Методические указания по испытаниям и наладке КТС ГРАМ ГЭС (стр. 2 )

По максимальной разности положений кривых распределения нагрузки для разных агрегатов оценить расхождение между мощностями (при открытии НА) различных агрегатов. Неточность распределения нагрузки должна быть отнесена к максимальному значению того параметра, по которому производится распределение (по открытию направляющих аппаратов, по мощности).

Правильность и точность работы следящей системы МИМ (МИЧ) агрегатного устройства РЧВ определяется при поочередном отключении их от ГРАМ по изменению открытия НА и мощности.

5.2.3.Проверка влияния значения питающего напряжения на стабильность системы.

Проверку проводить при установленном значении статизма и работе системы ГРАМ в режиме ручного задания мощности. При неизменном сигнале задания и отключенном измерителе частоты ЦР изменить значение напряжения питания в пределах от плюс 10 до минус 20% номинального значения. При каждом значении установленного напряжения по ваттметру определяется мощность ГЭС. Цикл измерений проводится при трех значениях заданной мощности: минимальном, максимальном и среднем.

Аналогичные измерения провести и при включенном ИЧ, при этом для уменьшения случайных ошибок, вызванных изменениями частоты, цикл измерений повторить до трех раз.

5.3. Определение динамических свойств системы

5.3.1. Определение быстродействия системы ГРАМ при отработке заданной мощности.

Испытания должны проводиться в замкнутой системе регулирования, работающей в режиме ручного задания мощности. Для исключения влияния отклонений частоты на мощность ГЭС необходимо изъять ИЧ из стойки ЦР. Сигнал изменения задания мощности должен подаваться таким образом, чтобы гарантировать одинаковую величину задания во всех опытах.

Осциллографируется не менее трех величин: входной сигнал, открытие направляющего аппарата одного из работающих агрегатов и мощность ГЭС. Запись производится многоканальным самопишущим прибором или осциллографом. Каждый опыт проводится при действии сигнала задания мощности в сторону ее увеличения и уменьшения.

Испытания проводятся прежде всего для исследования влияния изменений динамических настроек системы ГРАМ на качество процесса регулирования мощности. Диапазон изменения мощности (около 10% максимальной мощности работающих агрегатов) рекомендуется выбирать на линейной части зависимости мощности агрегата от открытия направляющего аппарата ближе к максимальной мощности агрегата. Испытания следует начинать при настройках, соответствующих минимальному быстродействию системы ГРАМ, и затем постепенно увеличивать быстродействие до получения колебательного процесса регулирования.

5.3.2. Необходимо проверить влияние следующих факторов на качество переходного процесса:

изменение числа работающих агрегатов;

нелинейность зависимости мощности агрегата от открытия направляющего аппарата;

изменение динамической настройки РЧВ;

значения входного сигнала.

5.3.3. Проверку влияния числа работающих агрегатов производить при неизменном диапазоне изменения мощности для каждого из агрегатов для трех значений параметров динамической настройки центрального регулятора системы ГРАМ, соответствующих максимальному, минимальному и среднему быстродействию системы регулирования.

5.3.4. Проверку влияния нелинейности зависимости мощности от открытия направляющего аппарата на качество переходного процесса производить при неизменном числе работающих агрегатов для трех указанных выше значений параметров динамической настройки системы ГРАМ. При проведении опытов с помощью задатчика мощности следует последовательно устанавливать три начальных значения мощности агрегата: максимальное, минимальное и среднее.

5.3.5. Проверку влияния изменения динамических настроек изодрома РЧВ гидротурбины следует производить при неизменном диапазоне изменения мощности агрегата и одном и том же числе работающих агрегатов для трех значений параметров динамической настройки системы ГРАМ. Проверка производится при установленных, минимальных и максимальных уставках изодрома РЧВ.

5.3.6. Влияние величины задания мощности на переходный процесс необходимо проверять при тех же трех значениях быстродействия системы ГРАМ. Диапазон изменения мощности должен соответствовать линейному участку зависимости мощности агрегата от открытия направляющего аппарата. Опыты проводятся при трех значениях сигнала задания мощности, соответствующих изменениям мощности агрегата на 5, 10 и 20%.

Методика проведения испытаний для каждого из перечисленных выше факторов, влияющих на качество переходного процесса, следующая:

изъять блок ИЧ из стойки ЦР (исключить влияние отклонений частоты);

установить переключатели Ти и Кп на внешней панели блока РМ1 в положение предполагаемого малого быстродействия. С помощью задатчика мощности установить выход ЦР и мощности работающих в ГРАМ агрегатов на уровне 2/3 максимальной мощности и подвести ограничитель "сверху" или "снизу" в зависимости от предполагаемого направления изменения мощности. Затем выход ЗМ установить на 5, 10 или 20% больше (меньше) первоначального и отвести резко соответствующий ограничитель (на 10, 20 или 40%). Записать процесс регулирования мощности;

установить переключатели Ти и Кп в положение, соответствующее увеличению быстродействия и провести те же операции.

