28. Передаточная функция?
29. Оператор Лапласа?
30. Описание типовых динамических звеньев: безинерционного, инерционного, интегрирующего, дифференцирующего, звеньев второго порядка, чистого запаздывания?
31. Методика снятия кривой разгона?
32. Описание кривой разгона?
33. Метод СиМОЮ
34. Устройство ОУ?
35. Виды ОУ, схемы ОУ, их функции?
36. Дифференциальные ОУ с регулируемым коэффициентом усиления?
37. Методика исследования характеристики ОУ?
38. Построение характеристики ОУ?
39. Виды реле, их функции?
40. Характеристики реле?
41. Электрическая схема для исследования реле?
42. Основные логические схемы. Их функции?
43. Соединения логических схем?
44. Реализация логических схем с помощью элементов МКК155?
45. Функциональная и электрическая схема автоматики водонагревателя?
46. Датчик температуры и схема регулирования?
47. Выбор регулятора и его характеристики управления?
48. Позиционные и непрерывные схемы управления?
49. Цифровые схемы управления?
Примерный перечень вопросов для оценки знаний материала по темам лекционного курса.
Предмет автоматика, перспективы? Системы управления? Управление с „ОС”? Одноконтурные и многоконтурные САУ? Схемы автоматики? Одноконтурная схема автоматики? Управление по отклонению и возмущению? Объекты управления и регуляторы? Виды регуляторов? Основные законы управления? Статические характеристики элементов автоматики? Статическое и математическое описание статических характеристик, „увязка” характеристик элементов САУ? Динамические характеристики? Преобразование Лапласа? Передаточная функция? Кривая „разгона”, снятие кривой разгона? Частотные характеристики АЧХ, ФЧХ, АФЧХ? Построение частотных характеристик по передаточной функции? Снятие частотных характеристик? Типовые звенья автоматики: безинерционное, инерционное 1го порядка, интегрирующее, дифференцирующее, звено второго порядка, звено чистого запаздывания? Логарифмические характеристики, построение по передаточной функции? Структурные схемы автоматики? Соединение звеньев, определение передаточной функции САУ? Построение АФЧХ САУ по передаточной функции? Понятие устойчивости, критерий устойчивости? Критерий Вишнеградского, Рауса, Гурвица, Найквиста, Михайлова? Исследование САУ на устойчивость, запас устойчивости по амплитуде и фазе? Исследование устойчивости с помощью логарифмических частотных характеристик? Выбор регуляторов и их влияние на устойчивость САУ? Виды регуляторов, электронные регуляторы? Датчики автоматики? Исполнительные механизмы и „РО”? Элементы сравнения сигналов, задатчики? Цифровые САУ? Реле, логические элементы? Показатели качества регулирования? Расчет показателей качества? Виды переходных процессов САУ, выбор регуляторов по виду ПП? Выбор регулятора по характеристикам объекта управления? Снятие кривой разгона и частотных характеристик? Обработка кривой разгона, метод СиМОЮ Типовые схемы автоматизации микроклимата с/х производства? Другие схемы автоматизации с/х пр-ва? Проектирование схемы автоматизации температуры электродного водонагревателя? Выбор вида управления? Выбор регуляторов? Выбор датчиков температуры, давления и т. д.? Калибровка датчиков? Разработка электрической схемы управления? Исследование схемы регулирования?7.2. Характеристика фондов оценочных средств для промежуточной аттестации.
Заключительной формой контроля знаний студентов является сдача зачетов по разделам дисциплины после их изучения в соответствующем семестре и складывается из вопросов лекционного и лабораторного курсов.
Краткий перечень вопросов для подготовки к зачетам.
