Если арогенез есть расширение адаптационных возможностей системы, то аллогенез есть смена некоторых функций, реализуемых организмом, на новые, экологически равноценные. Другими словами, при аллогенезе происходит как бы смена одной экологической ниши на другую, более выгодную для выживаемости организма. Такое явление можно наблюдать не только в биологии, но и в технике. В эпоху клавишных вычислителей, предшествующую появле-
190
нию ЭВМ, они использовались в основном в научных расчетных бюро. ЭВМ вытеснили их оттуда, но они нашли свою экологическую нишу в бюро технико-экономических расчетов, которым невыгодно пользоваться услугами ЭВМ. Самолеты в свое время вытеснили дирижабли, но похоже, что горячие поклонники дирижаблей нашли для них новую подходящую нишу в современном техноценозе, и в ближайшее время мы, возможно, вновь увидим в небе их неповторимые силуэты.
Наконец, телогенез — это как бы обратная сторона арогенеза. При телогенезе происходит очень глубокая адаптация к заданному состоянию экологической среды, которая достигается глубокой специализацией организма. Примеры телогенеза в технических системах очевидны. Практически все узкоспециализированные системы могут рассматриваться с этой точки зрения. Первобытное рубило, пригодное для всех случаев жизни, постепенно породило огромное количество рубящих инструментов, многие из которых пригодны для выполнения очень конкретных работ, но не могут использоваться для чего-либо иного (например, колун, если только не использовать его обуха для забивания чего-либо).
Арогенез, аллогенез и телогенез — это не альтернативные пути эволюции. Они действуют согласованно и одновременно. Доминирование любого из них может оказаться в развитии некоторого организма временным и преходящим. Но все эти пути направлены на единственную цель — улучшение адаптации. организма к данной среде и, как следствие этого, .увеличение его выживаемости в ней. И сказанное. вполне можно перенести на технические системы.. .
§ 6.3. Эволюция в городе Едгин
Странное название города есть обратное прочтение слова «нигде». Город этот придумал английский писатель С. Батлер во второй половине XIX века. В английском написании название этого города, совпадающее с названием романа, выглядит как «Erehwon».
Батлера утопический. Герой романа, молодой человек по имени Хиггс, путешествуя в горах, попадает в необычный город. Его жители живут по законам, противоречащим нормам морали
191
и юриспруденции, которые господствовали в Европе того времени. Например, болезни и несчастья, которые случаются с жителями Едгина, приравниваются к преступлениям. И за это судят и наказывают. Рождение ребенка также не является радостным событием, и дети, когда они вырастают, вовсе не благодарны своим родителям за то, что те даровали им жизнь. Но зато все жители города Едгин красивы, веселы и жизнерадостны. Хиггса они принимают с распростертыми объятиями, но вскоре сажают в тюрьму,
Причина столь странного поступка — наличие у Хиггса часов. Почему часы испугали местных жителей, Хиггс узнает существенно позже, из рассказа дочери начальника тюрьмы Ирем. И эта причина имеет непосредственное отношение к теме нашей книги.
Но прежде чем говорить об этом, необходимо несколько слов сказать о самом Самуэле Батлере. В его богатой событиями жизни, наполненной разнообразными интересами и пристрастиями, было одно многолетнее увлечение. И это увлечение — попытка понять суть эволюционного процесса. Чарльз Дарвин и его фундаментальная теория происхождения видов сыграли в этом огромную роль. Батлер принял его теорию целиком, но позже наступил период, когда его стали одолевать сомнения. Наиболее сомнительным положением дарвиновской теории для Батлера было то, что течение такого процесса, как биологическая эволюция, возможно только за счет случайного взаимодействия и случайных мутаций. Он был глубоко убежден, что процесс этот должен быть целенаправленным*). Но кем он направляется? С. Батлер был рационалистом, он критически относился к религии, неоднократно высмеивал в своих произведениях церковные порядки и религиозные догмы. Но в своих книгах, посвященных модели эволюции («Жизнь и привычка», 1877, «Старая и новая эволюция», 1879, «Бессознательная память», 1880 и «Случайность или хитрость как главный источник органических изменений», 1886), С. Батлер
*) Идею о направленности эволюции, ее рациональности рбосновывал и академик Л. С, Берг, создавший теорию номогенеза.