Обработка осциллограмм сводится к нахождению времени переходного процесса и постоянной времени.

5.3.7. Испытания системы ГРАМ в режиме астатического регулирования частоты.

Испытания следует проводить при возможности выделения ГЭС на работу в изолированном энергорайоне с целью определения наилучшей настройки системы группового регулирования. При этом необходимо регистрировать процессы изменения частоты с помощью самопишущего частотомера. Желательно производить синхронную запись изменений частоты, мощности ГЭС (или агрегата) и открытия направляющего аппарата одного из агрегатов. Нагрузка выделяемого энергорайона не должна превосходить мощность выделяемых на этот район гидроагрегатов ГЭС. Система ГРАМ должна находиться в режиме задания мощности с уставками Ти и Кп для этого режима.

Порядок проведения испытаний следующий:

произвести выделение ГЭС на изолированный район;

установить ручку потенциометра "Статизм" на внешней панели блока регулятора частоты РЧ в положение 5 и перевести ЦР в режим астатического регулирования частоты;

записать переходный процесс и точность поддержания частоты;

изменить (на блоке измерителя частоты ИЧ) уставку частоты на 0,3 Гц в сторону увеличения;

записать процесс регулирования и точность поддержания частоты на этой уставке;

вернуть уставку частоты на панели ИЧ в первоначальное положение;

записать переходный процесс;

повторить операции при изменении уставки частоты на ±0,5 Гц;

установить Ти и Кп в положение, соответствующее увеличению быстродействия, и вновь произвести операции по изменению уставки частоты;

изменить положение переключателя статизма "bp" на РЧ и повторить опыты;

аналогично произвести запись переходных процессов при увеличении быстродействия (уставок Ти, Кп) до получения колебательного процесса.

По результатам обработки осциллограммы и визуальным наблюдениям выбрать оптимальные уставки Ти и Кп, обеспечивающие при работе ГЭС в астатическом режиме приемлемую точность поддержания заданной уставки частоты и устойчивость процесса регулирования.

При выбранных настройках системы ГРАМ следует произвести длительное (в течение 1 ч) наблюдение по ленте регистрирующего частотометра за точностью поддержания заданной уставки частоты.

5.3.8. Определение запаздывания в прямом тракте системы ГРАМ производится следующим образом.

Опыты по определению запаздывания следует проводить в разомкнутой системе регулирования мощности при подаче на вход системы ступенчатого сигнала. Для исключения влияния от изменений частоты рекомендуется изъять ИЧ из стойки ЦР. При выявлении запаздывания должны осциллографироваться не менее четырех величин: входной сигнал, выход ЦР, открытие НА одного из агрегатов и мощность ГЭС.

Входной сигнал рекомендуется подавать скачком с явно выраженной ступенью порядка 10-15% суммарной мощности работающих агрегатов как в сторону увеличения, так и уменьшения. Для этого достаточно отвести ЗМ в одно из крайних положений, ограничив изменение выхода ЦР ограничителем "сверху" или "снизу".

По осциллограммам определить время запаздывания в ЦР, в агрегатном следящем устройстве (по моменту трогания сервомотора направляющего аппарата) и в объекте регулирования (по началу изменения мощности от начального значения). Если запаздывание системы ГРАМ превышает значение, обусловленное техническим заданием, то при тех же условиях производится осциллографирование изменений выходных величин различных элементов системы ГРАМ.

По результатам этих испытаний выявляются элементы, имеющие повышенные запаздывания.

5.3.9. Определение влияния переходных процессов в отдельных агрегатах на точность поддержания заданной мощности при выбранном быстродействии системы ГРАМ производится следующим образом:

произвести нормальный пуск (останов) агрегата, перевод в режим СК (и обратно) с автоматическим включением (отключением) его в ГРАМ, сбросы нагрузки с агрегата или блока. Во время опыта следует производить запись изменений выхода ЦР, открытия НА и мощности испытуемого агрегата, а также мощности ГЭС.

По результатам испытаний определить максимальное значение временного отклонения мощности от установленного значения и время переходного процесса.

