На правах рукописи

УлЬЯНОВ ВЯЧЕСЛАВ МИХАЙЛОВИЧ

СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ ПУТЕМ РАЗРАБОТКИ СТИМУЛИРУЮЩЕ-АДАПТИРОВАННЫХ ДОИЛЬНЫХ АППАРАТОВ И МАНИПУЛЯТОРОВ

СПЕЦИАЛЬНОСТЬ 05.20.01 - ТЕХНОЛОГИИ И СРЕДСТВА

МЕХАНИЗАЦИИ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА

Автореферат диссертации на соискание учёной степени

доктора технических наук

Рязань − 2008

Работа выполнена на кафедре механизации животноводства
Федерального государственного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени ».

Научный консультант: заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор,

Официальные оппоненты: заслуженный деятель науки и техники РФ,

доктор технических наук, профессор,

доктор технических наук, профессор,

доктор технических наук, профессор,

Ведущая организация – Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации животноводства (ГНУ ВНИИМЖ)

Защита состоится « 14 » октября 2008 г., в часов на заседании диссертационного совета Д 220.057.02 при ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени »

С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени »

Автореферат разослан « » ………… 2008 г.

Ученый секретарь

диссертационного совета

Общая характеристика работы

Актуальность темы. Обеспечение потребностей населения в качественных продуктах питания отечественного производства, при одновременном снижении доли импортных является одной из конечных целей Приоритетного национального проекта “Развитие АПК”. Большая роль в решении этой задачи отводится молоку производство которого необходимо поднять не менее чем в 1,5 раза. Важной составляющей проекта является модернизация технологий, в том числе совершенствование процесса доения, на который приходится более 40% всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Привязный способ содержания коров является преобладающим, несмотря на то, что он наиболее затратный. Учитывая, что для массового перевода скота на беспривязное содержание требуются определенные условия, и прежде всего строительство новых и реконструкция старых помещений ферм, можно считать, что в ближайшие годы привязный способ содержания животных останется основным. Применяемая при этом способе технология машинного доения требует больших затрат труда, так как операции по подготовке вымени животного, контроль за доением, а также заключительные операции − машинное додаивание и снятие доильного аппарата выполняются вручную. Кроме того, качество проведения ручных операций во многом зависит от квалификации оператора и его отношения к труду. Часто наблюдаются передержки доильных аппаратов на вымени выдоившихся животных, что приводит к стрессам, тормозится рефлекс молокоотдачи, что ведет к снижению продуктивности. Исключение человеческого фактора, обеспечение адекватной реакции организма коровы на машину на всех стадиях доения и полное опорожнение вымени будет способствовать росту удоев, увеличит срок использования животных, улучшит воспроизводство стада и создаст условия для роста генетического потенциала. Поэтому эффективное ведение хозяйства на современном этапе немыслимо без оснащения молокопроизводящих предприятий совершенной доильной техникой.

Современная доильная техника должна быть высокопроизводительной. Увеличение числа аппаратов, с которыми одновременно работает оператор, ведет к повышению его производительности, но труд становится интенсивный. Оператор из-за своей занятности не успевает во время обслуживать коров в соответствии с физиологическими требованиями. В условиях промышленного стада, когда время доения коров колеблется в значительных пределах, практически невозможно избавиться от простоев или передержек доильных аппаратов на вымени выдоившихся коров. Варьирование длительности молокоотдачи является причиной холостого доения, которое можно устранить путем обеспечения доильного аппарата устройством автоматического его снятия с вымени по завершению доения.

Доильный аппарат должен быть физиологически адаптированным к организму животного, обеспечивая полный вывод молока. Серийные доильные аппараты не в полной мере выполняют вышеуказанные функции. В связи с наползанием стаканов к основаниям сосков оператору приходится проводить машинное додаивание, составляющее до 35 % затрат труда от технологических операций машинного доения. Иначе происходит систематическое недодаивание 6…8 % общего удоя молока с жирностью 10…16% и преждевременный уход коров в запуск.

Наиболее рациональным направлением совершенствования привязного содержания животных при доении на линейных установках с молокопроводом является комплектование их переносными доильными аппаратами, содержащими в своей конструкции устройства для слежения за процессом доения и своевременного снятия доильных стаканов с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи.

