Электропривод литейного крана по схеме «Преобразователь частоты – Асинхронный короткозамкнутый двигатель» (стр. 7 )

Коэффициент a:

.

Момент рассчитываем по формуле Клосса:

("24") .

Скорость электродвигателя:

Результаты расчётов:

Таблица 5.6 – расчёт ИХ при второй средней частоте

	0	0.1	0.2	0.3	0.4	0.5	0.6	0.7	0.8	0.9	1
	88	79.2	70.4	61.6	52.8	44	35.2	26.4	17.6	8.8	0
	0	228.7	391.1	494.2	552.3	579.5	586.5	581.1	568.4	551.5	532.5

("25") Построим все рассчитанные ИХ. На рисунке указаны максимальное и минимальное значение скорости, максимальный и минимальный статический момент, а также ИХ при различных частотах.

Рисунок 5.1 – Графики ИХ при различных частотах

Таким образом, при расчёте данных характеристик учитывалось ограничение задания:

,

.

6. РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ МЕХАНИЧЕСКОЙ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РЕКУПЕРАТИВНОМ ТОРМОЖЕНИИ

Задача торможения – остановить двигатель. Рекуперативное торможение – такое торможение, при котором происходит отдача энергии в сеть. Такое возможно, например, при скорости вращения ротора больше синхронной. При частотном регулировании для этого ставится второй комплект полупроводниковых приборов, которые работаю в режиме инвертора, и производится понижение частоты питающей сети. Однако окончательно торможение двигателя происходит на характеристике динамического торможения. Для этого статор двигателя отключается от сети а в 2 фазы двигателя подаётся постоянный ток.

Исходные данные – двигатель работал с моментом со скоростью .

Для определения интенсивности торможения необходимо рассчитать следующее:

Допустимое ускорение:

.

Суммарный момент инерции:

.

Электромеханическая постоянная времени:

.

Максимальный момент при торможении:

.

В то же время критический момент характеристики динамического торможения:

.

("26") Для максимальной интенсивности критический момент должен быть равен максимальному моменту при торможении:

.

Исходя из этого условия, эквивалентный ток динамического торможения равен:

.

Построим характеристику динамического торможения:

.

График характеристики динамического торможения. На нём указана:

-искусственная характеристика, на которой работал двигателя,

-максимальный статический момент,

-максимальный момент торможения,

-динамическая характеристика торможения.

Рисунок 6.1 – Характеристика динамического торможения

7. ОЦЕНКА НЕОБХОДИМОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ОБРАТНОЙ СВЯЗИ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

Так как привод оснащен частотным регулятором, то его характеристики имеют одинаковую жесткость независимо от частоты. Поэтому можно рассмотреть одну характеристику, например ту, на которой осуществляется подъём груза с максимальной скоростью. В таком случае при изменении момента от до частота вращения двигателя меняется от до .

Абсолютное изменение скорости:

.

Относительное изменение скорости:

.

Видно, что относительно изменение скорости при изменении момента от 0 до не превышает 15%. Логично предположить, что при изменении момента от 0 до Mн<Mс1 относительное изменение скорости также не будет превышать 15%. Таким образом можно сделать вывод, что для стабилизации скорости нет необходимости вводить обратную связь с каким бы то ни было коэффициентом усиления.

("27") 8. РАСЧЁТ И ПОСТРОЕНИЕ КРИВЫХ ИЗМЕНЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, МОМЕНТА И ТОКА ПРИ ПУСКЕ И ОСТАНОВКЕ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ДЛИТЕЛЬНОСТИ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ

А) Разгон двигателя.

Так как двигатель питается от преобразователя частоты, то есть возможность создать линейный закон изменения выходной величины:

,

где - допустимое угловое ускорение двигателя.

Чтобы рассчитать его необходимо проделать следующие вычисления:

Пусковой момент:

.

Таким образом, допустимое угловое ускорение:

.

Очевидно, что выполняется условие .

Разгон двигателя можно разделить на 3 периода:

Момент увеличивается до Mc1. Скорость равна 0.

Длительность периода – время запаздывания:

Момент двигателя:

.

Скорость двигателя: Начальные и конечные значения момента и скорости: , , , ,