Системы автоматического управления и регулирования (САУ и САР). Привести общий вид функциональных схем? Классификация автоматических схем управления? Функциональные элементы автоматических систем управления? Алгоритмы функционирования автоматических систем (стабилизация, программное управление, следящие системы и др.)? Принципы действия автоматических систем: разомкнутое управление, управление по возмущению и отклонению. Примеры реализации? Виды обратных связей. Статическое и астатическое регулирование? Способы математического описания автоматических систем. Понятие о передаточной функции? Понятие о типовых входных взаимодействиях (ступенчатая и импульсная функции). Частотные характеристики: АЧХ, ФЧХ, АФХ. Логарифмические частотные характеристики? Элементарные динамические звенья. Усилительное безынерционное звено. Характеристики? Элементарные динамические звенья. Инерционное звено (апериодическое первого порядка). Характеристики? Инерционное звено второго порядка. Характеристики? Элементарные динамические звенья. Интегрирующее звено. Характеристики? Элементарные динамические звенья. Дифференцирующее звено. Характеристики? Элементарные динамические звенья. Колебательное звено и апериодическое звено второго порядка. Характеристики? Элементарные динамические звенья. Звено с чистым запаздыванием. Характеристики? Передаточная функция системы при последовательном соединении элементов? Передаточная функция системы при параллельном соединении элементов? Передаточная функция системы с обратной связью? Свойства управляемых объектов? Виды и типы схем автоматики (функциональная, структурная и принципиальная)? Понятие об устойчивости. Критерий устойчивости Гурвица? Понятие об устойчивости. Критерий устойчивости Михайлова? Понятие об устойчивости. Критерий устойчивости Найквиста? Показатели качества управления? Основные понятия о государственной системе приборов? Дать общую характеристику измерительным преобразователям? Механические преобразователи. Устройство, принцип действия? Электромеханические преобразователи. Устройство, принцип действия? Тепловые преобразователи. Устройство, принцип действия? Электрохимические преобразователи? Оптические измерительные преобразователи. Устройство, принцип действия? Релейные элементы автоматики. Общая характеристика реле? Электромагнитные реле переменного и постоянного тока? Устройство, принцип действия? Нейтральные электрические реле. Устройство, принцип действия? Реле герконах. Устройство, принцип действия? Поляризованное реле. Устройство, принцип действия? Логические элементы автоматики? Управляющие устройства. Электронные усилители? Управляющие устройства. Магнитные усилители? Управляющие устройства. Гидравлические и пневматические усилители? Исполнительные механизмы и регулирующие органы. Статические и динамические характеристики? Автоматические регуляторы. Статические и динамические характеристики? Правило составления и чтения схем автоматизации технологических процессов? Определение экономической эффективности автоматизации?7.3. Требования к структуре и содержанию курсовой работы.
Цель курсового проектирования-научить студента применять на практике теоретические знания, полученные на лекциях, лабораторных занятиях, самостоятельной плановой работе по изучаемой дисциплине.
Тематика курсового проектирования-в проектировании системы автоматизации с/х объектов и технологических процессов с расчетом показателей устойчивости и переходных процессов, выбором элементов автоматики, методики исследования статических и динамических свойств объекта и обработки результатов эксперимента.
7.3.1. Структура и объем курсовой работы.
Курсовая работа состоит из расчетно-пояснительной записки(РПЗ) объёмом 20ч30 листов формата А4( машинописный текс, шрифт TemesNewRoman, высота 14, полуторный межстрочный интервал) и графической части (схемы автоматизации) объёмом 1ч2 листа формата А1.
РПЗ включает:
-титульный лист
-задание на проектирование
-аннотация
-содержание в т. ч.
7.3.2. Содержание курсовой работы по автоматике.
- Описание типовой схемы автоматизации с/х объекта, технологического процесса; Составление функциональной и электрической схем автоматизации; Исследование статической и динамической характеристик объекта автоматизации; Идентификация объекта, выбор элементов автоматики; Выбор регулятора и расчет устойчивости и качества ПП САР; Приложения (характеристики элементов); Список использованной литературы.
7.3.3. Перечень тем по курсовой работе
1. Автоматизация элементного водонагревателя.
2. Автоматизация электродного водонагревателя.
3. Автоматизация электрокалорифера.
4.Автоматизация ПВУ.
5. Автоматизация закрытой системы водонагрева.
6. Автоматизация открытой системы водонагрева.
7. Автоматизация температуры в системе обеспечения микроклимата в животноводческом помещении.
8. Автоматизация температуры в системе обеспечения микроклимата в теплице.
9. Автоматизация режима освещения и облучения в теплице.
10. Автоматизация в котельной на твердом, газообразном и жидком видам топлива.
11. Автоматизация системы полива и питания растений в теплице.
12. Автоматизация системы вентиляции в с/х помещениях.
8. Материально-техническое обеспечение дисциплины.
Чтение лекций производится в аудитории оборудованной аппаратурой для компьютерной презентации и школьной маркерной доской.
По основным разделам используются компьютерные ресурсы. Лаборатории и учебные классы, кафедры оборудуются наглядными пособиями в виде стендов, мультимедийными пособиями, раздаточным материалом и др., а рабочие места преподавателей оснащены современной оргтехникой, в том числе компьютерами с соответствующим программным обеспечением.
Таблица 8.1. Примерный перечень лабораторного оборудования и инструменты
№ п/п | Наименование оборудования и инструменты | Число на подгруппу |
«Автоматика» | ||
1. | Стенд для исследования датчиков. | 4 |
2. | Стенд для исследования дистанционных передач. | 4 |
3. | Стенд для исследования динамических свойств инерционного звена. | 1 |
4. | Стенд для исследования реле. | 4 |
5. | Стенд для исследования логических элементов. | 4 |
6. | Стенд для исследования ОУ. | 1 |
7. | Устройство для изучения и исследования САР температуры электродного водонагревателя | 1 |
9. Учебно-методическое и информационное обеспечение дисциплины
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 |
