ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ процесса машинного доения на линейных установках при привязном содержании показал его несовершенство. Дояр, работая с тремя доильными аппаратами при доении в молокопровод затрачивает более 120 с ручного труда на одну корову, при общих затратах труда до 600 чел∙с на одну голову в сутки. С увеличением числа доильных аппаратов с 3 до 5 производительность дояра повышается с 20 до 35 гол/ч, затраты труда снижаются с 600 чел∙с до 360 чел∙с на корову в сутки. Установлено, что увеличение числа доильных аппаратов, с которыми работает дояр, ведет к их передержкам на вымени и холостому доению, повышающему вероятность заболевания коров маститом. Так увеличение числа доильных аппаратов у оператора с 3-х до 5-ти доля животных, подверженных передержкам доильных стаканов на вымени возрастает с 30 до 60%.

2. Усовершенствованная технология машинного доения коров при привязном содержании должна предусматривать применение технических средств, обеспечивающих стимуляцию рефлекса молокоотдачи, полное выдаивание молока без машинного додаивания, исключение передержек на вымени выдоившихся коров доильных стаканов путем их автоматического снятия.

3. Доильный аппарат с управляемой стимуляцией молокоотдачи содержит стаканы, коллектор, основной и стимулирующий пульсаторы с отключающим устройством ковшового типа. Рабочий процесс такого доильного аппарата ор­ганизован таким образом, что при достижении определенной интенсивности молокоотдачи в начале доения стимулирующий пульсатор отключался и при уменьшении интенсивности молокоотдачи до определенной величины в конце доения включался с целью стимулирования вывода последних порций молока.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

4. Теоретически доказано, что продолжительность работы стимулирующего пульсатора зависит как от конструктивных параметров отключающего устройства, так и от фи­зиологических особенностей животного и зависит от интенсивности молоковыведения и диаметра отверстия в жиклере ковша. При изменении интенсивности молокоотдачи от 0,24 до 0,91 кг/мин для жиклеров с диаметром отверстия 9, 8 и 7 мм время работы стимулирующего пульсатора находится соответственно в пределах 33...40, 25...30 и 21...26 с. Для работы доильного аппарата с управляе­мой стимуляцией в производственных условиях следует устанавливать жиклер с диаметром отверстия 8 мм, что обеспечивает стимуляцию в течение 25...30 с в начале доения.

5. Теоретическими исследованиями установлено, что наползание стаканов на соски вымени при такте сосания не будет происходить тогда, когда масса подвесной части доильного аппарата будет составлять около 5,0 кг, а для надежного удерживания на вымени при такте сжатия достаточно – 2,5 кг. Поэтому доильный аппарат, обеспечивающий полное извлечение молока из вымени без машинного додаивания должен изменять нагрузку на четверти вымени коровы и содержать доильные стаканы, коллектор с изменяющимся центром масс, пульсатор попарного действия, молочные и вакуумные шланги. Коллектор с изменяющимся центром масс, состоящий из молочной камеры и цилиндра с поршнем, позволяет осуществлять переменную нагрузку на вымя коровы в зависимости от тактов работы пульсатора. Рабочий процесс доильного аппарата организован таким образом, что под доильными стаканами, где осуществляется такт сосания, увеличивается сила тяжести за счет поршня с высокой удельной массой, что предотвращает наползание стаканов на соски, а под доильными стаканами, где происходит такт сжатия, пропорционально уменьшается, что способствует надежному удерживанию стаканов на сосках вымени.

6. Установлено, что время движения поршня в цилиндре коллектора в пределах рабочей длины зависит от величины вакуума и массы поршня. При рабочей длине цилиндра l = 0,14 м время движения поршня массой 1 кг при действующем вакууме 42; 48; 54 кПа составило соответственно 0,21; 0,19; 0,17 с, а время движения поршня массой 0,5 кг при таком же вакуумметрическом давлении составило соответственно 0,17; 0,15; 0,13 с. Выявлено, что продолжительность достижения рабочего давления в цилиндре коллектора при подключении его к вакуумпроводу с рабочим давлением зависит от величины рабочего давления. Продолжительность нарастания величины вакуума в цилиндре коллектора до 42 кПа составило 0,15 с, а до 54 кПа – 0,20 с. Угол отклонения подвесной части от вертикали при постоянной массе корпуса коллектора зависит от массы поршня, величины вакуума и длины молочных патрубков стаканов. При вакууме 42…54 кПа и массе поршня 0,5…1,0 кг угол отклонения подвесной части изменяется от 2,2º до 12,7º. Оптимальными конструктивно-технологическими параметрами для доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени являются: величина разряжения в вакуумпроводе 48 кПа, масса поршня 0,85 кг, масса доильного стакана (с учетом постоянной массы корпуса коллектора, приходящейся на стакан) 0,48 кг.

