Jak správně sestavit a vyvážit gimbal pro kameru pomocí 3D tisku

Při sestavování gimbalu pro kameru pomocí 3D tisku je kladeno velké důraz na preciznost a správné seřízení všech dílů. Každý krok je důležitý pro to, aby výsledný systém fungoval správně a poskytoval stabilizovaný obraz. V této kapitole se zaměříme na konkrétní kroky při sestavování těla tilt a roll, zajištění motorů a montáž základny, která tvoří pevný základ celého systému.

Začneme tím, že je nutné zajistit správné usazení ložiska 624zz do pravé strany tiltového těla. Ložisko by mělo být zcela zasunuto a sedět na místě, aby nedocházelo k žádným nerovnostem při pohybu. Po jeho usazení by mělo tělo tilt být pevně složeno a připraveno pro další kroky montáže. Pro tento krok je nezbytné ujistit se, že všechny šrouby sedí přesně a neskřípou na vaší kameře, což je důležité pro zachování integrity přístroje během použití.

Dalším krokem je spojení tiltového těla s rollovým tělem. Tento krok je zásadní, protože umožňuje gimbalu kompenzovat pohyb podél osy y – tedy pohyb kamery vlevo a vpravo. Ujistěte se, že kabely od motorů jsou správně vedeny a napnuty tak, aby nedošlo k jejich poškození při sestavování. Při spojování těchto dvou částí je kladeno důraz na to, aby motor nebyl viditelný z tiltového těla a vše bylo řádně zakryté.

Jakmile jsou obě těla spojena, je čas upevnit motor pomocí čtyř šroubů M3 x 6 mm, přičemž hlavy šroubů by měly být zarovnané s povrchem plastu, aby se zabránilo jakémukoli vyčnívání, které by mohlo při stavbě způsobit problémy. Při montáži motoru na správné místo si dejte pozor, aby všechny součásti těla a motoru seděly přesně a bez jakýchkoli mezer. Tento krok je důležitý pro stabilitu celé konstrukce.

Po této fázi je nutné zajistit celé tělo tilt a roll pomocí šroubu M4 x 12 mm. Tento šroub je navržen tak, aby byl samovrtací, což znamená, že i když pocítíte určitou rezistenci při jeho šroubování, vše je v pořádku. Jakmile je šroub zcela zašroubován, tělo by mělo být bezpečně upevněno, přičemž šroub by měl sedět přesně v místě ložiska, které bylo instalováno do tiltového těla. Celé tělo by se mělo pohybovat hladce a bez jakýchkoli problémů.

Dalším krokem je montáž základny, která bude sloužit jako pevný základ pro motor roll. Nezapomeňte, že při montáži motoru do motorového držáku musí být otvory přesně zarovnané, jinak by mohlo dojít k nesprávnému upevnění a tím k poruchám v systému. Po instalaci motoru do držáku motoru jej připevněte pomocí šroubů M2 x 6 mm, přičemž opět dbejte na to, aby hlavy šroubů byly zapuštěné do povrchu držáku, aby nevyčnívaly.

Po upevnění motoru je třeba připojit motorový držák k základně. Při tomto kroku zajistěte, že kabely od motoru směřují dolů a správně se spojují s odpovídajícími částmi základny. Poté, co je držák připevněn k základně, lze pokračovat montáží dalších částí a upevněním dalších šroubů. Tento krok je klíčový pro správnou funkci rotace a stabilitu celého gimbalu.

Když jsou všechny části správně smontovány, přistoupíme k finálnímu seřízení a vyvážení celého systému. Gimbal musí být pečlivě vyvážen, aby udržel stabilitu i při pohybech. Tento krok je důležitý, protože gimbal bez správného vyvážení nebude fungovat efektivně. Pokud při ručním pohybu gimbal zůstává v požadované poloze, je vyvážen správně. Pokud se hýbe, je třeba upravit pozici těla na šroubech a znovu se pokusit o vyvážení.

Je nutné zajistit, aby všechny šrouby byly pouze dostatečně utaženy, aby tělo gimbalu mohlo hladce pohybovat. Jakmile je gimbal vyvážen, je možné přistoupit k připojení kamery a dalších elektronických komponent. Tento krok je zásadní pro zajištění, že gimbal bude pracovat podle očekávání a bude schopen eliminovat vibrace a pohyby kamery během použití.