выступал против идеи Дарвина о вероятностном характере эволюции. И одним из его аргументов была принятая им концепция технической эволюции. Пожалуй, впервые эта концепция появилась в статье С. Батлера «Дарвин среди машин», опубликованной в 1863 г. Уже в ней он указывает на то, что человек выступает в технической эволюции как звено, привносящее в эволюционный процесс цель и рациональность. В романе «Едгин» эта идея раскрывается во всей своей глубине.
Герой романа постепенно узнает, что раньше в Едгине существовал богатейший техноценоз, созданный учеными и техниками для обслуживания жителей города, облегчения их труда и дальнейшего развития науки и техники. Но, возникнув, техноценоз стал подобен раковой опухоли. Из «Трактата машин», попавшего к нему в руки, Хиггс узнает, что развитие техноценоза шло так быстро, что люди постепенно из хозяев положения стали превращаться в рабов созданной ими машинной цивилизации. С точки зрения машин люди превращаются в насекомых, опыляющих и оплодотворяющих технические устройства, живущие своей независимой жизнью. И, верный своей задаче критики современного ему общества, С. Батлер восклицает: «Сколько людей и теперь живут, как рабы у машин? Сколько людей проводят всю жизнь от колыбели до могилы, служа машинам и днем и ночью?»
Так происходит и в Едгине. Все развивающееся множество машин прекрасно приспосабливается к функционированию в создаваемой специально для них среде. Они поглощают массу энергии, которую для них необходимо производить, требуют постоянного ухода за собой. Все большие массы жителей города должны отдавать свое время машинам, обслуживанию их, конструированию новых машин, подготовке для них рабочих мест. Чем бы это кончилось для города, возникшего в воображении С. Батлера, неизвестно. Писатель своей волей обрывает лавинообразную техническую эволюцию в Едгине. Находится ученый, который строго доказывает, опираясь на теорию Дарвина об естественном отборе и идею целенаправленности эволюции Батлера, что жители города весьма скоро будут полностью покорены машинами и в результате сегрегациогенеза
193
потеряют возможность существовать самостоятельно. Результатом этого выступления было уничтожение всей техники в Едгине и запрещение создавать в будущем какие-либо механизмы. И лишь в музее хранятся остатки некогда уничтоженных порождений эры техногенеза, напоминая жителям города о минувшей опасности.
Для нас интересно отметить те особенности технических систем, возникших в процессе эволюции по воле человека, которые отмечает С. Батлер. Во-первых, это достижение цели любыми средствами. Логика действий технического устройства отлична от логики действия человека. Во-вторых, развитые технические системы требуют от человека, участвующего в управлении ими, узкой специализации, при которой коллектив управленцев связан между собой только информацией, выдаваемой ему технической системой. Первое положение мы уже обсуждали в гл. 5, когда говорили о трудностях, связанных с созданием общих законов управления, которые могли бы компенсировать логику «машинных рассуждении». Что же касается второго положения, то тут писатель был бы совершенно прав, если бы не возникала возможность заменить человека-управленца соответствующим техническим устройством. А именно эта идея и была обсуждена в гл. 3 и 4 (а отчасти и в гл. 5) книги. Образ рабочего на конвейере, столь ярко сыгранный в бессмертном фильме Чарли Чаплина, показывает, что опасения С. Батлера были небезосновательны.
В чем-то писатель оказался прав. И когда в книге , изданной в 1978 г., мы читаем: «Но даже техника — наше создание, над которым мы безраздельно господствуем,— одновременно имеет над нами значительную власть. Мы сейчас столько же зависим от нее, сколько от остальной природы. Мы употребляем в пищу техногенные (искусственно выведенные и взращенные) виды животных и сорта растений, причем после обязательной кулинарной, техногенной обработки. Мы существуем среди техники и за счет техники. Мы, безусловно, вынуждены обслуживать технику, заботиться о ней, в какой-то степени к ней приспосабливаться, вынуждены учитывать ее возможности и запросы (нередко в ущерб собственным, личным интересам), максимально со-
194
действовать ее прогрессу и постоянной работе в оптимальном режиме...»*, и тень города Едгин витает перед нами.
