
, где
е – требуемое угловое ускорение вала двигателя
, где
ен – требуемое угловое ускорение нагрузки
Jпр – приведенный к валу двигателя момент всего ЭМП, кгМм2
, где
Jр – момент инерции вращающихся частей двигателя,
Jр = 0.0021·10-4 кг·м2,
Jн – момент инерции нагрузки,
Jн = 0.3 кг·м2
Jрпр – приведенный момент инерции ротора
Момент инерции каждого звена:
, где
d – диаметр звена
b – толщина звена
с – плотность, г/см3
с =7,85 г/см3
Табл. 8.2. Расчет момента инерции каждого звена
Колесо Параметр | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
d | 6 | 24 | 6 | 60 | 6 | 60 |
b | 1,35 | 1,2 | 1,35 | 1,2 | 1,35 | 1,2 |
JМ10-8 | 0,13 | 30,68 | 0,13 | 1200 | 0,13 | 1200 |
(НМмм)
(НМмм) < 0,2(НМмм)
Проверка выполняется, т. е. по динамическому моменту двигатель выбран правильно.
8.2. Проверочные расчеты на прочность
а) проверка прочности зубьев на изгибную прочность.
Передача открытая
ун ≤ [ ун ],
ун = 
≤ [ ун ], где
i12 – передаточное отношение ступени
M2 – момент на колесе [Н·мм];
К – коэффициент расчетной нагрузки;
KFV – коэффициент динамической нагрузки
KFB – коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине зуба
К=КFV*KFB=1.2*1.17=1.404
Kа – коэффициент, определяемый соотношением
Ка=0,82*
=0,82*
=48, учитывая, что
Модули упругости материалов шестерни и колеса Е1=Е2=2,1*105 МПа.
ун =10,9 МПа
ун= 39,9 МПа – для первой ступени
ун = 606 МПа
ун = 1690 МПа – для последней ступени
[ун]= 1769,5 МПа
ун ≤ [ ун ] <=> 606<1769,5
Проверка на изгибную прочность выполняется.
б) проверка прочности зубьев при кратковременных перегрузках.
Должно выполняться условие:
ун мах=ун*
≤ [ ун ]мах
Кпер – коэффициент перегрузки
ун – контактное напряжение
Кпер=Мпуск/М
Кпер=0.032/0,2 = 0,16
[ ун ]мах= 2,8 * ут
[ ун ]мах= 2,8 * 630 =1764 Мпа – для шестерен
[ ун ]мах= 2,8 * 590 =1652 Мпа – для колес
ун мах = 804*(0,16)^0.5 = 1187 МПа
ун мах ≤ [ ун ]мах <=> 1187< 1764 МПа
Проверка прочности зубьев выполняется.
Список литературы
, , Расчет электромеханического привода. М.: Издательство МГТУ им. , 1995, 132 с. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. Под ред. Тищенко . Школа. 1982, ч.1, ч.2. , , Расчет и конструирование валов и осей приборов. Учебное пособие по курсовому проектированию по курсу «Элементы приборных устройст». Под ред. М.: Издательство МГТУ им. , 1980, 46 с. , , и др. Атлас конструкций ЭМП. Под ред. Тищенко , 1982. , Лекции по Основам Конструирования Приоборов. МГТУ им. Баумана, 2004.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
