, скорость увеличивается линейно. Длительность периода – время 
, где 
- время, за которое входной сигнал 
увеличивается до 
.
("28") 
.
Момент двигателя:
.
Скорость:
.
Начальные и конечные значения скорости и момента: 
, 
, 
, 
.
. Момент двигателя: 
.
Скорость двигателя:
.
Начальные и конечные значения скорости и момента: 
, 
, 
, 
.
Полное время разгона:
Б) Рекуперативное торможение.
При переводе двигателя в режим рекуперативного торможения изменится допустимое угловое ускорение:
Торможение делится на 2 периода:
Момент экспоненциально увеличивается до
, скорость уменьшается линейно. Длительность периода:
.
("29") По полученным значениям построим график изменения момента и скорости при разгоне.
Рисунок 8.1 – График изменения момента и скорости при пуске
Момент двигателя:
.
Скорость двигателя:
Начальные и конечные значения скорости и момента: 
, 
, 
, 
.
Длительность периода - 
.
Момент двигателя:
.
Скорость двигателя:
.
Начальные и конечные значения скорости и момента: 
, 
, 
, 
.
Полное время торможения:
На основании расчётов построим график изменения скорости и момента при торможении.
Рассчитаем теперь переходный процесс спуска груза.
Для осуществления спуска груза предварительно меняют чередование напряжения, подаваемого в статор двигателя. Это приведёт к тому, что двигатель начнёт разгон в 3 квадранте.
("30")
Рисунок 8.2 – График изменения момента и скорости при рекуперативном торможении
Пусковой момент:
.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 |