Исследования проводились в соответствии с планом НИР ФГОУ ВПО “Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора ” 1997…2007 гг. Договорной работой с управлением сельского хозяйства и продовольствия Рязанской области 2006 г.

Цель работы. Повышение эффективности процесса производства молока при привязном содержании коров путем совершенствования технологии и технических средств машинного доения.

Задачи исследования

1. Исследовать физико-механические характеристики сосков вымени коровы.

2. Определить направление совершенствования стандартной технологии машинного доения коров

3. Разработать аналитическую модель извлечения молока вакуумным доильным аппаратом из вымени коровы, теорию силового взаимодействия подвесной части доильного аппарата с выменем и произвести их анализ.

4. На основании теоретических моделей разработать конструктивно-технологические схемы и технические средства, включающие доильные аппараты и манипуляторы, обеспечивающие реализацию усовершенствованной технологии машинного доения коров.

5. Обосновать конструктивно-режимные параметры разработанных доильных аппаратов и выявить оптимально-рациональные режимы их работы для реализации усовершенствованной технологии машинного доения коров.

6. Произвести проверку технических средств, реализующих усовершенствованную технологию машинного доения в производственных условиях и определить экономическую эффективность результатов исследований.

Объект исследования. Технологический процесс доения коров аппаратом.

Предмет исследования. Закономерности процесса доения коров и взаимосвязи конструктивно-режимных параметров технических средств извлечения молока.

Методика исследования. Системный анализ, принципы единства теории и практики. Теоретические исследования выполнялись с использованием положений и методов классической механики, математики, гидравлики и математического моделирования. Экспериментальные исследования в лабораторных условиях для определения конструктивных и технологических параметров технических средств извлечения молока с применением как общепринятых методик, так и частных. Обработка результатов экспериментальных исследований осуществлялось с использованием методов теории их планирования, математической статистики с применением современного программного обеспечения и компьютерной техники. Достоверность выполненной работы подтверждается сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, проведением сравнительных производственных исследований.

Научная новизна. Научную новизну работы составляют:

- показатели физико-механических характеристик сосков вымени коровы;

- усовершенствованная технология машинного доения;

- определение доли животных стада подверженных передержкам на вымени доильных аппаратов от числа их у оператора;

- теоретические основы выведения молока вакуумным доильным аппаратом и изменения параметров сосков при этом;

- конструктивно-технологические схемы стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов, реализующих усовершенствованную технологию доения коров;

-  теоретические положения по обоснованию коструктивно-режимных параметров разработанных доильных аппаратов и манипуляторов;

-  оптимальные параметры стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов, режимы их работы;

-  результаты производственной проверки усовершенствованной технологии доения и разработанных доильных аппаратов и манипуляторов.

Практическую ценность имеют предложенные на основании теоретических разработок конструктивно-технологические схемы доильных аппаратов и манипуляторов, режимы их работы обеспечивающие сокращение затрат труда и повышение производительности дояра, повышение продуктивности коров и снижение заболеваемости вымени. Предложены зависимости оценки уровня передержек доильных аппаратов и производительности оператора от числа одновременно обслуживающих аппаратов.

Апробация. Основные положения диссертационной работы доложены и обсуждены на научно-практических конференциях ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора » (г. Рязань, 1997…2007 гг.); на Х Международном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных, первичной обработке и переработке молока (г. Переславль-Залеский, 2000 г.); на межвузовской научно-практической конференции в ФГОУ ВПО “Костромская ГСХА” (г. Кострома, 2000 г.); на научно-практической конференции посвященной 50-летию инженерного факультета Пензенской ГСХА (г. Пенза, 2002 г.); на Всероссийской научно-практической конференции в ФГОУ ВПО “Ульяновская ГСХА” (г. Ульяновск, 2003 г.); на Международной научно-практической конференции ФГОУ ВПО «Саратовский госу-дарственный аграрный университет имени » (г. Саратов, 2006 г.); на Международной научно-практической конференции в ГНУ ВНИИМЖ (пос. Знамя Октября, Подольский р-он, Московской области, 2006…2007 г.); на Международной научно-практической конференции «Роль молодых ученых в реализации национального проекта "Развитие АПК"» ФГОУ ВПО «Московский государствен-ный агроинженерный университет имени » (г. Москва, 2007 г); на 6-й Международной научно-технической конференции (г. Москва, ГНУ ВИЭСХ, 2008 г).