7. Доильный аппарат, исключающий передержки на вымени выдоившихся коров доильных стаканов с обеспечением их автоматического снятия с вымени должен содержать доильные стаканы, пульсатор, коллектор, пневмодатчик, устройство автоматического снятия и клапан его включения. С увеличением интенсивности молокоотдачи выше 330 г/мин пневмодатчик переходит в режим автоматического слежения за молоковыведением, а в конце доения, при снижении интенсивности молокоотдачи до 120 г/мин происходит автоматическое снятие доильного аппарата пневмодвигателем, включаемым в работу посредством клапана.

Устройство для автоматического снятия доильного аппарата содержит пневмодвигатель с барабаном, на который наматывается нить, соединенная с коллектором. Пневмодвигатель состоит из корпуса с эксцентрично установленным в нем ротором, снабженным лопатками криволинейной формы. При подключении вакуума к роторной камере пневмодвигателя перепад давлений, действующий на лопатки, вызывает вращение вала ротора, который связан с барабаном через редуктор.

8. Теоретическими исследованиями установлено, что с увеличением значения начального угла отклонения доильного аппарата от вертикали и высоты подвеса пневмодвигателя частота вращения и мощность увеличиваются. С увеличением радиуса барабана частота вращения уменьшается, а мощность увеличивается. С увеличением массы подвесной части доильного аппарата потребная мощность на барабане увеличивается. Расход воздуха пневмодвигателем с увели-чением геометрических размеров, частоты вращения ротора, числа установленных лопаток и величины вакуума доильной установки возрастает. В результате лабораторных исследований установлено, что с увеличением внутреннего диаметра выпускного патрубка с 3 до 9 мм, величины вакуума от 30 до 60 кПа и диаметра барабана с 16 до 36 мм расход воздуха увеличивается от 1,21∙10-3 до 2,33∙10-3 м³/с, а мощность на барабане − с 0,25 до 8,95 Вт.

Для работы переносного доильного аппарата с манипулятором в производственных условиях рекомендуется использовать диаметр барабана 22 мм, внутренний диаметр выпускного патрубка 7 мм. При величине разряжения в вакуумпроводе, равном 48 кПа, расход воздуха составляет 6,5 м³/ч, а мощность пневмо-двигателя − 4,1 Вт, что достаточно для обеспечения безударного о пол стойла снятие подвесной части доильного аппарата.

9. Установлено, что при доении аппаратом с управляемой сти­муляцией отключение стимулирующего пульсатора осуществляется по истечению 25...35с после начала выведения молока, а его включение в работу при снижении интенсивности молоковыведения до 0,5…0,8 кг/мин, что обеспечивает по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1-04 увеличение разового удоя коров на 1,26% и увеличение содержания жира в молоке на 0,06%.

10. Установлено, что при доении экспериментальным аппаратом с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1 увеличивается разовый удой коров на 4,11%, а общая продолжительность доения сокращается с 413 до 378 с или на 8,47 %. Интенсивности молоковыведения при максимальной молокоотдаче и средняя у разработанного доильного аппарата выше, чем у АДУ-1-04 на 11,21 и 13,50%, соответственно.

11. Установлено, что при доении экспериментально-производственным аппаратом с манипулятором продолжительность общего времени доения сократилась на 13,53 % или 36 с при увеличении средней интенсивности молоковыведения на 11,01%. Общее время автоматического снятия подвесной части доильного аппарата не превышает 8 с, при расходе воздуха не более 0,015 м³.

12. Предложенная технология доения коров позволяет оператору обслуживать не менее четырех доильных аппаратов с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени, которые могут быть снабжены манипуляторами доения. Это обеспечивает производительность более 29 коров/час, что на 33 % выше, чем при стандартной технологии доения, или снижение общих затрат труда на корову на 24,4%. Повышается полнота выдаивания коров и соответственно увеличивается средняя продуктивность по стаду на 3,85 % и снижается заболеваемость маститами.

Результаты расчета экономической эффективности показывают, что применение усовершенствованной технологии доения коров позволяет получить годовой экономический эффект в размере 289429 рублей при использовании доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени с манипулятором доения и 315089 рубля без манипулятора доения на стаде 200 коров и сокращение затрат ручного труда на 21,5%. При определении экономической эффективности не учитывался положительный эффект от снижения заболеваний молочной железы коров.

