Поршневые гидромашины. Принцип действия поршневой гидромашины. Кинематика поршневой гидромашины: перемещение, скорость и ускорение поршня. Инерционные потери напора. Индикаторная диаграмма поршневого насоса. Утечки и перетечки рабочей жидкости. Динамика самодействующего клапана. Основы математического моделирования рабочих процессов. Динамика поршневой гидромашины. Определение действующих сил в кривошипно-шатунном механизме. Определение сил инерции. Определение крутящего момента. Расчет маховика. Неравномерность подачи насоса и способы ее выравнивания.

Радиально-поршневые гидромашины. Общие сведения и типовые конструкции. Подача насоса. Кинематика радиально-поршневой гидромашины: перемещение, скорость и ускорение поршня. Неравномерность подачи жидкости. Действующие силы и крутящий момент. Колебания угловой скорости гидромотора. Контакт поршня со статорным кольцом. Распределение жидкости. Распределение с помощью цапфы. Индикаторная диаграмма поршневого насоса. Расчет цапфы. Радиально-поршневые насосы с клапанным распределением. Радиально-поршневые высокомоментные гидромоторы. Последовательность расчета основных параметров радиально-поршневых гидромашин.

Аксиально-поршневые гидромашины. Общая характеристика и принципиальная схема. Средняя подача насоса. Кинематика и динамика аксиально-поршневых машин. Механизм карданной связи. Равномерность подачи жидкости. Особенность расчета насоса с наклонным диском. Предельные частоты вращения насоса. Процесс всасывания. Крутящий момент на валу машины. Распределение жидкости. Расчет окон питания узла распределителя. Силы, действующие в распределительном узле. Парциальная смазка зеркала распределителя. Аксиальные роторно-поршневые насосы биккардной схемы. Основные вопросы изготовления деталей аксиально-поршневых насосов. Последовательность расчета основных параметров аксиально-поршневой гидромашины.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Пластинчатые гидромашины. Пластинчатые насосы одинарного действия. Многопластинчатые насосы. Расчетная подача многопластинчатого насоса. Равномерность подачи. Пластинчатые насосы двукратного действия. Расчетная подача. Равномерность подачи. Выбор основных параметров. Разгрузка пластин. Конструктивные варианты пластинчатых машин. Пластинчатые гидромоторы.

Шестеренные гидромашины. Преимущества и недостатки. Общие сведения. Расчетная подача. Объемные потери. Влияние на подачу центробежных сил жидкости. Усилия давления жидкости. Компрессия жидкости во впадинах шестерен. Методы устранения защемленного объема. Пульсации подачи. Крутящий момент на валу шестеренной гидромашины. Выбор параметров шестеренного насоса. Насосы с косозубыми и шевронными шестернями.

Винтовые гидромашины. Общие сведения. Подача насоса. Двухвинтовой насос. Од - нороторный насос.

Объемные гидропередачи. Принципиальные схемы. Регулирование частоты вращения вала гидромотора. Потери мощности и к. п.д. гидропередачи. Открытые и закрытые гидропередачи.

3. ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПРИВОД И СРЕДСТВА АВТОМАТИКИ

Общее понятие гидравлического привода и определение. Понятие и определение гидравлических средств автоматики. Основные элементы гидропривода. Области применения гидроприводов. Преимущества и недостатки гидроприводов сравнительно с электрическими и пневматическими приводами. Принцип действия объемного гидропривода. Классификация гидроприводов по методу управления (механический, электрический, пневматический, гидравлический: ручное, автоматическое). Гидроприводы с открытой и закрытой циркуляцией рабочей жидкости. Классификация гидроприводов по типу движения выходного звена. Принципиальная схема гидропривода прямолинейного движения. Принципиальные схемы гидропривода вращательного движения.

Исполнительные устройства гидроприводов прямолинейного движения.

Определение. Гидроприводы одностороннего действия. Основные схемы и принцип действия. Силовой цилиндр со ступенчатым поршнем. Силовой цилиндр с гидравлическим аккумулятором и принципиальная схема. Методика расчета конструктивных, скоростных и нагрузочных параметров гидроцилиндров.

Исполнительные устройства гидроприводов поворотного движения. Определение. Принцип действия гидроцилиндров поворотного действия. Ограничение на угол поворота. Принципиальная схема и устройство поворотного гидроцилиндра с одной лопастью. Принципиальные схемы поворотных гидроцилиндров с несколькими лопастями и их конструктивные особенности. Методика расчета поворотных гидроцилиндров. Механический и объемный к. п.д.

Исполнительные устройства гидроприводов вращательного движения и преобразования прямолинейного движения в поворотное. Определение исполнительных устройств вращательного движения и схема. Теоретическая и эффективная мощность и крутящий момент на валу. Механические потери и к. п.д. гидромотора. Устройства и схемы преобразования прямолинейного движения в поворотное. Расчет крутящего момента.

Распределители жидкости. Определение и назначение. Классификация распределителей жидкости по конструктивному исполнению. Золотниковые цилиндрические распределители. Принцип действия и основные схемы. Понятие линейности и позиционности золотника. Уравновешивание плунжера от осевых сил давления. Понятие перекрытия рабочих окон золотника (отрицательное, положительное, нейтральное).

