Введение (технико-экономическое обоснование конструкции и принцип действия изделия) (стр. 1 )

Оглавление

+–Техническое задание        2

–Введение (технико-экономическое обоснование конструкции и принцип действия изделия)        2

+Выбор двигателя        3

+Кинематический расчет редуктора        3

Определение общего передаточного отношения        3

Определение числа ступеней        3

Определение чисел зубьев редуктора        4

+Силовой расчет        5

Предварительны проверочный расчёт выбранного двигателя        5

Определение модуля передач        6

Выбор материалов элементов передач        6

Расчет допускаемых напряжений        7

Проектный расчёт на изгибную прочность        8

+Геометрический расчет        9

+Точностной расчет        10

Определение кинематической погрешности        10

Расчет погрешности мертвого хода передачи        11

+-Проверочные расчеты        13

Проверка правильности выбора двигателя        13

Проверочные расчеты на прочность        15

Проверка прочности зубьев на контактную и изгибную прочность        15

Проверка прочности зубьев при кратковременных перегрузках        16

+Расчет предохранительной муфты        17

–Расчет ограничителя выходного вала        19

–Расчет размерной цепи        19

+-Расчет валов и осей        20

+Расчет подшипников        23

+-Список используемой литературы        24

+–Техническое задание

Разработать технический проект с выпуском рабочей документации на электромеханическую часть исполнительного механизма.

Исходные данные для проектирования:

Момент нагрузки
Частота вращения выходного вала
Угловое ускорение вращения выходного вала
Момент инерции нагрузки
Температура эксплуатации	–20…+40 °С
Род тока	постоянный
Срок службы не менее	определяется сроком службы двигателя
Рабочий угол поворота выходного вала	±90 град
Точность отработки не хуже	20'
Дополнительные указания	в механизме предусмотреть предохранительную муфту, корпус одноплатный

–Введение (технико-экономическое обоснование конструкции и принцип действия изделия)

+Выбор двигателя

Предварительный выбор электродвигателя осуществляется, исходя из соотношения :

– коэффициент запаса,  ;

– момент нагрузки на выходном валу;

  – частота вращения выходного вала редуктора;

  – КПД редуктора. Для цилиндрического зубчатого редуктора: .

Получаем  .

Исходя из полученных условий, выбираем двигатель ДПР–52–Ф1–03 со следующими техническими характеристиками:

Напряжение питания
Род тока	постоянный
Номинальная мощность		4.6 Вт
Номинальные момент
Пусковой момент
Частота вращения выходного вала		4500 об/мин
Момент инерции ротора		1.7·10-6 кг·м2
Масса		0.25 кг
Срок службы не менее		2500 ч.

+Кинематический расчет редуктора

Определение общего передаточного отношения

По известным значениям скоростей на входе и выходе   определяем общее передаточное отношение редуктора по формуле:

Получаем 321.

Определение числа ступеней

По заданному в условии задания критерию  – минимизация габаритов. Находим число ступеней редуктора и осуществляем разбивку i0 по ступеням.

Получаем

Выбираем число ступеней равное 5.

Определение чисел зубьев редуктора

Согласно рекомендациям назначаем число зубьев колес и шестерен из стандартного ряда. Полученные результаты представлены в табл.1

Таблица 1 Определение чисел зубьев редуктора

Номер ступени	Передаточное отношение	Назначенные числа зубьев
Шестерня	Колесо
1	2.29	21	48
2	2.82	17	48
3	3.12	17	53
4	3.94	17	67
5	4.11	17	70

Поскольку выбор числа зубьев осуществляется из рекомендуемого стандартного ряда, результирующее передаточное отношение может несколько отличаться от расчетного. Погрешность () фактического передаточного отношения от расчетного не должна превышать 2%, где .

Фактическое передаточное отношение находим по формуле: