Дополнительная общеразвивающая программа технической направленности «Робототехника» (стр. 4 )

Год обучения	1 полугодие	Зимние праздники	2 полугодие	Промеж./ итоговая аттестация	Всего аудиторных недель	Летний период	Всего внеаудиторных  недель	Продолжительность календарного года
1	01.09-31.12	17 недель	01.01.-08.01.	9.01. -31.05.	19 нед.	15-25.05	36 нед.	01.06. - 31.08.	16 нед.	52 недели
2	01.09-31.12	17 недель	01.01. -08.01.	9.01. -31.05	19 нед.	15-25.05	36 нед.	01.06. - 31.08.	16 нед.	52 недели

1. Календарный год включает в себя каникулярное время и делится на аудиторный и внеаудиторный  периоды.

2. Продолжительность аудиторного периода 

Начало - 1 сентября ежегодно

Окончание– 31 мая ежегодно

3. Продолжительность внеаудиторного  периода

Начало - 1 июня ежегодно

Окончание - 31 августа ежегодно

4. Регламент образовательного процесса:

Продолжительность учебной недели – 7 дней с 9.00 до 20.00 час. Для учащихся 16-18 лет допускается окончание занятий в 21.00.

Количество учебных смен: 2 смены

1 смена: 9.00 – 14.00 ч. 2 смена: 14.30 – 21.00 ч.

Занятия проводятся – по группам, индивидуально или всем составом объединения. Занятия проводятся в соответствии с расписанием, утвержденным директором МАУДО ДЮЦ «На Комсомольской».

5. Режим работы учреждения в летний период (внеаудиторная нагрузка)

В летний период занятия детей в объединении проводятся в разных видах и формах: экскурсии в художественный музей, на выставки, в парковую зону, на море, участие в работе летнего лагеря, участие в организации праздников и развлечений, соревнований, выставках,  самостоятельная работа.

6. Родительские собрания проводятся в детских коллективах Детско-юношеского центра по усмотрению педагогов дополнительного образования не реже двух раз в год.

  Содержание программы

1 год обучения

Вводное занятие.

Инструктаж по охране труда и противопожарной безопасности, правила поведения в кабинете.

Введение в мир робототехники. Знакомство с конструктором.

Основы работы с NXT. Рассказ о развитии робототехники в мировом сообществе и в частности в России. Показ видеороликов о роботах и роботостроении. Обучение владения кодами и методами чтения информации и способам графического представления информации. Робототехника и ее законы. Передовые направления робототехники

Среда конструирования - знакомство с деталями конструктора.

Состав, возможности конструктора ЛЕГО

- Основные детали (название и назначение)

- Датчики (назначение, единицы измерения)

- Двигатели

- Микрокомпьютер NXT

- Аккумулятор (зарядка, использование)

  Названия и назначения деталей

- Как правильно разложить детали в наборе

4. Способы соединения деталей. Изготовление простейших моделей.

  Изучение  способов соединения деталей, механической передачи, передаточного отношения. Изготовление простейших моделей: высокая башня, манипулятор, фантастические животные.

Способы передачи движения. Понятия о редукторах.

Зубчатые передачи, их виды. Применение зубчатых передач в технике. Различные виды зубчатых колес. Передаточное число. Виртуальное и натурное моделирование технических объектов

6.Программа ЛЕГО Mindstorm.

Знакомство с запуском программы, ее Интерфейсом. Команды, палитры инструментов. Подключение NXT. Контроль промежуточных результатов труда по установленным критериям.

7. Понятие команды, программа и программирование

Визуальные языки программирования. Владение кодами и методами чтения и способам графического представления. Разделы программы, уровни сложности. Знакомство с RCX. Передача и запуск программы. Окно инструментов. Изображение команд в программе и на схеме.

Дисплей. Использование дисплея NXT. Создание анимации.

Дисплей. Использование и возможности дисплея NXT. Создание анимации.

Знакомство с моторами и датчиками. Тестирование моторов и датчиков.

Серводвигатель. Устройство и применение. Тестирование (Try me) - Мотор - Датчик освещенности - Датчик звука - Датчик касания - Ультразвуковой датчик Структура меню NXT.  Снятие показаний с датчиков (view). Тестирование моторов и датчиков.

10. Сборка простейшего робота по инструкции.

Сборка модели по технологическим картам. Составление простой программы для модели, используя встроенные возможности NXT (программа из ТК + задания на понимание принципов создания программ).

11. Программное обеспечение NXT. Создание простейшей программы.