Реализация результатов исследования. Выпущена опытная серия переносных доильных аппаратов с манипуляторами. Разработанные доильные аппараты и манипуляторы внедрены в ряде хозяйств Рязанской области. Результаты исследований нашли отражение в монографии и внедрены в учебном процессе аграрных высших учебных заведениях. Технические средства доения демонстрировались на Международном салоне инноваций и инвестиций (2005…2006 гг.), Международной сельскохозяйственной выставке “Золотая осень” (2006 г.). На V Международном салоне инноваций и инвестиций доильный аппарат с манипулятором удостоен бронзовой медали. Усовершенствованная технология с применением раз - работанных новых технических средств рекомендована к использованию и вошла в программу развития агропромышленного комплекса Рязанской области на 2008…2012гг. Результаты экспериментально-теоретических исследований по проектированию доильных аппаратов и манипуляторов переданы в ГНУ ВНИИМЖ. Техническая документация на доильные аппараты с манипулятором и с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени передана ОАО “Ряжский авторемонтный завод”, Рязанское УПП ВОС и заложена в фонды Рязанского ЦНТИ.

Защищаемые положения:

На защиту выносится:

- показатели физико-механических характеристик сосков вымени коровы;

- усовершенствованная технология машинного доения;

- математические зависимости определения вероятности передержек на вымени выдоившихся коров доильных аппаратов от их числа у оператора;

- теоретические основы выведения молока вакуумным доильным аппаратом;

- конструктивно-технологические схемы стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов;

-  теоретические положения по обоснованию коструктивно-режимных параметров разработанных доильных аппаратов и манипуляторов;

-  оптимальные параметры разработанных доильных аппаратов и манипуляторов, режимы их работы;

-  результаты производственной проверки технологии доения и разработанных технических средств извлечения молока у коров.

Публикации. Основные положения диссертационной работы изложены в 58 изданиях, в том числе в научной монографии, 15 патентах РФ на изобретения.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из реферата, введения, шести разделов, выводов, списка использованной литературы, включающего 190 наименований, приложений. Работа изложена на страницах машинописного текста, из которых основной текст содержит страницы.

Содержание работы

Введение. Обоснована актуальность темы, сформулирована цель работы и ее народнохозяйственное значение. Приведены основные положения, выносимые на защиту.

В первом разделе «Состояние проблемы машинного доения коров» дан обзор и анализ состояния исследуемой проблемы, изложены основные физиологические требования к машинному доению коров, а также выполнен анализ результатов научных исследований в этом направлении.

Применение существующей технологии доения коров при привязном содержании и доильных аппаратов не позволяет полностью механизировать процесс машинного доения, а также не всегда учитывает физиологические особенности коровы. Биологическим показателем реакции животных на возникающие неблагоприятные условия внешней среды является снижение молочной продуктивности коров и увеличение продолжительности их доения. Исследованию процесса машинного доения и разработке доильной технике посвящены труды , , , , , , и целого ряда других авторов. Анализ научных работ показывает, что теория молоковыведения признаёт несовершенство стандартной технологии, анализирует причины и факторы, определяющие её несоответствие физиологическим потребностям животных, слабое стимулирование рефлекса молокоотдачи и неполное выдаивание коров без применения ручного труда. Без решения этих вопросов нельзя кардинально усовершенствовать технологию и разработать технические средства доения, обеспечивающие повышение эффективности производства молока.

В связи с этим была сформулирована цель диссертационной работы и поставлены задачи исследований.

Во втором разделе «Стандартная технология машинного доения при привязном содержании и пути ее совершенствования» проанализированы операции, выполняемые по стандартной технологии доения коров при привязном содержании. Выявлена взаимосвязь между повышением производительности труда оператора за счет увеличения числа доильных аппаратов и вероятностью их передержек на вымени выдоившихся коров. Намечены пути совершенствования технологии доения коров при привязном содержании коров.