И тем не менее мы, конечно, не можем пойти по пути жителей города, придуманного английским писателем. Технический прогресс нельзя повернуть вспять. Никто из нас не откажется от тех завоеваний, которые он дал человечеству. Но необходимо очень четко и точно понимать, что в условиях лавинного нарастания элементов в различных техноценозах, появления глобальных техноценозов, охватывающих практически всю деятельность человека, проблемы управления ими становятся самыми главными. И идея децентрализации управления, создания кооперированных и коалиционных систем управления — основное направление в управлении техническими сверхсистемами.
§ 6.4. Вместо заключения. Эволюция продолжается
Наша книга подошла к концу. Мы постарались, насколько это возможно в популярной книге, предназначенной для широкого круга читателей, рассказать о путях построения децентрализованных систем управления различного типа. Нам кажется, что аналогии в этой области, которые нетрудно заметить. между биологическими, организационными и техническими системами, не случайны. Похожее управление возникает из-за сходных условий, складывающихся на объекте управления. И эволюционный путь развития больших технических систем —.одно из ярких свидетельств этого. Поэтому в заключение книги мы приведем еще один пример эволюционного развития технической системы, который идет сейчас на наших глазах.
ЭВМ возникли менее 40 лет назад. В одном из предшествующих параграфов данной главы мы уже говорили об их эволюции. Сейчас в этом процессе реализован еще один шаг, имеющий огромное значение как для самих ЭВМ, так и для человечества. Этот шаг — появление всемирной сети обработки данных.
*) Баландин деятельность человечества. Техногенез. —Минск: Вышэйшая шкода, 1978, с. 256.
195
Сначала ЭВМ объединялись друг с другом непосредственно, кабелем. Но потом возникла идея вое-пользоваться для этого каналами связи, которые существуют во всемирной сети связи. Такое решение дало качественный скачок. Если раньше человек, который собирался использовать вычислительную машину для решения интересующей его задачи, знал, какая именно ЭВМ ее решает, непосредственно взаимодействовал с ней, то теперь он потерял эту информацию. Задача, введенная в сеть, может решаться на любой ЭВМ, входящей в нее. И зачастую эта ЭВМ находится территориально весьма далеко от пользователя. Пользователь становится как бы обладателем всего ресурса сети, что делает его возможности почти безграничными. Его задача может решаться одной машиной в сети или одновременно несколькими машинами. Возможен и такой режим, при котором задача пользователя решается последовательно по частям на различных ЭВМ сети. А учитывая неоднородность ЭВМ, входящих в сеть, и неоднородность отдельных частей решаемых задач, такая организация решения может привести к существенному повышению эффективности решения.
Первая территориальная сеть обработки данных стала функционировать в 1969 г. в США. Это сеть ARPA, ставшая прообразом многих последующих сетей. В ней имеется подсеть, состоящая из коммутационных процессоров, которая обеспечивает обмен между всеми ЭВМ, входящими в сеть. В отличие от телефонной сети, в которой два абонента связываются друг с другом через коммутацию каналов, в сети обработки данных заявки на связь поступают от ЭВМ в коммутационные процессоры. В заявках указан адресат и абонент. Иногда адресат не указывается, а указываются лишь требования к нему (макисимально допустимое время решения и необходимый объем оперативной памяти для решения задачи). Коммутационный процессор при наличии адресата пересылает заявку либо непосредственно ему (если имеется прямой канал связи между этим коммутационным процессором и адресатом и последний способен принять заказ), либо в другой коммутационный процессор, чье положение на сети обеспечит передачу заявки на решение нужному адресату. Ели же адресат не указан, то коммутационный процессор сам опре-
196
деляет ту ЭВМ, которой можно передать поступившее задание. Таким образом, в сети обработки данных вместо коммутации каналов возникает коммутация сообщений, циркулирующих в сети. Сами сообщения в каждом коммутационном процессоре, в который они попадают, получают как бы транзитную визу. Эти визы помогают потом коммутационным процессорам и сообщениям «вспоминать» свой путь по сети и не терять абонента, 
который ввел сообщение в сеть.
Для облегчения функционирования коммутационных процессоров в сети имеются еще терминальные коммутационные процессоры, задача которых сводится к тому, чтобы служить своеобразным буфером между ЭВМ и подсетью коммутационных процессоров. Каждый терминальный коммутационный процессор обеспечивает выход к другим ЭВМ — не одной, а целой группе ЭВМ, каждая из которых через свои оконечные устройства — терминалы обслуживает десятки и сотни пользователей. На рис. 6.7 показан фрагмент такой сети. На нем зачерненные кружки — оконечные терминалы, большие круги—отдельные ЭВМ. Терминальные коммутационные процессоры ТК. показаны прямоугольниками, а коммутационные процессоры К—параллелограммами.