Гидравлические характеристики золотника и действующие в нем силы.

Методика расчета площади проходного сечения щели золотника и расхода. Понятие коэффициента усиления по расходу. Расходная характеристика идеального золотника. Диапазоны изменения коэффициента расхода и числа Рейнольдса. Гидравлическое сопротивление. Расчет зазора золотника с учетом температурного расширения. Распределение сил давления в зазоре золотника. Силы трения, действующие на плунжер. Способы снижения сил трения и схемы разгрузки золотника от действия неуравновешенных радиальных сил давления жидкости. Расчет гидродинамических сил потока жидкости в золотнике.

Плоские золотники и крановые распределители. Конструкции принципиальные схемы плоских золотников, их преимущества и недостатки. Расчет плоского золотника. Понятие крановых распределителей. Диапазоны применения расходов и давлений.

Клапанные распределители. Определение и достоинства клапанных распределителей, основные конструкции и принципиальные схемы, принцип действия. Действующие силы и различные случаи равновесия затвора клапана. Схемы клапанных распределителей питания гидродвигателей двустороннего действия. Способы разгрузки клапана от осевых сил давления на затвор. Расчет клапанных распределителей.

Предохранительные клапаны прямого действия. Назначение, принцип действия и основные конструкции. Характеристики конусного клапана (расход, перепад давления, высота подъема клапана, площадь проходного сечения клапана). Силы, действующие на затвор клапана. Различные случаи равновесия конусного затвора клапана. Методика расчета предохранительного клапана прямого действия. Способы стабилизации давления клапанов. Схема и принцип действия переливного клапана плунжерного типа. Условие статического равновесия плунжера клапана под действием гидростатических сил. Расчет основных характеристик (расход, перепад давления, ход плунжера, площадь проходного сечения). Клапаны плоского или пластинчатого типа, их достоинства. Силы, действующие на затвор клапана. Равновесие затвора клапана до и после открытия. Расчет основных характеристик (расход жидкости, перепад давления, высота подъема клапана). Дифференциальные клапаны и их применение, методика расчета.

Редукционные клапаны постоянного давления. Основные конструкции и схемы, принцип действия. Силы, действующие на клапан. Условия равновесия клапана в начале открытия и после открытия щели. Рассчет основных характеристик клапана (расход жидкости, эффективная площадь щели, ход затвора клапана, редукционное давление).

4. ДИНАМИКА И РЕГУЛИРОВАНИЕ ГИДРО - И ПНЕВМОСИСТЕМ

Виды гидро - и пневмосистем. Примеры гидравлических и пневматических управляющих систем.

Основные модели нестационарных процессов рабочих сред в гидро - и пневмосистемах. Задачи динамики гидро - и пневмосистем. Общая нестационарная модель движения рабочих сред. Линейная модель нестационарного движения рабочей среды в трубе. Передаточная функция для определения касательного напряжения на стенке трубы. Замкнутая модель для ламинарного движения вязкой сжимаемой жидкости в трубе. Сопротивление трения трубы при колебаниях рабочей среды. Анализ колебательного процесса методом малых отклонений. Гармонические колебания и метод частотных характеристик.

Динамические характеристики гидравлических и пневматических линий. Переходные характеристики линии с сосредоточенными параметрами. Коэффициент распространения возмущений. Волновое сопротивление. Коэффициент затухания. Коэффициент фазы. Передаточные функции и частотные характеристики линии с распределенными параметрами. Согласованная и несогласованная нагрузки. Комплексное сопротивление нагрузки. Активное и реактивное сопротивления нагрузки. Переходные характеристики линии. Операционный метод расчета переходных процессов в линии. Расчет давления при скачке давления на входе линии без учета гидравлического сопротивления. Особенности расчета с учетом гидравлического сопротивления

Характеристики основных регулирующих и распределительных устройств. Виды регулирующих и распределительных устройств. Принцип действия этих устройств. Статическая характеристика. Идеальный четырехдроссельный золотниковый распределитель. Удельная проводимость. Расход через золотник. Размерная и безразмерная форма расхода. Расходно-перепадные характеристики. Линеаризация нелинейной функции расхода методом малых отклонений. Коэффициент передачи в линеаризованной функции расхода. Действующие силы на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств. Силы внешнего трения. Силы жидкостного трения. Аналитический метод определения силы жидкостного трения для установившегося ламинарного течения среды в плоском канале. Гидростатические и гидродинамические силы давления. Теорема об изменении количества движения среды. Гидродинамические силы, действующие на заслонку. Расчетная схема потока среды из сопла с острыми кромками. Расчетная схема с управляющим каналом большого диаметра. Особенности расчетной схемы для сопла с притуплёнными кромками. Гидродинамические силы, действующие на клапан. Расчетные схемы клапанов различной конфигурации. Условия возникновения колебаний клапана. Гидродинамические силы, действующие на золотник. Расчетная схема четырехдроссельного золотника. Инерционный коэффициент. Коэффициент гидродинамической пружины. Условия расходящихся колебаний золотника

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10