Производительность труда оператора на доильной установке зависят от числа аппаратов, с которыми одновременно он работает. При ручном доении дояр все время занят одной коровой, пока не выдоит ее. При машинном доении он имеет возможность, пока доится одна корова, подготовить еще несколько животных и подключить к ним аппараты. Производительность дояра будет

, (1)

где n − число доильных аппаратов у дояра; ,− соответственно продолжительность машинного доения и ручного труда на подготовительно-заключительные операции при доении одной коров; −коэффициент учитывающий затраты времени на переходы, варьирование машинного выдаивания коров и прочее.

На рисунке 1 представлены теоретические зависимости (=1) производительности дояра от числа обслуживающих им аппаратов при различных значениях средней про-должительности машинного доения. Продолжительность ручных опера-ций, затрачиваемых на корову, при-нята постоянной мин. Произ-водительность дояра растет с увели - Рисунок 1 − Зависимость производительности дояра чением числа доильных аппаратов, Q от числа аппаратов n: ; ; с которыми он одновременно рабо -

; 4− экспериментальная кривая тает. При стандартной технологии привязного содержания с доением в молокопровод оператор работает обычно с тремя, реже с четырьмя аппаратами. Тогда при средней продолжительности машинного доения одной коровы 6 минут его производительность соответственно колеблется от 22,5 до 30 гол/ч. Зависимость 4, построенная по обобщенным экспериментальным результатам различных исследователей, указывает на то, что в формуле (2) коэффициент имеет значения меньше нуля. Увеличение числа доильных аппаратов, приходящихся на оператора ограничено, так как с их ростом дояр не будет успевать выполнять операции в соответствии с правилами машинного доения. Сдерживающий фактор − холостое доение, возникающее при передержках аппаратов на вымени выдоившихся коров, что ведет к снижению удоев и заболеванию мастистом.

Оптимальное число доильных аппаратов следует определять по формуле:

(2)

где k1 − коэффициент, учитывающий степень загрузки оператора при доении.

На наш взгляд, для эффективного работы дояра следует иметь степень загрузки оператора k1 = 0,85…0,9, так как на практике при привязном содержании коров и доении в молокопровод данный показатель не превышает 0,7. Для выполнения этого условия необходима более совершенная технология доения коров.

Правильный выбор числа доильных аппаратов, с которыми одновременно может работать оператор, важен, но сделать это крайне сложно. Продолжительность затрат ручного труда на доильной установке зависит от физиологических требований к процессу доения и при расчете ее можно принять постоянной величиной. Возникает вопрос, что брать за время машинного доения коров . Продолжительность машинного доения у коров в группе различна. При использовании среднего значения продолжительности машинного доения коров в группе, будут возникать как передержки аппаратов на вымени, так и простои операторов, что подтверждается практикой.

Допустим, что молокоотдача прекратилась одновременно у нескольких коров в группе, обслуживаемой дояром. В виду того, что оператор одновременно работает с n доильными аппаратами и количество одновременно доящихся коров равно их числу, то дояр не будет успевать их вовремя обслуживать. Поэтому продолжительность передержек аппаратов на вымени выдоившихся коров и соответственно длительность холостого доения можно оценить разностью:

(2)

где − продолжительность машинного выдаивания i-коровы.

Очевидно, если , то происходит холостое доение у i-коровы. Неравенство будет выполняться, если продолжительность машинного доения i-коровы

<, где − среднее время машинного доения коров в группе. Преобразование

выражения (2) приводит к формуле:

(3)

где Р −доля коров в стаде, подверженная холостому доению, ; N,− соответственно общее число коров в группе и подверженных сухому доению, гол.

Формула (3) справедлива при n>1(так как при одном доильном аппарате передержка на вымени невозможна) и позволяет приближенно оценивать реальную

долю коров в группе, обслуживаемых дояром, подверженных холостому доению от числа доильных аппаратов, с которыми одновременно он может работать.

Так по существующей технологии привязного содержания с доением в стойловый молокопровод холостому доению будут подвержены до 33% коров стада (рис. 2), если оператор одновременно работает с тремя аппаратами. Заметим это лишь приближенные данные, но весьма наглядно раскрывающие суть проблемы.