Сеть ARPA развивалась очень быстро. В короткий срок она охватила всю территорию США, а вскоре через английский и норвежский узлы связи
197
дотянулась до Европы. В последующее десятилетие стали появляться и другие сети. В США стала функционировать сеть TYMNET, которая предоставляет своим пользователям услуги не только для обработки данных, но и позволяет им черпать информацию из банков данных, где хранится огромный объем информации по самым различным отраслям знаний. Создатели этой сети предполагают, что со временем она сможет оказывать такие же услуги, как и библиотеки. Требование читателя будет поступать в сеть, и читателю на экран дисплея будет высвечиваться текст книги. При желании пользователь может заказать этот текст для хранения дома. Тогда он будет выдан ему через печатающее устройство.
Вообще, появление сети обработки данных породило и продолжает порождать новые функциональные возможности использования ЭВМ. Так, одно время в сети ARPA «печаталась газета» по проблемам искусственного интеллекта и робототехники. Корреспонденты вводили тексты статей в память своих ЭВМ. Далее эти статьи собирались на одной из ЭВМ, которая формировала «газету». Каждый читатель мог вызвать себе «газету» на экран дисплея, прочитать ее и при желании отпечатать всю целиком или некоторые особенно интересные для него статьи.
Другое неожиданное применение сеть получила, когда в США происходила одна из конференций по проблемам искусственного интеллекта. В ней участвовали ученые не только США, но и ряда европейских стран. Необычным было то, что европейские участники при этом находились у себя дома и никуда не выезжали. Да и американские специалисты не покидали своего места жительства. Все доклады, присланные на конференцию, были введены в сеть, каждый участник мог ознакомиться с наиболее интересными для себя сообщениями и выступить в дискуссии или задать докладчику вопросы. Выступления и вопросы просто вводились с терминальных устройств в сеть. Докладчики получали их и вводили в сеть свои ответы на вопросы. Самое приятное заключалось в том, что любой участник конференции мог отдыхать в любое время, не рискуя что-либо упустить. Более того, из-за различий во времени между США и Европой часть участников конференции ак-
193
тивно работала, а другая спокойно спала, чтобы утром включиться в работу с новыми силами.
Но мы несколько отвлеклись от основной канвы. Вернемся к анализу процесса эволюции сети обработки данных. Кроме нескольких сетей в США появились общегосударственные территориальные сети в ряде европейских стран. В 1974 г. вступила в строй первая очередь сети CYCLADES во Франции. В 1971 г. был подписан протокол между восемью странами Европы о создании европейской сети обработки данных. В 1976 г. эта сеть начала функционировать в составе пяти узлов коммутации (Лондон, Цюрих, Париж, Милан, Испра). Через Лондон эта сеть соединилась с американскими сетями, возникли узлы в Вене и многих других городах. Некоторые страны Восточной Европы также установили каналы связи с европейской сетью. А сейчас имеется канал, соединивший Москву с несколькими сетями обработки данных в Европе. Ведутся активные работы по созданию территориальной сети СССР. Так происходит эволюция этой новой технической системы, которая сулит человечеству невиданные ранее возможности использования ЭВМ.
И как во всякой системе, возникающей эволюционным путем, в системе обработки данных всемирного масштаба нет и не может быть какого-либо центрального пункта оперативного управления. Все территориальные национальные и межнациональные сети функционируют автономно, независимо от остальных. Согласованное управление достигается децентрализованным способом, подобным тому, который уже много лет используется в телефонных сетях. Плата за услуги по использованию вычислительных мощностей и каналов связи, а также банков информации скореллирована с платами за время ожидания обслуживания таким образом, что пропускная способность сети становится весьма высокой и в ряде случаев приближается к максимальной. Вся служебная информация, которая циркулирует между центрами коммутации, оформляется специальным образом в виде протоколов обмена стандартного типа, что облегчает подсоединение к сети новых участков и сетей.