5.3.10. Определение динамической неточности распределения нагрузки между агрегатами следует производить в замкнутой системе регулирования. Во время испытаний руководствоваться методикой определения быстродействия системы ГРАМ при отработке заданной мощности при трех значениях быстродействия, соответствующих максимальному, минимальному и установленному после наладки системы ГРАМ. Производится осциллографирование перемещений направляющих аппаратов и (или) мощностей группы (или всех) гидроагрегатов. Сравнением кривых переходных процессов необходимо определять максимальное расхождение между открытиями направляющих аппаратов и мощностями отдельных агрегатов.

5.3.11. Проверку действия системы ГРАМ при аварийном снижении частоты следует производить во время работы системы в режиме задания мощности изменением уставки корректора частоты на блоке ИЧ. Если схемой автоматики предусматривается автоматический перевод ГЭС в режим астатического регулирования частоты, то непосредственно после изменения уставки частоты должно быть выполнено соответствующее переключение ЦР в этот режим работы.

5.3.12. Для определения скорости набора мощности агрегата при его частотном пуске необходимо произвести пуск агрегата с автоматическим включением его в ГРАМ при повышенной на 0,7 Гц уставке частоты корректором на блоке ИЧ. При испытаниях осциллографируются изменения открытия направляющего аппарата и мощности гидроагрегата.

5.4. Испытания КТС ГРАМ при действии защит и автоматики

5.4.1. Испытания схем защит и автоматики системы ГРАМ производятся по методике проверки правильности функционирования системы ГРАМ (п. 5.1) с воздействием на агрегаты. Для исключения возможных существенных нарушений режима работы ГЭС испытания должны производиться вначале при минимальном числе включенных в ГРАМ гидроагрегатов. В дополнение к перечисленным в п. 5.1 проверкам следует провести нижеследующие испытания.

5.4.2. Действие защит от исчезновения и последующего восстановления напряжения питания следует проверять с помощью коммутационной аппаратуры схемы питания КТС ГРАМ. Во время перерыва питания и после его восстановления фиксируется значение мощности гидроагрегатов, работающих в ГРАМ. Отмечается максимальное отклонение мощности от первоначального значения. Опыты повторяются при нескольких значениях времени перерыва питания от 1 с до 1-5 мин.

5.4.3. Действие устройств автоматики КТС ГРАМ при несинхронном делении ГЭС проверять при имитации срабатывания реле несинхронного деления. При этом на каждой секции ГЭС в ГРАМ должно работать не менее двух агрегатов. При срабатывании реле на испытуемых агрегатах не должно происходить существенного изменения мощности. После разделения системы ГРАМ должно быть проверено правильное функционирование каждой из частей, т. е. нормальное действие ЗМ и корректора частоты ЦР.

5.4.4. Проверка действия защит от исчезновения сигналов задания, от внутренних повреждений в ЦР и других предусмотренных схемой защит должна производиться в зависимости от конкретных особенностей выполнения их в соответствии с инструкциями по проверке защит.

6. МЕТОДИКА НАЛАДКИ УЗЛОВ КТС ГРАМ

6.1. Проверка действия центрального регулятора

6.1.1. Методика наладки центрального регулятора в целом и каждого блока в отдельности с выбором необходимых коэффициентов передачи по трактам регулирования приведена в "Методических указаниях по техническому обслуживанию центрального регулятора системы ГРАМ" (М.: СПО Союзтехэнерго, 1986).

Ниже приводится методика проверки ЦР системы ГРАМ перед вводом его в эксплуатацию.

6.1.2. Перед проверкой необходимо объединить нули у блоков БПР и БПМ, для этого:

объединить перемычкой контакты выходного ряда зажимов в ЦР ХТI:130 и ХТI:140;

объединить контакт ХТI:130 с контактом выходного зажима ХРI-а3 блока БДЗ.

Затем установить в стойку только блоки БПМ и БПР и подать напряжение ~220 В центрального регулятора на зажимы ХТI:133 и ХТI:135.

Вольтметром проверить наличие напряжения +15 В; 0; -15 В

в контрольных гнездах на лицевой панели БПМ и +12 В; 0; -12 В

в контрольных гнездах блока БПР.

Установить блок ЗМ в стойку ЦР и проверить его работоспособность, изменяя с помощью кнопок "убавить", "прибавить" напряжение на выходе ЗМ от 0 до -10 В, что соответствует изменению по прибору на ЗМ от 0 до 1,0 мА. Напряжение на выходе ЗМ измерять в контрольных гнездах 1 и 2 на лицевой панели блока.

Проверить качество хранения информации (проверяется либо по прибору на панели ЗМ, либо по прибору, подключенному к контрольным гнездам 1 и 2). Для этого выставить 0,5 мА по прибору, что соответствует напряжению на выходе ЗМ -5 В. За 15 мин наблюдений показания не должны измениться.

