Электропривод литейного крана по схеме «Преобразователь частоты – Асинхронный короткозамкнутый двигатель» (стр. 9 )

Таким образом, допустимое угловое ускорение:

.

Условие выполняется.

Так как действует условие , то синхронная скорость в этом случае будет равна:

Время первого этапа равно:

Разгон двигателя можно разделить на 2 периода:

Первый период – момент экспоненциально увеличивается до , скорость увеличивается линейно.

Время первого этапа равно:

Момент двигателя:

.

Скорость:

.

Начальные и конечные значения скорости и момента: , , , .

("31") Второй период – разгон по искусственной характеристики до установившихся значений скорости выше синхронной и момента. Длительность периода - .

Момент двигателя:

.

Скорость двигателя:

.

Начальные и конечные значения скорости и момента: , , , .

Полное время разгона:

По полученным значениям построим график изменения момента и скорости при разгоне.

Рисунок 8.3 – График изменения момента и скорости при пуске (режим спуска груза)

Б) Рекуперативное торможение.

При переводе двигателя в режим рекуперативного торможения изменится допустимое угловое ускорение:

.

Выполняется условие .

Торможение делится на 2 периода:

Момент экспоненциально увеличивается до , скорость уменьшается линейно.

Длительность периода:

.

Момент двигателя:

.

("32") Скорость двигателя:

Начальные и конечные значения скорости и момента: , ,, .

Момент и скорость уменьшаются до 0 на характеристики динамического торможения.

Длительность периода - .

Момент двигателя:

.

Скорость двигателя:

.

Начальные и конечные значения скорости и момента: , , , .

Полное время торможения:

.