Дополнительная общеразвивающая программа технической направленности «Робототехника» (стр. 5 )

Установка программы

Установка программы на компьютер. Просмотр видео и выполнение упражнений. Раздел Администратор. Раздел«ROBOLAB».

Язык программирования Lab View. 

История создания языка Lab View. Визуальные языки программирования. Изучение разделов программы, уровней сложности.

Изучение окна инструментов.

Знакомства с инструментами. Изменение фона рабочего поля. Инструмент «Выделение». Инструмент «Перемещение». Инструмент «Текст» Добавление описания к программе

Самостоятельное конструирование простейшего робота

Составление блок-схем и технологических карт на конкретные детали.  Изготовление деталей и программирование отдельных функций будущего робота. Сборка робота.

Команды визуального языка программирования Lab View.

Визуальные языки программирования. Изображение команд в программе и на схеме. Команды визуального языка программирования Lab View. Запусти мотор вперед, запусти мотор назад, регулирование уровня мощности мотора. Поменять направление вращения моторов, включить лампочку. Регулирование уровня мощности лампочки, остановить действие. Работа с пиктограммами, соединение команд.

Управление-уровень 1

Знакомство с командами: запусти мотор вперед; Включи лампочку; Жди. Знакомство с RCX. Кнопки управления. Передача программы. Запуск программы. Отработка составления простейшей программы по шаблону, передачи и запуска программы. Проведение необходимых опытов и исследований при проектировании

Управление-уровень 2

Работа по шаблону Знакомство с командами: Подключение к двум портам А и С. Запусти мотор назад. Стоп. Изменение программы. Жди пока.

Управление-уровень 3

Работа по шаблону. Сохранение и отработка файлов команд. Подключение к трем портам А, В,С. Двушаговое программирование. Планирование технологического процесса и процесса труда. Формирование рабочей группы

Управление-уровень 4

Работа по шаблону. Знакомство с программами, содержащими неограниченное число шагов. Вставка шага. Удаление шага. Перемещение шага. Планирование технологического процесса и процесса труда. Работа в  группах.

Работа в режиме Конструирования

Информационное окно. Последовательность действий при создании программ. Выбор, размещение, удаление, соединение, передача, сохранение.

Конструирование – уровень 1,2

Соединение пиктограмм простейших команд. Соединение пиктограмм основных команд с заданными параметрами. Владение кодами и методами чтения и способам графического представления

Самостоятельная творческая работа учащихся

Изготовление и программирование робота. Самостоятельная творческая работа учащихся,  использование учебной и дополнительной информации для создания объектов робототехники 1,2 уровня конструирования Построение различных моделей с использованием различных датчиков.

Конструирование – уровень 3

Соединение пиктограмм команд 3 уровня. Работа над параметрами структуры: Если, Безусловный переход, Параллельные процесс, Цикл, Программирование музыки

Самостоятельная творческая работа учащихся

Изготовление и программирование робота. Выбор и размещение. Упорядочение и изменение команд. Соединение команд. Самостоятельная творческая работа учащихся,  использование учебной и дополнительной информации для создания объектов робототехники 3 уровня конструирования Построение различных моделей с использованием различных датчиков.

  Конструирование – уровень 4

Соединение команд 4 уровня. Контейнеры. Сброс значений. Параметры. Проведение необходимых опытов и исследований при проектировании объектов.

Самостоятельная творческая работа учащихся

Самостоятельная творческая работа учащихся,  использование учебной и дополнительной информации для создания объектов робототехники 4 уровня конструирования. Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции Построение различных моделей с использованием различных датчиков.

Подготовка к показательным выступлениям, соревнованиям.

  Создание индивидуального проекта. Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции Подключение робота к компьютеру. Использование среды программирования  для усложнения простых моделей. Построение усложненных моделей с использованием различных  конструкций, передач, датчиков, способов крепления деталей. Проведение экспериментов с моделями, конструирование и проектирование  робототехнических изделий (роботы для соревнований, роботы помощники в быту, роботы помощники в спорте и т. д.). Проведение соревнований.

Защита проектов.

Защита индивидуальных и коллективных проектов. Анализ результатов деятельности учащихся.

Итоговое занятие.

Теоретическая часть: контроль знаний в теоретической части дополнительной общеразвивающей программы. Коллективный анализ результатов проектной деятельности. Перспективное планирование дальнейшего предпрофессионального развития. 

Летний период

Формы занятий: экскурсии в технопарки, на технические  выставки, участие в работе летней школы, летнего лагеря, самостоятельная работа учащихся.