6.1.3. Для проверки последующих блоков необходимо вставить в стойку ЦР блоки БДЗ, РМ6, РМ7, РМ4, РМ1 и РМ2.

Переключатели блока РМ1 "время интегрирования" и "коэффициент передачи" выставить в положение минимальных уставок.

Ручку потенциометра "ограничение сверху" в блоке РМ2 выставить в крайнее по часовой стрелке положение (100%). Ручку потенциометра "ограничение снизу" в блоке РМ2 - в крайнее против часовой стрелки положение (0%).

Выставить на ЗМ какие-либо (небольшие) напряжение на его выходе (в сторону увеличения задания). Предварительно подключить вольтметр в контрольные гнезда 1 и 3 на лицевой панели блока РМ1.

Напряжение на выходе блока РМ1 должно возрасти с постоянной времени интеграла до 10 В, что контролируется подключенным вольтметром или по зажиганию светодиода "ограничение сверху" на лицевой панели блока РМ2.

Изменяя положение ручки потенциометра "ограничение сверху" от 100 до 0% через каждые 10-20%, измерить значения напряжений на выходе РМ1 на каждой ступени.

Для определения времени интегрирования в блоке РМ1 переключатель "коэффициент передачи" поставить в положение "0". С помощью ЗМ установить напряжение на выходе блока РМ4 (в контрольных гнездах 1 и 3) равным 10 В. Включить вольтметр на выход блока РМ1 (контрольные гнезда 1 и 3).

Рукоятку потенциометра "ограничение снизу" установить в положение 0%.

Рукоятку "ограничение сверху" поставить также в положение "0". Затем, быстро отведя рукоятку потенциометра "ограничение сверху" в положение 100%, одновременно измерить секундомером время изменения сигнала на выходе блока РМ1 от -10 до +10 В.

Указанную проверку провести для всех положений переключателя "Время интегрирования". Полученные значения времени должны соответствовать тем, которые указаны на лицевой стороне панели. Установить в стойку ЦР блоки ИЧ и РЧ. На зажимы ХТI:141 и ХТI:143 выходного ряда зажимов подключить генератор промышленной частоты, установив на выходе его напряжение около 20 В. Частоту контролировать частотометром.

Установить частоту генератора равной 50,0 Гц. Ручку потенциометра "Уставка частоты" на лицевой панели ИЧ поставить в положение 50,0.

Подключить вольтметр к выходу ИЧ - контрольные гнезда 1 и 7. Напряжения на выходе ИЧ должно быть равно нулю.

Установить частоту генератора равной 51,0 ГЦ. Стрелка прибора на панели ИЧ должна при этом отклониться в крайнее левое положение, а на выходе ИЧ установится напряжение Uвых. ИЧ = -2 В.

Установить частоту генератора равной 49,0 ГЦ. Стрелка прибора отклониться в крайнее правое положение, а на выходе ИЧ установится напряжение Uвых. ИЧ = 2 В.

Установить ручку "Статизм" блока РЧ в положение 10. Ручку "Уставка частоты" установить в положение 49,0. Частоту генератора установить равной 50 Гц. Вольтметр подключить на выход блока РМ1 на контрольные гнезда 1 и 3. Напряжение на выходе РМ1 должно достигнуть значения -10 В и загореться светодиод "Ограничение снизу".

Ручку "Уставка частоты" установить в положение 51. Стрелка на приборе ИЧ должна отклониться в крайнее левое положение, а сигнал на выходе РМ1 достигнуть значения 10 В и загореться светодиод "Ограничение сверху".

Установить в ячейку ЦР блоки РМ6 и РМ8.

Установить перемычку между контактами ХТI:139 и ХТI:129, ХТI:77 и ХТI:139 выходного ряда зажимов ЦР, при этом ЗМ должен перейти в режим слежения за сигналом фактической мощности.

Устанавливая произвольные значения тока от 0 до 5 А на входе в блок РМ6, измерить вольтметром напряжение на выходе РМ6 и равное ему напряжение на выходе ЗМ.

6.1.4. Для проверки работы ЗМ от устройств противоаварийной автоматики установить на входе блока РМ6 ток, равный нулю, тогда напряжение на выходе блока также должно быть равно нулю.

Подать напряжение 12 В на контакт ХТI:123 выходного ряда зажима ЦР с контакта ХТI:139 на 0,5¸1 с.

Задатчик мощности должен отследить установленный сумматором заданной мощности сигнал. Точность слежения ЗМ контролируется по наличию нулевого напряжения на выходе блока РМ7 (контрольные гнезда 1 и 2).

6.1.5. Установить в ячейку ЦР блок МГА (внутренние перемычки на мнемосхеме внутри блока должны быть установлены).