Попытка повысить производительность Рисунок 2 − Зависимость доли коров в группе труда за счет числа доильных аппаратов подверженных холостому доению от количества приводит к увеличению количества

доильных аппаратов у оператора коров подверженных холостому доению.

Одновременно с передержками доильных аппаратов на вымени одних коров группы, оператор при обслуживании части животных стада имеет простои. Эта противоречивость является следствием изменения длительности молокоотдачи у коров, что отмечается многими исследователями. Основным путем исключения передержек является то, что сразу после выдаивания коровы необходимо снимать доильный аппарат с вымени.

При разработке совершенных техни-ческих средств доения коров (рис. 3) основ-ным кри­терием является соответствие разра-батываемого оборудования физиологии жи-вотного. Соз­дание доильного аппарата, способного вызывать рефлекс молокоотдачи, поддерживать его на необходимом уровне и обеспечивать чистое извлечение молока из вымени без проведения опе­рации машинного додаивания − это основная задача. При совер-шенствовании доильной техники следует обращать на то, что она должна исключать негативные причины, связанные с дояром и влияющие на эффективность выдаивания коров. Поэтому необходимы автоматизирован - Рисунок 3 − Схема совершенствования ные доильные аппараты, позволяющие выпол-

процесса машинного доения нять вместо дояра ряд операций: слежение за доением, своевременное отключение аппарата и его снятие с вымени после доения. Это не только повышает производительность труда операторов и снижает трудоемкость извлечения молока у коров, но что не мало важно, исключает передержки аппарата на вымени и связанное с ними “холостое доение” и снижает вероятность возникновения мастита у коров.

Анализируя возможности сокращения продолжительности технологических операций, можно сказать, что, исключив из технологии только машинное додаивание с обеспечением полного выдаивания коров и выполнив автоматическое снятие подвесной части доильного аппарата, можно сократить ручные операции на 20…40 с. При разработке аппарата стимулирующего рефлекс молокоотдачи дополнительно сокращается до 20 с ручного труда. Это позволит довести продолжительность ручных операций, затрачиваемых дояром на корову до 1,2…1,4 минут. Тогда оптимальное число доильных аппаратов при среднем времени машинного выдаивания коров 5…7 минут составит 4…5 на оператора. Это повысит производительность оператора в 1,25…1,4 раза и позволит выдаивать 30…35 и более коров в час.

В третьем разделе «Теоретические основы создания технических средств доения» представлены теоретические предпосылки создания технических средств извлечения молока, позволяющих усовершенствовать технологию доения коров при привязном содержании. Предложены теоретические модели извлечения молока из вымени коров вакуумным доильным аппаратом и удлинения сосков при доении. Рассмотрено взаимодействие доильного стакана с соском. Приведены конструкции стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов. Представлены схемы исполнительных механизмов доильного аппарата, а также аналитические зависимости для расчета конструктивно-режимных параметров технических средств извлечения молока.

Процесс выведения молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом подчиняется общим правилам течения жидкостей. В момент открытия канала соска с наступлением такта сосания скорость течения струи минимальная, а давление молока на стенки соска максимальное. С увеличением скорости течения струи давление соответственно уменьшается, поскольку потенциальная энергия струи переходит в кинетическую. Скорость увеличивается до тех пор, пока давление струи уравновесится давлением, препятствующим открытию канала соска. Из-за пульсирующего вакуума с наступлением такта сжатия вытекание молока прерывается. Наблюдается неустановившееся движение молока. Допустим, что сосок вымени имеет цилиндрическую форму с постоянным внутренним сечением F, а заканчивается сосок молоковыводящим каналом с сечение f. Предположим, что молоко из соска выводится так же, как жидкость истекает через насадок. Применим уравнение Бернулли для неустановившегося движения молока. Сечение 1−1 (рис. 4) выберем по началу цистерны соска, а сечение 3−3 по обрезу конца.

