Теория автоматического управления (стр. 2 )

Продолжение таблицы 1

1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
16	22	3,2	0,007	0,02	1,5	0,13	0,005	0,7	30	3,8	0,22	-
17	30	2,8	0,006	0,025	2	0,11	0,001	0,8	32	4,6	0,1	-
18	28	1,6	0,005	0,015	2,5	0,12	0,002	1	28	2,8	0,14	-
19	22	1,4	0,004	0,025	3	0,15	0,003	0,75	18	3,2	0,18	-
20	18	2,2	0,005	0,03	3,5	0,1	0,004	0,5	15	4,5	0,25	-
21	14	3,4	0,006	0,015	4	0,2	0,005	0,5	30	2,5	0,2	-
22	16	4,0	0,007	0,025	1,5	0,15	0,001	0,8	26	2	0,16	-
23	26	2,8	0,008	0,003	2	0,12	0,002	0,9	22	4	0,18	-
24	32	1,6	0,007	0,01	2,5	0,13	0,003	1	18	3	0,22	-
25	24	1,8	0,006	0,02	3	0,2	0,004	1	14	5	0,2	-
26	15	2,6	0,005	0,03	3,5	0,1	0,005	0,7	28	2	0,14	-

 

Таблица 2 – Корректирующие устройства

№	Передаточная функция	№	Передаточная функция
1		14
2		15
3		16
4		17
5		18
6		19
7		20
8		21
9		22
10		23
11		24
12		25
13		26

2. Оценить устойчивость замкнутой САУ, пользуясь критерием Рауса. Определить критическое значение коэффициента усиления усилителя Ку кр. Построить АФХ разомкнутой САУ и оценить устойчивость замкнутой системы, пользуясь критерием Найквиста. Оценить запасы устойчивости по модулю и по фазе. Пользуясь ЛАХ и ЛФХ разомкнутой САУ определить запасы устойчивости по модулю и по фазе и сравнить полученные результаты.