Установить перемычку (со стороны лицевых панелей блоков) между контрольным гнездом 3 с выхода РМ1 и гнездом 12 МГА.

Вольтметр подключить к выходу МГА - контрольные гнезда 1 и 7 на лицевой панели блока.

Изменяя с помощью кнопок "убавить", "прибавить" выходной сигнал задатчика мощности, убедиться, что на выходе блока МГА напряжение также изменяется.

Отключить вольтметр от блока МГА. Установить перемычку между гнездом 7 блока МГА и зажимом ХТI:44.

Подключить самописец к контрольным гнездам 1 и 3 блока РМ1. Изменяя показаниям ЗМ, наблюдать переходные процессы в замкнутой системе.

6.2. Методика наладки агрегатных следящих устройств

На базе РЧВ типа ЭГР-2И-1

6.2.1. Выход ЦР системы ГРАМ через соответствующий ключ, имеющий два положения - "отключено" и "ГРАМ", подключается к зажимам 9 и 49 внешнего ряда зажимов электрического шкафа ЭГР-2И - штатному входу по сигналу группового регулирования. Этот вход рассчитан на подачу выходного сигнала ЦР в диапазоне от -10 В до +10 В.

Для ввода в ЦР информации о включении - выключении данного агрегата в систему ГРАМ следует использовать контакты 118, 119, 120 реле L5К2, выведенные на внешний ряд зажимов электрического шкафа ЭГР-2И.

Сигнал, пропорциональный открытию направляющего аппарата агрегата, необходимый для ввода его в блок РМЗ ЦР и осуществления "подгонки" ЦР при его первом включении, может быть взят с выхода интегратора (субблок НЗ).

При переводе в ГРАМ гидроагрегата, оборудованного электрогидравлическим регулятором частоты вращения ЭГР-2И, в схеме регулятора автоматически реализуется:

организация цепи задания сигнала от ЦР к РЧВ ЭГР-2И через задающее устройство субблока Н5;

отключение воздействия по частоте путем встречного включения ЧЧЭ-1 и ЧЧЭ-2.

Компенсация их сигналов происходит на суммирующем усилителе А2 субблока НЗ;

отключение изодрома и превращение его в пропорциональное звено шунтированием конденсатора С1 усилителя А1 субблока НЗ.

На базе РЧВ типа ЭГР-1Т ("Ритм")

6.2.2. Для автоматического превращения регулятора частоты вращения в следящее устройство и подключения его к схеме ГРАМ используется штатное реле Р8 (Электрическая схема РЧВ типа ЭГР-1Т "Ритм"). Для коммутации в схеме автоматики ГРАМ обмотка реле Р8 отключается от внутренних цепей и выводится на внешний ряд зажимов регулятора.

Информация о включении-выключении в ГРАМ агрегатного следящего устройства НО контактном реле Р20 также выводится на внешний ряд зажимов шкафа регулятора.

Сигнал пропорциональный открытию НА для схемы "подгонки" ЦР снимается с потенциометров R702 и R704. Для получения знакопеременного сигнала движок потенциометра R704 отсоединяется от привода к механизму ограничения открытия, а на зажим 736 выводится средняя точка потенциометра (рис. 1, б).

Выходной сигнал центрального регулятора подается через штатный вход ЭГР-1Т "сигнал группового" (зажим 25 и 26 рис. 1, а), рассчитанный на входной сигнал от -3 до +3 В. Центральный регулятор ПО "Союзэнергоавтоматика" имеет выходной сигнал в диапазоне от -10 до +10 В, поэтому параметры входных цепей регулятора ЭГР-1Т по тракту группового регулирования должны быть изменены. Для этого на входе в штатные цепи субблока СБП ГСС может быть установлен делитель напряжения, состоящий из двух резисторов R8 и R6, включенных по схеме рис. 1, а.

Рис. 1. Схема входных цепей следующего устройства на базе РЧВ ЭГР-1Т "Ритм" по тракту группового регулирования

Согласование выхода ЦР со входом в ЭГР-1Т по тракту группового регулирования можно осуществлять и соответствующим уменьшением коэффициента передачи блока УСЗ в ЦР.

В регуляторе "Ритм", предназначенном для подключения к ЦР (приложение 3), предусмотрено отключение изодрома и частотного контура и использование обратной связи по открытию направляющего аппарата от сельсина Сс701 согласован с входами от БИУ и МИМ при индивидуальном регулировании, то в ГРАМ R29 регулированию не подлежит.