Рисунок 4 − Схема к определению скорости струи молока

Для выбранных сечений имеем:

, (1)

где , − средние скорости молока в сечениях 1-1 и 3-3, м/с;,− давление молока в сечениях 1-1 и 3-3, Па; − высота молочного столба между сечениями, м; − плотность молока кг/м3; g − ускорение свободного падения, ; − частная производная изменения скорости молока, м/с2; dh − изменение высоты перемещаемого молока, м; − потери напора при движении молока по соску, м.

После преобразований уравнения (1) приводится к виду:

, (2)

где и .

Интегрируя выражение (2), получаем:

(3)

Теоретически при стремление времени t ∞ движение молока на выходе из соска приближается к установившемуся, со скоростью . После замены постоянных а и b в формуле (4) их значениями с учетом вышесказанного получим:

(4)

В действительности переходной режим длится очень ограниченный отрезок времени. Допустим, что длительность переходного режима течения молока в соске оценивается временем, в течение которого скорость меняется от 0 до 0,99.

Тогда продолжительность неустановившегося режима течения молока

(5)

Приняв значения величин: , и подставив в формулу (5), получим с. В доильном аппарате при продолжительности цикла в 1 с, такт сосания = 0,6…0,7 с, время неустановившегося движения потока молока в отдельно взятом такте сосания будет лишь 1,5 % от его продолжительности. Практически с преодолением сопротивления сфинктера и открытия молоковыводящего канала соска наступает установившееся движение. Поэтому для определения скорости истечения молока из соска вымени можно использовать формулу (4).

С учетом действующих сил в молоковыводящий канале (рис. 4, выносной элемент А), выражение (4) примет вид:

(6)

где ,− соответственно цистернальное давление молока, величина вакуума

под соском и значение тонуса сфинктера, Па; .А, l − периметр и длина молоковыводящего канала, м.

Скорость выведения молока зависит от его давления в цистерне железы, вакуума в подсосковой камере доильного стакана, тонуса сфинктера выводного канала и от размеров соска. Зави-симость1 (рис. 5) построена по формуле (6). Кривая 2 − по опытным данным при исследовании аппарата АДУ-1М на установке “искусственное вымя”, а 3 по результатам реальной дойки (разовый удой 8,5 кг). Зависимость 1 практически

копирует кривую 2. Однако реальная Рисунок 5 − Зависимости скоростиструи скорость молока при выходе из соска

молока от вакуума рв: 1− теоретическая; значительно ниже. Очевидно, что аппа - 2 − экспериментальная; 3− фактическая рат вызывает при доении торможение

рефлекса молокоотдачи. Чем ближе приближается кривая 3 к 1, тем лучше доильный аппарат адаптирован к организму животного и тем быстрее и полнее будет выдаиваться корова.

Соски вымени при доении значительно удлиняются, поэтому при проектировании доильной техники необходим закон изменения их размеров. Пусть сосок представляет полый цилиндр, на боковые контуры которого действуют нормальные давления и , а на торцевую площадь − вакуум . Выражение для определения кратности удлинения сосков будет:

. (7)

где упругая постоянная, ; E − модуль упругости, Па; m − коэффициент поперечной деформации; l − начальная и конечная длина соска, м; , − соот-

ветственно начальный радиус наружный соска и его внутренней полости, м.

Так как удлинение сосков , то длина соска будет .

На рисунке 6 приведены графические зависимости изменения длины сосков (l0 =60…65 мм) при доении по результатам разных исследовате-лей. Зависимость 1 построена на основании исследований В. Ф. Ко-ролева, 2 − по опытным данным ; 3− по эмпиричес-кой формуле , а кри-

вая 4 − по формуле (7). Как видно

из графиков сходимость зависимо-

сти 4 достаточна для использова - Рисунок 6 − Изменение длины l соска вымени ния результатов исследований при

при машинном доении от величины вакуума рв проектирования доильной техники.

Теоретическое обоснование доильного аппарата стимулирующего действия

Полноценный рефлекс молокоотдачи достигается правильностью проведения подго­товительных операций перед доением. Особое значение при выдаивании молока из вымени доильным аппаратом приобретает массаж вымени. Он должен проводиться до момента припуска коровой молока. Анализ работ показал, что массаж вымени во время машинного доения может оказать отрицательное влияние на молочную железу. Многие исследователи предлагают процесс выведения молока из вымени коров разбить на отдельные стадии

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4