УДК 621.928.44 | (Караганда, КарГТУ) (Караганда, КарГТУ) |
АЛГОРИТМ КОНТРОЛЯ И УПРАВЛЕНИЯ ГРАБЛИНАМИ СГУСТИТЕЛЯ МЕДНОГО КОНЦЕНТРАТА
Установлен комплекс сгущения на базе концентрационного сгустителя HiFlo™ THS12, производства WesTech Engineering Inc. диаметром 7 м и высотой стенки 3м на горно-обогатительном комбинате «Теректинский ГОК» ТОО «Алтай полиметаллы».
Основным рабочим элементом комплекса является вращающиеся граблины. Ими осуществляется перемещение сгущенного продукта к центру сгустителя, где находится разгрузочная воронка. Граблины вращаются с помощью центрального электропривода. Для предотвращения перегрузки привода сгустителя введена измерительная система контроля значение момента нагрузки вращения. Регулирование нагрузки на привод выполняется механизмом подъем/опускания граблинами, так как в процессе накопления сгущенного продукта и повышения уровня происходит утопление граблин в него и соответственно повышение нагрузки вращения. На рисунке 1 приведен схематическй вид комплекса сгущения.
Рисунок 1 – Граблины сгусти– привод граблин, 2 – привод подъем/опускания граблин, 3 – ШУ граблинами, 4 – граблины, 5 – устройство измерения момента нагрузки вращения)
Рисунок 2 – алгоритм контроля и управления граблинами сгустителя
Система осуществляет постоянный мониторинг величины момента нагрузки вращения, и производит действия (поднятие или опускание) в соответствии с определенными заданными значениями момента. Также осуществляется контроль текущего положения высоты граблин, с помощью концевых выключателей, расположенных в нижнем и в верхнем положениях граблин.
Для контроля и управления режимами граблин разработан алгоритм для ПЛК (рисунок 2). В алгоритме предусмотрены три ветви.
Рабочая зона
При значении момента ниже 30% подается команда на опускание граблин, в течение времени 1 минуты. При достижении нижнего положения граблин (положение 5%) подача команды прекращается, система переходит в режим дальнейшего мониторинга момента нагрузки. Команда на опускание будет поступать циклически с интервалом времени задержки (от 1 до 10 мин) до тех пор, пока момент остается в промежутке значения ниже 30%.
Предаварийная зона
При превышении значения момента 30% подается команда на поднятие граблин, в течении времени 1 мин для снижения нагрузки. Команда на поднятие будет поступать циклически, с интервалом времени задержки (от 1 до 10 мин), до тех пор, пока значение момента нагрузки будет находиться в интервале от 30% до 50%. При этом, если достигнуто верхнее положение высоты граблин (положение 95%) подача команды прекращается, система переходит в режим дальнейшего мониторинга момента нагрузки.
Аварийная зона
При превышении 50% происходит выдача аварийного сообщения. Дальнейшее управление будет производиться в ручном режиме либо с АСУ сгустителя. Для предотвращения перегрузки электродвигателя привода или поломки граблин следует снизить уровень сгущенного продукта.
Литература
ГОСТ 19.701-90 Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Обозначения условные и правила выполнения. Оксту 5004, ИСО 5807-85. Operation and Maintenance Manual. One 7 meter Diameter Thickener Mechanism Specification Section: A WesTech Model: THS12