Настройка входных цепей на ГСС и ВСС от МИМ, Сс701 и ЦР производится для обеспечения правильной работы следящей системы регулятора и схемы слежения МИМ при работе в схеме ГРАМ. Настройка может производиться на агрегате, работающем в сети на ручном управлении, либо на установленном гидроагрегате с опорожненной спиральной камерой. В этом случае на регулятор необходимо подать напряжение от постороннего источника, предварительно отключив его от регуляторного генератора, для чего зажимы 41 и 42 в ряду зажимов регулятора следует отключить со стороны кабеля, а на эти зажимы в электрическую схему регулятора подать напряжение через ЛАТР и установить с его помощью 110 В на зажимах 47 и 48.

6.2.3. Установка нулей и диапазона шкал производится в последовательности:

рукоятку ЭГП гидромеханической колонки перевести в положение "ручное";

потенциомер R1 "статизм" установить в положение "10";

с помощью ограничителя открытия установить 50% открытия направляющего аппарата;

переключатели изодрома интенсивности П1, П3 и времени П2, П4 поставить в положение "0";

переключатель П1 поставить в положение "Индивидуальное";

на контрольные гнезда Г1-Г3 блока ЧЧЭ, Г1-Г2 МИУ, Г1-Г2-Г3 ВСС поставить закоротки;

отвести шторки ограничителей на указатели МИМ;

проверить и в случае необходимости установить ноль выхода Сс701 и ноль ГСС (потенциометром R3 субблока СБ22) по нулевому току в ЭПГ;

снять закоротку с контрольных гнезд Г2-Г3 ВСС, на гнезда включить вольтметр и воздействием на ключ МИМ-МИЧ проверить диапазон действия механизма МИМ. Напряжение, измеренное в крайних положениях, должно быть ±14 В, а указатель перемещаться в диапазоне 0-100% (регулируется резистором R2 с СБ12 ВСС);

поставить переключатель П1 в положение "групповое". При изменении выходного сигнала ЦР в пределах ±10 В (±3 В) установить диапазон указателя "групповой задатчик" в пределах 0-100% (регулируются резистором R11 в СБ11 ГСС). При нуле выходного сигнала ЦР указатель должен устанавливаться на 50% и положение МИМ после отслеживания сигнала ЦР - также на 50% (регулируется резистором R29 в СБ11 ВСС, а также R15 в СБ21 ГСС).

6.2.4. Установка коэффициента передачи производится следующим образом:

установить по шкале "групповой задатчик" сигнал от ЦР, соответствующий 60%. С помощью резистора R27 в СБ11 ГСС установить ток в ЭГП, равный 30¸35 мА;

установить по шкале "групповой задатчик" сигнал от ЦР, соответствующий 75%;

открыть направляющий аппарат на 75% по указателю и с помощью R29 в СБ11 ГСС установить ток ЭГП, равный нулю;

проверить положение МИМ, отследившего сигнал ЦР, и в случае необходимости подрегулировать его до уровня 75% с помощью резистора R13 в СБ11 ВСС;

поставить переключатель П1 в положение "индивидуальное" и проверить соответствие МИМ и Сс701. В случае необходимости установить равным нулю ток в ЭГП резистором R25 в СБ11 ГСС;

снять закоротки с гнезд Г1-Г2 БИУ и Г1-Г3 ВСС. С помощью МИЧ установить на гнездах Г1-Г3 напряжение 1 В (или ток в ЭГП 30-35 мА). Поставить переключатель П1 в положение "групповое" и после отслеживания МИМ проверить его положение по шкале. При необходимости установить требуемое положение МИМ с помощью резистора R19 в СБ11 ВСС;

переключением П1 в положение "отключено" и "групповое" проверить "0" ЭГП в обоих положениях переключателя.

На базе РЧВ типа ЭГР-М (ЭГР-2М)

6.2.5. Для автоматического перевода регулятора частоты вращения ЭГР-М в следящее устройство и подключения его к схеме ГРАМ необходимо провести ряд мероприятий.

Для подключения регулятора частоты вращения ЭГР-М к схеме ГРАМ используется штатное реле Р302 типа МКУ-48, обмотка которого заменяется катушкой на постоянный ток 220 В.

Для коммутации реле Р302 с ключом ГРАМ (имеющим три положения: "откл. - подгонка - ГРАМ") обмотка реле Р302 выводится на свободные зажимы внешнего ряда зажимов шкафа регулятора через штекерный разъем ЗК в блоке группового регулирования (рис. 2, а). Ключ К301 (электрическая схема РЧВ ЭГР-М) демонтируется, а для местного подключения - отключения Р302 используется указанный выше разъем ЗК.

Для ввода в ЦР информации о включении-отключении в ГРАМ агрегатного следящего устройства замыкающий контакт 21-22 реле Р301 выводится на внешний ряд зажимов шкафа регулятора через свободный штекерный разъем ЗК (рис. 2, б) и далее посылается в схему ЦР на управляемый делитель РМ7.