Závěrem je třeba si uvědomit, že správná montáž a vyvážení jsou klíčové pro optimální fungování gimbalu. Jakákoli chyba v těchto fázích může vést k nefunkčnosti nebo špatnému výkonu celého zařízení.

Jak postavit robotického květinového pečovatele: Chauncey a jeho výroba

Pro dokončení projektu Chauncey: Robotický květinový pečovatel, budete potřebovat stáhnout související soubory pro výrobu a kód ze stránky Make: 3D Printing Projects. Model Chaunceye byl původně vytvořen v programu Modo, což umožnilo převod výkresů na 3D modely. Poté byly tyto modely převedeny do Maya, kde byly upraveny a rozděleny na části vhodné pro 3D tisk. Další komponenty, například podstavec, byly modelovány v Rhinoceros.

Aby bylo možné vyrobit Chaunceyho, budete potřebovat řadu součástí. Nejdůležitějšími jsou součásti pro elektrickou a mechanickou montáž. Základními komponenty jsou Arduino UNO, motorový štít Adafruit Motor Shield v.2, a základní součásti jako kovové trubky, motory, baterie a LED diody. Při montáži robota budete potřebovat také 3D tiskárnu, páječku, vrták, Dremel, a další nástroje pro opracování dřevěného podstavce. Také by neměl chybět plastový květináč s květinou, která bude v robotovi zasazena. K montáži a tvorbě designu doporučujeme použít různé barvy filamentů nebo využít možnosti malování robota po dokončení montáže.

Součástí celkového procesu bude i fáze tisku 3D součástí, které jsou klíčové pro tělo robota a jeho pohybové části. Pro nohy a chodidla bude potřeba vytisknout různé součástky jako fBot_foot.stl, fBot_legSocketCenter.stl, a fBot_legBend.stl. Tyto součásti se následně sestavují do funkčních nohou, přičemž důležitý je pečlivý postup skládání a pájení částí.

Tělo robota, kvůli velikosti větší než tisková plocha většiny tiskáren, se tiskne ve čtyřech sekcích. Tisknuté díly jsou následně spojovány a to pomocí kombinace lepení a frikčního svařování. Tento postup zahrnuje použití superlepidla pro dočasné spojení a následné použití rotačního nástroje k frikčnímu svařování PLA plastu, což zajišťuje pevnost spoje. Důležitý je také správný postup při lepení a svařování – první krok je nanesení lepidla na čistý povrch, následně je potřeba díly na několik sekund přitlačit. Poté, co je lepidlo suché, se přistupuje k frikčnímu svařování.

Montáž nožních soketů a připojení jednotlivých částí těla vyžaduje pečlivou pozornost k detailu, přičemž každý krok je důležitý pro dosažení finálního výsledku. Důležité je při svařování a montáži zachovat správné proporce a pevnost jednotlivých spojů, protože tyto části tvoří stabilitu robota.

Je nezbytné mít na paměti, že tento proces zahrnuje velkou dávku trpělivosti a pečlivosti. Úspěšně postavený robot je výsledkem precizní práce jak v oblasti 3D modelování, tak v oblasti mechanické a elektrické montáže. Každý krok je důležitý pro dosažení požadovaného výsledku – funkčního a estetického robotického pečovatele květin, který je připraven vykonávat svou úlohu s nadšením a efektivitou.

Při tvorbě takového projektu by čtenář měl mít na paměti, že každý krok v konstrukci robota je spojen s nutností dodržet přesnost v montáži a správně zvolit potřebné materiály. Taktéž je důležité, že 3D tisk představuje určité výzvy v závislosti na tiskárně a použitém materiálu, což může ovlivnit kvalitu výsledného výrobku. V neposlední řadě by měl mít čtenář na paměti, že práce s elektronickými součástmi, jako je Arduino, motory a senzory, vyžaduje určitou úroveň technických dovedností a znalostí z oblasti elektroniky, které budou nezbytné pro správné zapojení a programování robota.