Пока еще синтезогенез в мировой сети обработки данных явно доминирует. Но начинают появляться
199
признаки того, что и сегрегациогенез заявляет о своих правах. Некоторые участники сети начинают специализироваться на обработке задач определенного типа и создавать технические средства, которые позволяли им решать такие задачи наиболее эффективно (а значит, и увеличивать свою прибыль). Эта тенденция, по-видимому, будет развиваться и может со временем привести к тому, что отдельные участки сети (прежде всего на территории одной страны) будут терять свою автономность и способность к самостоятельному функционированию.
А впереди намечается слияние сети обработки данных с всемирной телевизионной сетью, что даст новые еще даже не предугадываемые возможности. Люди сами творят техническую эволюцию, но в отличие от природы они делают это целенаправленно. И только от них зависит будущее техногенной сферы.
И все слаженнее звучит оркестр систем, порожденных человеком. Звучит, хотя и не управляется одним дирижером. Ибо нет такого дирижера, который мог бы управлять столь сложным оркестром. И нам кажется, что прав был поэт Константин Фофанов, который еще в конце прошлого века писал:
«Сильней и глубже век от века Земли и мысли торжество.
Все меньше веры в Божество.
И больше веры в Человека».
ЛИТЕРАТУРА И КОММЕНТАРИЙ
Для тех читателей, которые хотели бы более подробно ознакомиться с моделями коллективного поведения и децентрализованного управления, можно рекомендовать следующие четыре книги.
1. Цетлин по теории автоматов и моделированию биологических систем.—М.: Наука, 1959, 316 с.
2. Варшавский поведение автоматов.—М.: Наука, 19с.
3. Срагович адаптивных систем.— M. I Наука, 1976, 319 с.
4. 3. Адаптация и обучение в автоматических системах.—М.: Наука, 1968, 399 с.
Все они специально посвящены проблемам, обсуждавшимся нами, хотя авторы двух последних книг и пользуются зачастую другой терминологией для описания моделей и методов, составляющих суть теории коллективного поведения. В этих книгах приведена обширная библиография работ в данной области, которая может послужить отправным пунктом для дальнейших поисков.
Кроме этих основных источников мы бы хотели указать еще на несколько книг, посвященных смежным областям с той, которая исследовалась на предшествующих страницах.
5. Поспелов и автоматы.—М.: Л.: Энергия, 1966, 134 с.
6. Поспелов автоматы. — М.: Энергия, 1970, 87 с.
7. Стохастические модели обучаемости. — М.: Физматгиз, 1962, 483 с.
8. фон Нейман Дж. Теория самовоспроизводящихся автоматов.—М.: Мир, 1971, 382 с.
В этих книгах читатели найдут многие модели, тесно связанные с коллективным поведением и решением задач на однородных структурах.
При написании гл. 6 мы использовали ряд работ биологов, специалистов в области теории эволюции. Укажем эти источники.
9., О соотношении принципов централизации и децентрализации в биологических системах управления.— В сб.: «Бионика», Научный Совет по комплексной проблеме «Кибернетика».—М.: 1973, т. 3, с. 17—19.
10. К проблеме прогресса живых и технических систем.—В сб.: «Теоретические вопросы прогрессивного развития живой природы и техники».—Л.: Наука, 1970, с. 3—28.
11. Организмические множества: очерк общей теории биологических и социальных организмов. — В сб. «Исследования по общей теории систем».—М.: Прогресс, 1969, с. 442—461.
Трактат о машинной эволюции С. Батлера, о котором мы говорили также в гл. 6, включен в состав его утопического романа «Едгин». Этот роман на русский язык никогда не переводился. Поэтому мы приводим его оригинальные выходные данные, а также указываем современное исследование, специально посвященное сравнительному анализу концепций Батлера и Дарвина по вопросам эволюции.
12. Butler S. Erewhon. — London: Penguin Books, 1970.— 170 p.
13. Wile у В. Darwin Сh., Butler S. Two versions of evolution.—London: Chatto a. Windus, I960.—130 p.
И, наконец, укажем на ряд работ, из которых мы заимствовали те или иные модели и результаты и которые не использовались еще в основных книгах [1—4].
14. , , Кушнарев человеком задачи выбора при вероятностном подкреплении двигательных реакций.— В сб.: «Биологические аспекты кибернетики».—М.: Изд-во АН СССР, 1962, с. 198—209. (Результаты использованы в § 2.4 при описании опытов с людьми, производящими альтернативный выбор.)