Основное содержание диссертации опубликовано в следующих работах

В монографии:

1.  Ульянов теории машинного доения. − Рязань: ИРИЦ ФГОУ ВПО РГСХА, 2006. − 112 с.

В изданиях рекомендуемых ВАК:

2.  Ульянов доильный аппарат с манипулятором / , // Сельский механизатор, №11, 2004. − С. 35.

3.  Ульянов скоростного режима манипулятора доильного аппарата /, // Техника в сельском хозяйстве, №5, 2005. − С.10…11.

4.  Ульянов , притворившийся теленком // Сельский механизатор, №4, 2006. − С. 26…27.

5.  Ульянов доильный аппарат эффективнее // Сельский механизатор, №11, 2006. − С. 23…24.

6.  Ульянов адаптированный доильный аппарат /, // Сельский механизатор, №1, 2007. − С. 12…13.

7.  Ульянов производственной проверки технологии доения коров// Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 5, 2008. − С.17...19.

8.  Ульянов аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени / // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №6, 2008.

9.  Ульянов доения коров при привязном содержании// Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008.

10. выведение молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом /, // Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008.

В материалах международных и всероссийских конференциях, симпозиумах и других изданий:

11. Ульянов доильный аппарат /, , // Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени . − Рязань, 1997. − С.138…141.

12. Ульянов пропускной способности модернизированного доильного аппарата/ , // Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени . − Рязань, 1998. − С. 209…210.

13. Ульянов аппарат / , , //Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени . − Рязань, 1998. − С. 210…212.

14. К вопросу извлечения молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом / Современные энерго-и ресурсосберегающие экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства // Сб. науч. тр., вып. 3, ч.1.− Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. − С. 73…76.

15. Ульянов обоснование модернизированного доильного аппарата / , , // Юбилейный сб. науч. тр. сотрудников и аспирантов РГСХА имени , т.1.− Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. − С.173…176

16. Ульянов для снятия доильного аппарата / , .− Современные перспективы разработки механизации животноводства
и пчеловодства
// Сб. науч. тр.− Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. − С. 25…27.

17. Ульянов качества обработки грубого корма/ , , // Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 4, 1998.

18. Ульянов диаметра отверстия ковша и времени работы стимулирующего блока модернизированного доильного аппарата / , , // Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени . − Рязань,1998. − С. 208…209

19. Ульянов конструкций доильных аппаратов/, , // Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени . − Рязань, 1998. − С.212…213.

20. Ульянов аппарат /, // Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени . − Рязань,1998. − С.213…215.

21. К вопросу извлечения молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом /Современные энерго-и ресурсосберегающие экологически устойчивые технологии и системы сельскохозяйственного производства // Сб. науч. тр., вып. 3, ч.1. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. − С. 73…76.

22. Ульянов доильных аппаратов /, , // Юбилейный сб. науч. тр. сотрудников и аспирантов РГСХА имени , Т.1. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999. − С.176…179.

23. Ульянов «Искусственное вымя» для лабораторных испытаний доильных аппаратов /, , // Юбилейный сб. науч. тр. сотрудников и аспирантов РГСХА имени , Т.1.− Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999.− С.179…181.

24. Ульянов особенностей рабочих процессов доильных аппаратов /, . − Актуальные проблемы науки в АПК// Материалы межвузовской научно-практ. конф. 3…4 февраля, Т.2. − Кострома, ФГОУ ВПО “Костромская ГСХА”, 2000. − С.80…82.

25. Ульянов времени включения устройства снижения вакуума под соском/ . − Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве// Сб. науч. тр. 11-ой научно-практ. конф. вузов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2000. − С. 308…310.

26. Ульянов теории вывода молока из вымени коровы при машинном доении /Совершенствование средств механизации и мобильной энергетики в сельском хозяйстве //Сб. науч. тр. 11−ой научно-практ. конф. вузов Поволжья и Юго-Нечерноземной зоны РФ. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2000. − С. 302…306.

27. Ульянов совершенствования процесса и средств механизации доения коров / , , //Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2001. − С. 393…395.

28. Ульянов установка для лабораторных исследований доильного аппарата с ограничителями наползания /. − Перспективные разработки в области механизации сельского хозяйства // Сб. науч. тр. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2001. − С.11…13.

29. Ульянов аппарат с манипулятором для линейных доильных установок / , // Труды Х Международного симпозиума по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока.− Переславль-Залеский, 2000.− М: Россельхоз - академия, 2002.