В агрегатном следящем устройстве на базе РЧВ ЭГР-2М для его подключения к схеме ГРАМ используется реле Р304. Для коммутации его с ключом ГРАМ схемы автоматики обмотка реле также выводится на свободные зажимы внешнего ряда зажимов шкафа регулятора. Ключ К301, как и в схеме регулятора ЭГР-М, демонтируется.

Информация, посылаемая в ЦР о включении-отключении следящего устройства от схемы ГРАМ, осуществляется с помощью реле Р302 (электрическая схема РЧВ ЭГР-2М).

6.2.6. Выходной сигнал ЦР подается по штатным цепям на обмотки управления 7Н-7К магнитного усилителя через зажимы 067, 069, штекерный разъем ЗК (21-22), контакты 14-15 реле Р301, балластное сопротивление R304 и подстроечное RкОм (для ЭГР-М, рис. 2, в). Для ЭГР-2М эта цепь проходит через зажимы 084, 086, штекерный разъем ЗК (21-22), контакты 14-15 реле Р302 и те же резисторы R304 и R305.

Рис. 2. Схема входных цепей следящего устройства на базе РЧВ ЭГР-М (ЭГР-2М) по тракту группового регулирования

Значение балластного резистора R304 выбирается из условия обеспечения прохождения допустимого тока по обмотке управления. Для ТУМ А-1-11, используемых в РЧВ ЭГР-М, длительно допустимый ток по обмоткам 6Н-6К и 7Н-7К не должен превышать 65 мА.

6.2.7. Сигнал обратной связи подается на обмотку управления 6Н-6К магнитного усилителя аналогично для обоих типов регуляторов частоты вращения через контакты 24-25 реле Р301 (для ЭГР-М), контакты 24-25 реле Р302 (для ЭГР-2М), подстроечное R302 и балластное R303 сопротивления (рис. 2, г).

Значения балластного сопротивления R303 должно быть рассчитано из условия обеспечения обратной связью выключения сигнала задания со стороны ЦР, а также обеспечения статизма по частоте порядка 15-20%, чтобы в значительной степени исключить влияние частоты на качество следящей системы.

Для того, чтобы ошибка в слежении за сигналом ЦР была минимальной, необходимо, чтобы уровень сигнала от ЖОС был значительно больше, чем уровень сигнала по входу частоты.

6.2.8. Для повышения уровня сигнала по ЖОС следует снять максимально возможное напряжение с потенциометра R301 (для чего его движок должен быть установлен в положение "10" по шкале "статизм").

Воздействием на подстроечный резистор R302 и балластное сопротивление R303 увеличить сигнал прохождения по обмотке 6К-6Н, учитывая, что длительно допустимый ток не должен превышать 65 мА.

Информация об открытии направляющего аппарата для осуществления операции "подгонка" ЦР при включении агрегата в ГРАМ выводится на внешний ряд зажимов зажимов каждого шкафа регулятора в виде постоянного напряжения, снятого с потенциометра R306 (рис. 2, в).

6.2.9. Сигнал обратной связи по открытию направляющего аппарата вырабатывается в виде выпрямленного однополярного напряжения, изменяющегося в зависимости от открытия НА. Сигнал же задания от ЦР системы ГРАМ, подаваемый на вход следящего устройства, изменяется в диапазоне от -10 до +10 В.

Для согласования этих сигналов необходимо подачей напряжения смешения превратить выход ЦР в однополярный, для чего необходимо подать от БПМ на вход каждого агрегатного устройства по тракту группового регулирования напряжение смещения -15 В относительно общей точки ОВ. Применительно к агрегатным следящим устройствам на базе РЧВ ЭГР-М и ЭГР-2М необходимо зажим ХТI:В) выходного ряда зажимов ЦР связать с зажимом 069 (для ЭГР-М) и зажимом 086 (для ЭГР-2М), тогда выход ЦР будет однополярным и изменяться в диапазоне от -5 до -25 В.

6.2.10. Цель наладки агрегатного следящего устройства заключается в обеспечении одинакового для всех агрегатов соответствия открытия направляющего аппарата выходному сигналу ЦР. Для этого на вход ЭГР-М, ЭГР-2М по тракту группового регулирования воздействия на ЭМ подается в полном диапазоне напряжение от -5¸-25 В, что должно соответствовать открытию направляющего аппарата от 0 до 100% (кривая 1 на рис. 3).