15. , О времени «жизни» стохастических автоматов.—Изв. АН СССР:
Сер. Техн. киберн. 1965, № 4, с. 52—59. (В этой работе приведена точная модель максимизации «жизни» автомата, которая на уровне внешней интерпретации описана нами в § 2.6.)
16. , Солнцев арифметических функций на однородных структурах. — Изв. АН СССР:
Сер. Техн. киберн. 1974, № 4, с. 114—126. (Наш пример умножения в столбик, обсуждавшийся в § 5.4, заимствован из этой работы. Кроме того, в данной работе приведен метод умножения, дающий результат существенно быстрее, а также методы деления на однородных структурах.)
17. , и др. Однородные структуры. Анализ. Синтез. Поведение.—М.: Энергия, 1973, 140 с. (В этой книге читатель найдет многочисленные примеры использования однородных структур для решения самых разнообразных задач.)
Модели голосования, рассмотренные в § 4.6, были исследованы , чьими результатами мы и воспользовались.
ПРЕДМЕТНЫЙ УКАЗАТЕЛЬ
Автомат 24 и д.
—, адаптация 41
— бесстрастный 105
— вероятностный 24, 34, 38
—, взаимодействия 31 и д.
—,— между автоматами 56, 145, 155
—,— со средой 32, 56
—,— — — динамической 41
—, — — — стационарной 30, 32—36
—, время жизни 53—55
—, выбор действия 30, 31
—, граф смены состояний 42— 55
— детерминированный 24, 38, 86
— —,структура 45
— Кринского 37, 47
— Крылова (осторожный) 39, 45
— оптимист 105
— пессимист 105
—, поведение 31 и д.
—, — целесообразное 31—36
—, ранг рефлексии 95—100
— Роббинса 38
— с линейной тактикой 23, 33, 34, 36, 108
— с переменной структурой 44, 45, 47—50
—,состояния 24 и д.
—степень конформизма 145— 151
— упрямый 144—151 Адаптация 41, 50
Аллогенез 190, 191
Арогенез 190, 191
Биоценоз 5
Вероятность 30 и д.
— выигрыша единичного 61, 71, 75
Вероятность выигрыша суммарного 65
— нештрафа (поощрения) 30— 56
— переходная 47, 54
— смены состояния 45, 46
— штрафа (наказания) 29—56
Взаимодействие 31 и д.
— в коллективе 56, 145
—, граф 92
— ограниченное 91
— парное случайное 86—94
— — — второго типа 89
— — — первого типа 87
— с ограниченным числом соседей 86
— со средой 56
Время жизни автомата 53—55
Глубина памяти автомата 35,
40, 48, 49, 65, 88 и д., 127
Голосование 138—151, 164—168;
Граф смены состояний 52—55
Децентрализация 12 и д.
Дизъюнкция 103
Динамическое равновесие 75
Дисциплина обслуживания 120
Задача Майхилла о цепи стрелков 153—160
Игра 60 и д.
— в размещения 63—69, 84, 95
— в распределения 72—74, 87, 89
Игра Гура 78—80, 88, 89
— Мора
— с общей кассой 66—69, 76, 88, 90
— с ограниченным взаимодействием 92
— эквивалентная 64
Иерархия 137
Йога 173
Каналы обслуживания 116, 121, 128
Касса общая 63 и д.
Качество синхронизации 162
Клиент 116
Коллектив автоматов 30, 39, 55, 66, 100, 104, 108, 112
— — неоднородный 100, 108— 114, 146
— — однородный 100, 164—168
Конвейер 16, 19, 20
Конформизм 145—151
Конъюнкция 101
Лабиринт 27
«Маленькая зверушка» 29 ид.
Матрица платежная 112
— смены состояний 46
Механизм равновероятного выбора 31, 32, 46
Минимизация длины очереди 118, 122
Моделирование форм поведения 29 и д.
Неоднородность в коллективе автоматов 100, 108—114, 146
Нештраф 31 и д.
Обслуживание 116—128
—каналы 116, 121, 128
Обслуживание, качество 117— 121
—,клиенты 116
—,критерии 117
Общая касса 63 и д.