30. К вопросу расчета доильных аппаратов / , / Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции // Сб. материалов научно-практ. конф. инженерного факультета ПГСХА.− Пенза: ФГОУ ВПО “Пензенская ГСХА”, 2002. − С. 261…264.

31. Ульянов лабораторных исследований датчиков серии МД /, − Материалы Всеросийской научно-практ. конф. инновационные технологии в аграрном образовании, науке и АПК России // Сб. науч. тр. − Ульяновск, 2003. − С.350…353.

32. Устройство для снятия доильного аппарата/ , .− Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства// Сб. науч. тр.- Рязань, 2003. С.25…27.

33. Ульянов лабораторных исследований переносного доильного аппарата с манипулятором / , . − Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства // Сб. науч. тр. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. − С. 31…35.

34. Ульянов производственных испытаний переносного доильного аппарата с манипулятором / , . − Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства // Сб. науч. тр. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. − С. 35…39.

35. Ульянов стакан / , . − Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства // Сб. науч. тр. − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. − С. 39…41.

36. Ульянов предпосылки доения коров без применения операции − машинное додаивание / , . − Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства // Сб. науч. тр.− Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. − С.41…42.

37. Ульянов стакан / , , //Информационный листок № . Рязанский центр научно технической информации, 2003.

38. Ульянов выбора диаметра отверстий присоска экспериментального доильного стакана /, // Материалы Международной научно-практ. конф. молодых ученых и специалистов «Вклад молодых ученых в развитие аграрной науки ХХI века». − Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2004. − С. 212…215.

39. Ульянов упругих свойств сосков вымени коровы /, // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава Рязанской ГСХА. – Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2006.− С. 443…445

40. В. А. К вопросу совершенствования доильных аппаратов. / , . − Материалы международной научно-практической конференции, посвященной 75-летию со дня рождения профессора , Т. 1 // Сб. материалов Международной конф. – Саратов: ФГОУ ВПО СГАУ, 2006. − С. 117…119.

41. Ульянов аппарат с новыми возможностями / , / Роль молодых ученых в реализации национального проекта «развитие АПК», ч. 1. // Сб. материалов Международной конф. – М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. − С. 293.

42. Ульянов эффективности машинного доения коров/ Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве// Труды 6-й Международной научно-технической конф. – М.: ГНУ ВИЭСХ, 2008. − С. 132…134.

В патентах:

43. Доильный аппарат. Патент РФ № 000 / , , . − Опубл. 20.07.98, бюл. №20.

44. Доильный аппарат. Патент РФ № 000 / , , Д. Н Топилин. − Опубл. 27.11.98, бюл. №33.

45. Доильный аппарат. Патент РФ № 000 / , , . − Опубл. 10.05.99, бюл. №13.

46. Доильный аппарат. Патент РФ № 000 / , , . − Опубл. 10.04.00, бюл. №10.

47. Доильный стакан. Патент РФ № 000 / , , . – Опубл. 10.04.00, бюл. №10.

48. Доильный аппарат. Патент РФ № 000/ , , . – Опубл. 27.06.01, бюл. №18.

49. Доильный стакан. Патент РФ № 000 / , , . – Опубл. 20.09.02, бюл. №26.

50. Доильный стакан. Патент РФ № 000 / , , А. Ю., И. А., Москвитин. − Опубл. 10.11.03, бюл. №31.

51. Устройство для автоматического снятия доильного аппарата. Патент РФ № 000 / , , . − Опубл. 10.05.03, бюл.№13.

52. Устройство для отбора первых порций молока. Патент РФ № 000/ , , . − Опубл. 10.09.00, бюл. №25.

53. Доильный стакан. Патент РФ на полезную модель № 000 / , . − Опубл. 10.07.2004, бюл. №19.

54. Доильный стакан. Патент РФ № 000 / . − Опубл. 27.02.2005, бюл. №6.

55. Доильный стакан. Патент РФ №. 2284690 / , , . − Опубл. 10.10.2006, бюл. №28.

56. Доильный стакан. Патент РФ на полезную модель № 000 / , , . − Опубл. 27.03.2006, бюл. № 9.

57. Доильный аппарат. Патент РФ № 000 / , . – Опубл. 20.05.07, бюл. №14.

_______________________________

Подписано в печать 18.г.

Формат 60x80/16.

Объем 2,0 уч.-изд. л.

Тираж 100 экз. Заказ №

ИРИЦ РГСХА

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4