Составление простых программ по линейным и псевдолинейным алгоритмам. Владение алгоритмами решения технико-технологических задач.

12. Управление одним мотором.

Движение вперёд-назад Использование команды « Жди». Загрузка программ в NXT Самостоятельная организация и выполнение творческих работ

13.  Самостоятельная творческая работа учащихся

Планирование технологического процесса движения робота и процесса тестирования его действий.

14. Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка

Управление двумя моторами с помощью команды «Жди»

Использование палитры команд и окна Диаграммы. Использование палитры инструментов. Загрузка программ в NXT.

15.  Использование датчика касания. Обнаружения касания.

Создание двухступенчатых программ. Использование кнопки Выполнять много раз для повторения действий программы. Сохранение и загрузка программ.

16.  Использование датчика звука. Создание двухступенчатых программ

Блок воспроизведение. Настройка концентратора данных блока «Звук». Подача звуковых сигналов при касании.

17. Самостоятельная творческая работа учащихся

Самостоятельная творческая работа учащихся,  использование учебной и дополнительной информации для создания объектов робототехники. Построение различных моделей с использованием датчиков звука, освещенности, цвета, ультразвукового, гироскопа. Конструирование простых моделей с использованием зубчатой, ременной передачи (карусель, турникет, волчок).

18. Использование датчика освещённости. Калибровка датчика. Обнаружение черты. Движение по линии. Использование Датчика освещенности в команде «Жди».  Создание многоступенчатых программ

19.  Составление программ с двумя датчиками освещённости. Движение по линии.

Движение вдоль линии с применением двух датчиков освещенности. Изучение типов команд, базовых команд. Применение различных команд для управления моторами. Программирование движений по различным траекториям. Программные структуры. Работа с подсветкой, экраном, звуком

20. Самостоятельная творческая работа учащихся

Создание первого проекта. Подключение робота к компьютеру. Использование среды программирования  для усложнения простых моделей. Построение усложненных моделей с использованием различных  конструкций, передач, датчиков, способов крепления деталей

21. Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ

Ультразвуковой датчик. Определение роботом расстояния до препятствия

Программирование движений по различным траекториям. Программные структуры.

22. Составление программ включающих в себя ветвление в среде NXT-G

Отображение параметров настройки Блока. Добавление Блоков в Блок «Переключатель». Перемещение Блока «Переключатель». Настройка Блока «Переключатель».

23.  Блок «Bluetooth», установка соединения. Загрузка с компьютера

Включение/выключение. Установка соединения. Закрытие соединения. Настройка концентратора данных Блока «Bluetooth соединение».

24.  Изготовление робота исследователя.

Сборка робота исследователя. Составление программы для датчика расстояния и освещённости.

25. Работа в Интернете.

Поиск информации о ЛЕГО-состязаниях, способов  описаний моделей роботов. Изучение Интернет источников.

26.  Разработка конструкций для соревнований

Выбор оптимальной конструкции, изготовление, испытание и внесение конструкционных изменений. Построение моделей с использованием различных  конструкций, передач, датчиков, способов крепления деталей. Творческое конструирование собственной модели. Создание действующие модели роботов на основе конструктора ЛЕГО; Создание программы на компьютере на основе компьютерной программы Robolab; программирование. Корректировка программы при необходимости;

27. Составление программ «Движение по линии». Испытание робота.

Составление программ. Программирование движений по различным траекториям. Программные структуры.  Испытание, выбор оптимальной программы. Демонстрация технических возможностей роботов; Защита модели.

28.  Составление программ для «Кегельринг». Испытание робота.

Составление программ. Программирование действий модели  по различным траекториям. Программные структуры.  Испытание, выбор оптимальной программы. Демонстрация технических возможностей роботов; Защита модели.

29.  Прочность конструкции и способы повышения прочности.

Понятие: прочность конструкции. Показательные испытания различных  конструкций.  Показ видео роликов о роботах участниках соревнования «Сумо»

30. Конструкции для соревнований «Сумо»

Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.

31.  Подготовка к соревнованиям

Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.

32.Подведение итогов.

Защита индивидуальных и коллективных проектов.

Второй год обучения

Вводное занятие.

Инструктаж по охране труда и противопожарной безопасности, правила поведения в кабинете.

Знакомство с творческой средой «ROBOLAB».

Теоретическое и практическое изучение составляющих частей  среды конструктора «ROBOLAB», Знакомство с языком программирования Lab View, микрокомпьютер RСХ. Демонстрация моделей и возможностей среды RoboLab.