АСН – автономная система навигации
СОС – система ориентации и стабилизации
СУДН – система управления движением и навигацией
СД – Слово данных
ОЗУ – оперативное запоминающее устройство
БОИ – Блок обработки информации
НКУ – Наземный комплекс управления
КПИ – Командно-программная информация
КА – Космический аппарат
ДМ – Двигатель-маховик
ОСРВ – Операционная система реального времени
БКУ – Бортовой комплекс управления
ИСЗ – Искусственный спутник Земли
МКО - Мультиплексный канал обмена (шина MIL-STD-1553)
CAN – Controller Area Network (шина CAN)
СПИСОК ИСТОЧНИКОВ
Бортовые комплексы управления космическими аппаратами и проектирование их программного обеспечения.-М.: Издательство МГТУ им. , 2003. – 336с. Getting Started With RTEMS 4.10.2 http://www. rtems. org RTEMS C User’s Guide 4.10.99.0 http://www. rtems. org An Architectural Overview Of QNX ISBN 1-88046-42-1 Операционная система реального времени QNX Neutrino 6.3. Системная архитектура: Пер. с англ. – СПб.:БХВ-Петербург, 2006 – 336с. овременные операционные системы. 3-е изд. – СПб:Питер, 2010. – 1120с. Dr. Jurgen Sauermann, Melanie Thelen - Realtime Operating Systems. Concepts and Implementation of Microkernels for Embedded Systems Системы реального времени: учебное пособие – Уфимск. Гос. авиац. техн. ун-т. – Уфа, 2004. – 292 с. , , – Операционные системы реального времени www. ispras. ru/ru/preprints/docs/prep_14_2006.pdf Операционные системы. Разработка и реализация. Классика CS. 3-е изд. – СПб:Питер, 2007. – 704с. Космические аппараты дистанционного зондирования Земли – М.: ФГУП «НПП ВНИИЭМ», 2009. – 310 с. http://www. /products/product-overviews/PO_WB_1110.pdf , Ракеты и люди. Том 1. – М:РТСофт, 2006г. – 384с. Christof Wehner, Tornado and VxWorks. ISBN 978-3833410697. http://www. /products/product-overviews/PO_VE_DO-178_0109.pdf Архитектура компьютера.5-е изд. – СПб:Питер, 2007 – 844с. ГОСТ Р 52070-2003 Интерфейс магистральный последовательный системы электронных модулей. – Введ. 2003-06-05. М: Издательство стандартов , , и др. Бортовые системы управления космическими аппаратами: Учебное пособие – М.: Изд-во МАИ-ПРИНТ 2010. – 304с. http://www. /standards/V8.pdf , . Управление ориентацией космических аппаратов. М: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1974, 600с. . Движение искусственного спутника относительно центра масс. М: Наука, 1965. 416с. http://www-cdfonline. fnal. gov/daq/computing/vxworks/Vx53Guide. pdf https:///Articles/146861/ https://rt. wiki. kernel. org/index. php/CONFIG_PREEMPT_RT_Patch Брукс Ф, Мифический человеко-месяц, или Как создаются программные системы. – М: Символ-плюс, 2007. 304с. перационная система UNIX. – СПб:БХВ-Петербург, 2010, 656с. http://www. acmesystems. it/download/libri/Pro%20Linux%20Embedded%20Systems. pdf http://esd. cs. ucr. edu/webres/can20.pdf http://www. ssau. ru/files/resources/sotrudniki/rts2008.pdf UML Проектирование систем реального времени, распределенных и параллельных приложений., М:ДМК Пресс, 2011. -700с. http://www. digilife. be/quickreferences/QRC/Doxygen%20Quick%20Reference. pdf Коллектив авторов – Космический комплекс оперативного мониторинга техногенных и природных чрезвычайных ситуаций «Канопус-В» с космическим аппаратом «Канопус-В» №1 – М: ФГУП «НПП ВНИИЭМ», 2011. - 110с.Приложение А
Пример протокола информационного обмена по шине МКО
Формат сообщения «Запрос ТМИ»
Цель обмена – запрос текущих ТМ параметров по заданным адресам ОЗУ («зеркала») БОИ.
Для данного обмена используется формат 1 основных сообщений. Сообщение имеет следующий вид:
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
КС | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | Кол-во СД (n) | |||
СД1 |
.............
СД n-1 | |
CД n | Контрольная сумма (СД1-СДn-1) |
ОС | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Кодировка 1-31СД массива режима ВД:
15 | 14 | 13 | 12 | 11 | 10 | 9 | 8 | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Номер датчика (тип 0)/Адрес ячейки ОЗУ БОИ (тип 1) | Номер ЛК (тип 0)/Адрес страницы ОЗУ БОИ (тип 1) | Тип данных (0/1) |
Приложение Б
Пример телеметрического пакета
Телеметрируемый параметр | Номер слова | Стартовый бит | Длина (бит) | Тип данных | Единицы измерения |
Идентификатор пакета | 0 | 0 | 16 | Беззнаковое | - |
Время: Сутки | 1 | 5 | 11 | Беззнаковое | - |
Время: Часы | 1 | 0 | 5 | Беззнаковое | - |
Время: Минуты | 2 | 6 | 6 | Беззнаковое | - |
Время: Секунды | 2 | 0 | 6 | Беззнаковое | - |
Признаки состояния ДМ1 | 3 | 8 | 8 | Беззнаковое | [] |
Признаки состояния ДМ2 | 3 | 0 | 8 | Беззнаковое | [] |
Признаки состояния ДМ3 | 4 | 8 | 8 | Беззнаковое | [] |
Признаки состояния ДМ4 | 4 | 0 | 8 | Беззнаковое | [] |
Заданная скорость ДМ1 | 5 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Заданная скорость ДМ2 | 6 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Заданная скорость ДМ3 | 7 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Заданная скорость ДМ4 | 8 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Измеренная скорость ДМ1 | 9 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Измеренная скорость ДМ2 | 10 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Измеренная скорость ДМ3 | 11 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Измеренная скорость ДМ4 | 12 | 0 | 16 | Знаковое | об/ мин |
Приложение В
Пример снимка, полученного с КА
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 |