Рабочая программа 1 год обучения

№	Тема	Кол-во часов на тему	Краткое содержание	Оборудование	Тип занятия (теория, практика, комплексное)	Формы отслеживания результата
1	Введение в робототехнику	2	Инструктаж по технике безопасности.	комплексное	Устный опрос.
2	Введение в мир робототехники. Знакомство с конструктором. Основы работы с NXT.	2	Применение роботов в современном мире: от детских игрушек, до серьезных научных исследовательских разработок. Демонстрация передовых технологических разработок, представляемых в Токио на Международной выставке роботов. История робототехники от глубокой древности до наших дней	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
3	Среда конструирования - знакомство с деталями конструктора.	2	Определение понятия «робота». Классификация роботов по назначению. Соревнования роботов.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
4	Среда конструирования - знакомство с деталями конструктора.	2	Детали конструктора, какая для чего нужна.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
5	Способы соединения деталей. Изготовление простейших моделей	2	Способы сборки, пробуем собирать самостоятельно.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
6	Способы передачи движения. Понятия о редукторах.	2	Знакомство детей с конструктором с ЛЕГО-деталями, с цветом ЛЕГО-элементов,.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
7	Способы передачи движения. Понятия о редукторах.	2	Продолжение знакомства детей с конструктором ЛЕГО, с формой ЛЕГО-деталей, которые похожи на кирпичики, и вариантами их скреплений. Начало составления ЛЕГО-словаря. Выработка навыка различения деталей в коробке, умения слушать инструкцию педагога.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
8	Программа ЛЕГО Mindstorm.	2	Знакомство детей с программой, как открыть, какие функции есть.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
9	Программа ЛЕГО Mindstorm.	2	Знакомство детей с панелью инструментов, функциональными командами;	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
10	Понятие команды, программа и программирование.	2	Знакомство с панелью инструментов, решение простейших задач.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
11	Понятие команды, программа и программирование.	2	Отработка простейших команд.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
12	Дисплей. Использование дисплея NXT. Создание анимации.	2	Знакомство с зубчатыми колёсами. Построение модели, показанной на картинке. Выработка навыка запуска и остановки выполнения программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
13	Знакомство с моторами и датчиками. Тестирование моторов и датчиков.	2	Знакомство с мотором. Построение модели, показанной на картинке. Выработка навыка поворота изображений и подсоединения мотора к ЛЕГО-коммутатору.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
14	Знакомство с моторами и датчиками. Тестирование моторов и датчиков.	2	Подключение датчиков к системному блоку, тестирование.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное
15	Сборка простейшего робота, по инструкции.	2	Построение модели, показанной на картинке. Выработка навыка запуска и остановки выполнения программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
16	Сборка простейшего робота, по инструкции.	2	Знакомство с зубчатыми колёсами. Построение модели, показанной на картинке. Выработка навыка запуска и остановки выполнения программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
17	Программное обеспечение NXT. Создание простейшей программы.	2	Составление программ в режиме Конструирования	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
18	Программное обеспечение NXT. Создание простейшей программы.	2	Структура и ход программы. Датчики и их параметры: • Датчик поворота; • Датчик наклона.	Компьютер, ноутбук, конструктор.
19	Управление одним мотором. Движение вперёд-назад. Использование команды «Жди». Загрузка программ в NXT	2	Написание простейшей программы, движение на разные дистанции. Использование «жди» на системном блоке.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
20	Управление одним мотором. Движение вперёд-назад. Использование команды «Жди». Загрузка программ в NXT	2	Использование «жди» в программе. Движение вперед и назад.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
21	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Знакомство со способами снижения и увеличения скорости. Построение модели, показанной на картинке. Сравнение поведения шкивов в данном занятии и в занятиях «Ременная передача» и «Перекрёстная ременная передача».	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка новаторства конструкции.
22	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Знакомство со способами снижения и увеличения скорости. Построение модели, показанной на картинке. Сравнение поведения шкивов в данном занятии и в занятиях «Ременная передача» и «Перекрёстная ременная передача».	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка новаторства конструкции.
23	Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка	2	Подключение двух моторов параллельно. Возможность управления двумя моторами.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	Устная оценка моделей, программ.
24	Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка	2	Езда по квадрату. Рисование траектории. Парковка.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
26	Использование датчика касания. Обнаружения касания.	2	Знакомство с датчиком касания. Его место в программе. Возможность использования для прохождения лабиринта.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
27	Использование датчика касания. Обнаружения касания.	2	Программа с датчиком касания, особенности его постановки. Возможность использования для прохождения лабиринта.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
28	Использование датчика звука. Создание двухступенчатых программ.	2	Знакомство с постановкой датчика звука. Постановка датчика. Программирование.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
29	Использование датчика звука. Создание двухступенчатых программ.	2	Написание  двухступенчатых программ. Обработка их. Откатка.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
30	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Составление собственного творческого проекта.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Использование презентации.
31	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Составление собственного творческого проекта.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Умение работать с презентацией
32	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Демонстрация и защита проектов.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Качество презентации.
33	Использование датчика освещённости. Калибровка датчика. Обнаружение черты. Движение по линии.	2	Знакомство с датчиком освещенности. Функции. Его место в программе. Распознавание цвета.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
34	Использование датчика освещённости. Калибровка датчика. Обнаружение черты. Движение по линии.	2	Обнаружение черты разных цветов. Калибровка. Написание простейшей программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ
35	Составление программ с двумя датчиками освещённости. Движение по линии.	2	Движение по линии. Удобство использования второго датчика. Движение по линии.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
36	Составление программ с двумя датчиками освещённости. Движение по линии.	2	Работа с программой. Подключение двух датчиков.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
37	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Подготовка робота к внутренним соревнованиям.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
38	Самостоятельная творческая работа учащихся	2	Подготовка робота к внутренним соревнованиям.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика
39	Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ.	2	Знакомство с  датчиком расстояния. Поиск решений и роботов для его оптимального использования.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
40	Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ.	2	Использование датчика расстояния для прохождения траектории, лабиринта, сумо.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
41	Использование датчика расстояния. Создание многоступенчатых программ.	2	Программирование.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
42	Составление программ включающих в себя ветвление в среде NXT-G	2	Знакомство с алгоритмом ветвления. Написание простейшей программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
43	Составление программ включающих в себя ветвление в среде NXT-G	2	Знакомство с алгоритмом ветвления. Написание простейшей программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
44	Блок «Bluetooth», установка соединения. Загрузка с компьютера.	2	«Bluetooth» - что это. Использование мобильного телефона с роботом.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
45	Блок «Bluetooth», установка соединения. Загрузка с компьютера.	2	Возможности управления роботом с телефона.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
46	Изготовление робота исследователя. Датчик расстояния и освещённости.	2	Сборка и программирование действующей модели. Составление собственной программы, демонстрация модели. Использование модели для выполнения задач, по сути являющихся упражнениями из курсов естественных наук, технологии, математики, развития речи	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
47	Изготовление робота исследователя. Датчик расстояния и освещённости.	2	Демонстрация модели.  Составление собственной программы, демонстрация модели. Использование модели для выполнения задач, по сути являющихся упражнениями из курсов естественных наук, технологии, математики, развития речи	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
48	Работа в Интернете. Поиск информации о ЛЕГО-состязаниях, описаний моделей.	2	Работа с браузерами, отличие. Знакомство с поисковыми системами.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос
49	Работа в Интернете. Поиск информации о ЛЕГО-состязаниях, описаний моделей.	2	Работа с браузерами, отличие. Знакомство с поисковыми системами.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устный опрос.
50	Разработка конструкций для соревнований	2	Поиск идеи для создания робота. Постановка задач, которые робот сможет решать. Совершенствование идеи. Составление собственной модели программы, демонстрация модели.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
51	Разработка конструкций для соревнований	2	Составление собственной модели программы, демонстрация модели.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
52	Разработка конструкций для соревнований	2	Использование модели для выполнения задач, по сути являющихся упражнениями из курсов естественных наук, технологии, математики, развития речи	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
53	Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.	2	Знакомство с понятием траектория. Рисование траектории. Цвет, его важность.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
54	Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.	2	Разработка модели робота удобной для траектории. Испытание, написание программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
55	Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.	2	Совершенствование конструкций и программы.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
56	Составление программ для «Движение по линии». Испытание робота.	2	Представление роботов, завершение программ. Внутренние соревнования.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Место на соревнованиях.
57	Составление программ для «Кегельринг». Испытание робота.	2	Знакомство с понятием Кегельринг. Рисование поля. Цвет, его важность. Постановка робота.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
58	Составление программ для «Кегельринг». Испытание робота.	2	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
59	Составление программ для «Кегельринг». Испытание робота.	2	Представление роботов, завершение программ. Внутренние соревнования.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	Место на соревнованиях.
60	Прочность конструкции и способы повышения прочности.	2	Знакомство с различными видами соединений. Совершенство конструкций, поиск слабых мест.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
61	Прочность конструкции и способы повышения прочности.	2	Совершенство конструкций, поиск слабых мест.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
62	Разработка конструкции для соревнований «Сумо»	2	Что такое «Сумо». Идеи роботов.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	комплексное	Устная оценка моделей, программ.
63	Разработка конструкции для соревнований «Сумо»	2	Идеи роботов, подходящих по габаритам.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
64	Разработка конструкции для соревнований «Сумо»	2	Создание роботов.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
65	Разработка конструкции для соревнований «Сумо»	2	Создание робота.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
66	Разработка конструкции для соревнований «Сумо»	2	Программирование робота.	Компьютер, ноутбук, конструктор.	практика	Устная оценка моделей, программ.
67	Подготовка к соревнованиям	2	Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.	Компьютер, ноутбук, конструктор, «траектория», лабиринт, поле для «сумо»	практика	Устная оценка моделей, программ.
68	Подготовка к соревнованиям	2	Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции. Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.	Компьютер, ноутбук, конструктор, «траектория», лабиринт, поле для «сумо»	практика	Устная оценка моделей, программ.
69	Подготовка к соревнованиям	2	Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.	Компьютер, ноутбук, конструктор, «траектория», лабиринт, поле для «сумо»	практика	Устная оценка моделей, программ.
70	Подготовка к соревнованиям	2	Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.	Компьютер, ноутбук, конструктор, «траектория», лабиринт, поле для «сумо»	практика	Устная оценка моделей, программ.
71	Подготовка к соревнованиям	2	Испытание конструкции и программ. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.	Компьютер, ноутбук, конструктор, «траектория», лабиринт, поле для «сумо»	практика	Место на соревнованиях.
72	Подведение итогов	2	Защита индивидуальных и коллективных проектов.	комплексное

  Материально-техническое  обеспечение  программы