Сигнал задания на ЦР выключается напряжением, снимаемым с датчика открытия направляющего аппарата R703 (для ЭГР-М), либо с сельсина С702 для ЭГР-2М, характеристика которых нелинейна (кривая 2 на рис. 3). Характеристику 2 условно можно вращать вокруг точки пересечения ее с осью ординат с помощью потенциометра R305, R302. При этом она может занимать положения 2,2' и т. д. С помощью потенциометра R224 и ЭГР-М (поворотом статора С702 в ЭГР-2М) характеристика как бы параллельно смещается. Необходимо рядом последовательных приближений, используя регулировочные потенциометры R305, R302, R224, наложить характеристику 2 на характеристику 1 таким образом, чтобы они пересекались в двух точках, а отличия полученной характеристики 2 от характеристики выхода ЦР 1 по краям и середине были не более 1%.

Рис. 3. Характеристика агрегатного следящего устройства

Порядок и последовательность проведения работ по наладке следующие.

Подготовительные операции:

отключить от ЦР КТС ГРАМ все агрегаты и перевести ЦР в режим работы "на модель";

отключить на ряде зажимов колонки регулятора ЭГР-М зажимы 047, 048 (со стороны кабеля) и для ЭГР-2М соответственно зажимы 088, 089; включить на них ЛАТР (со стороны цепей регулятора) и установить на зажимах 053, 054 (для ЭГР-М) и зажимах 058, 059 (для ЭГР-2М) напряжение питания, равное номинальному напряжению регулировочного генератора;

на ряде зажимов ЗК шкафа ЭГР-М и ЭГР-2М соответствующими штекерами задействовать на реле Р302 и Р301, а также цепи задания, ЖОС и "подгонки", вставить штекер ЗК 5-6;

вывести из работы ЧЧЭ, для чего вывернуть штекер 1K11-1K12 для ЭГР-М и отсоединить провод на зажиме 119 для ЭГР-2М;

вывести изодром, для чего переключатель П202 (для ЭГР-М) и переключатель П204 (для ЭГР-2М) поставить в положение "0";

установить на выходе ЗМ-10 В, а рукояткой "ограничение сверху" на блоке РМ2 выход ЦР ограничить до уровня -0,5 мА по прибору на блоке УСЭ;

поставить агрегатный ключ испытуемого агрегата в положение "групповое";

открыть направляющий аппарат с помощью механизма ограничения открытия (МОО) до открытия заданного ЦР, после чего отвести МОО до 100%.

Убедиться в соответствии полярности и уровня сигналов задания и сигналов обратной связи. При нулевом напряжении на выходе ЗМ и -5 В на выходе ЦР открытие направляющего аппарата должно быть равно нулю, а при -25 В на выходе ЦР открытие НА должно установиться 100%.

6.2.11. Уравнивание крутизны характеристик магнитного усилителя по входам от датчика открытия НА и группового регулирования выполняется:

ограничителем "сверху" на блоке РМ2 выход ЦР установить последовательно -0,5; 0; +0,5 мА по прибору на блоке УСЗ и зафиксировать открытие НА по указателю на гидромеханической колонке. Построить полученную характеристику и с помощью потенциометров R305 (наклон для обоих типов следящих устройств) и R224 (смещение - для ЭГР-М) рядом последовательных приближений привести ее к требуемой;

подсоединить ЧЧЭ, для чего ввернуть штекер 1K11-1K12 (для ЭГР-М) и подсоединить провод к зажиму 119 (для ЭГР-2М). При этом характеристика может параллельно сместится. Потенциометром R224 (для ЭГР-М) и R273 (для ЭГР-2М) вернуть ее в прежнее положение (смещение характеристики замечается по изменению открытия НА, а возвращение - установлением исходного значения открытия НА).

6.2.12. Наладка слежение МИЧ (МИМ) за сигналом группового регулирования:

агрегат перевести на ручное управление. На ряде зажимов ЗК разобрать цепь на реле Р302 (для ЭГР-М) и на реле Р304 (для ЭГР-2М) и с помощью временной закоротки собрать эти цепи. Отсоединить ЧЧЭ. На выходе ЦР установить сигнал произвольного значения. С помощью МОО установить такое открытие НА, при котором на балансном приборе (БП) на колонке регулятора установится нулевое значение. Снять установленную закоротку; если при этом наблюдается отклонение стрелки БП, то вновь установить закоротку (агрегат включается в ГРАМ) и потенциометром R223 (для ЭГРМ) сместить указатель положения указатель положения МИЧ (по часовой стрелке, если БП отклоняется на "убавить"). При снятии закоротки стрелка не должна отклоняться;

агрегат перевести на автоматическое управление и проверить отсутствие изменения открытия НА при отключении ГРАМ (снятие закоротки);