Ограничение 7
Операции на рынке 13, 15, 80
Оптимизм 105
Очередь 115—128
Память магазинная 120
Партия Антоса 76, 77
— максимальной цены 77
— Мора 66, 67, 73, 88, 94
— Нэша 61, 72, 73, 77, 90, 92—94, 145
Переключение 53
— оптимальное 55
Пессимизм 105
Поведение коллективное 30, 80, 96—108, 173
— — автоматов 30, 32, 96, 104, 108
— — потребителей ресурса 83
Подсистема 12
Принятие решений 138
Приоритеты 121—132
Равновесие динамическое 75
Ранги рефлексии 95—100, 180
Ресурс ограниченный 80
Рефлексия 95 и д.
Рефлексы 26
Сегрегациогенез 184, 188, 189
Сеть связи 9, 91, 136
—система управления 10, 22
— ЭВМ 196 и д.
Синтезогенез 179—184, 187, 188
Синхронизация 153—164
—,качество (точность) 162
Синхрофазировка 163
Система 7 и д.
— управления 7 и д.
— — децентрализованная 12, 17, 23 и д.
— —классификация 17
— —.подсистемы 12
—характеристики 17, 20
Система управления, цели локальные 18, 21
— —, — общие 80
— — централизованная 17, 23 и д.
— —, эффективность функционирования 80
Ситуация равновесия по Нэшу 61
Среда 30
— динамическая 40
— переключающаяся 42—52
— стационарная 31—36, 47
— — случайная 36, 47, 65
Стратегия игры 60, 63, 64, 69, 70
Тактика линейная 33—36
Телогенез 191
Теория управления 30 и д.
Техноценоз 5—8, 193—195
Точка Антоса 76, 77
— максимальной игры 77
— Мора 66, 67, 73, 88, 94
— Нэша 61, 72, 73, 77, 90, 92—94, 145
Точность синхронизации 162
Управление 7 и д.
— децентрализованное 12 и д., 23
— иерархическое 137
—,критерий 7, 23
— централизованное 17, 23 и д.
Уравниловка 67
Цена партии Мора 67
— — Нэша 62
Централизация 17, 23 и д.
Цепь стрелков, задача Майхилла 153—160
Штраф 31 и д.
Эволюция 182 и д.
— сети обработки данных 198
— — ЭВМ Эффективность 6, 80
ОГЛАВЛЕНИЕ
Вместо предисловия................ 3
Глава 1. Как возникает децентрализованное управление? 5
1.1. Искусственный мир.......... 5
1.2. Системы, которые в полном объеме никто не создавал 9
1.3. Несколько поучительных примеров. ...... 13
1.4. Обсуждение примеров............ 17
1.5. Зачем нужна децентрализация? ......... 21
Глава 2. Просто ли существовать в сложном мире? ... 26
2.1. Парадоксы целесообразности . ........ 26
2.2. «Маленькая зверушка» 9
2.3. Линейная тактика—залог успеха....... 33
2.4. «Личные» качества автоматов......... 36
2.5. Как жить в динамическом мире? ........ 40
2.6. «Доживем до понедельника» . ........ 51
2.7. От индивида к коллективу. ......... 55
Глава 3. Согласованность без договоренности. .... 58
3.1. История начиналась в Арбатове........ 58
3.2. Когда все одинаковые............ 69
3.3. Распределение ограниченного ресурса. ..... 80
3.4. Что дает случайное взаимодействие....... 85
3.5. «Он думает, что я думаю...» .......... 94
3.6. Оптимисты и пессимисты в мире автоматов
3.7. Еще три простые модели
Глава 4. Когда «все по справедливости» . ...
4.1. Прав ли был Остап Бендер? . .....
4.2. Дилемма парикмахера и приоритеты. ..
4.3. Как мастер распределяет наряды. ...
4.4. Проблема нескольких арен. ......
4.5. Задача о жилищной комиссии и родственные ей задачи................
4.6. «Упрямые» автоматы и голосование. ..
Глава 5. Коллектив во времени .....
5.1. Что такое синхронизация? 2
5.2. Управление стрелками155
5.3. Синхронизация и асинхронность. ....
5.4. Гимн однородным структурам
5.5. Почему йога — не наш путь? . .....
Глава 6. Диалектика простого и сложного. ..
6.1. Синтезогенез и интеграция усилий....
6.2. Сегрегациогепез и его последствия
6.3. Эволюция в городе Едгин.....
6.4. Вместо заключения. Эволюция продолжается
Литература и комментарий....
Предметный указа
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 |
