Примерная основная образовательная программа по направлению «Системный анализ и управление» (стр. 6 )

Принципы интеллектуализации

Базисные категории

Базисные действия

Базисные методы

Теории как совокупность методов

Принцип передачи технологий

Магистральный принцип

Примеры применения в математических задачах

Математические методы теории доказательств

Автоматизация процесса логического вывода

Исчисление предикатов 1-го порядка. Общая процедура логического вывода. Унификация и резолюция. Методы поиска решений при выводе. Поиск в ширину и глубину.

Основные модели представления знаний

Классификация моделей и форм знаний. Реляционная модель знаний: предикатная, продукционная и лингвистическая формы. Объектная модель: семантическая и фреймовая формы. Ассоциативная модель: логическая, нейронная и гибридная формы.

Экспертные системы

Базы знаний и машины вывода. Статические и динамические экспертные системы. Консультирующие и диагностические системы. Системы поддержки принятия решений. Информационные и управляющие системы.

Методы классификации и распознавания образов в экспертных системах

Задачи классификации и распознавания образов. Вероятностные методы распознавания. Нечеткие методы классификации. Нейросетевые методы классификации и распознавания.

Классификация и распознавание образов в экспертных системах.

Инструментальные средства построения интеллектуальных систем и оболочки

Языки искусственного интеллекта: Лисп и Пролог. Программирование баз знаний и машин вывода на Прологе. Инструментальные средства и оболочки для построения интеллектуальных систем: OPS-5, EXESYS, CLIPS.

5. Лабораторный практикум

Не предусмотрен

6. Практические занятия

1. Нечеткие логические системы. Изучение пакета Fuzzy Inference System, Matlab.

2. Нечеткая аппроксимация функций.

3. Нечеткие экспертные системы.

4. Нейронные системы. Изучение пакета Neural Network, Matlab.

5. Нейросетевая аппроксимация функций.

6. Распознавание образов с использованием нейронных сетей.

7. Изучение и использование оболочки экспертной системы на правилах.

7. Курсовой проект (курсовая работа)

Не предусмотрен

8. Учебно-методическое обеспечение дисциплины

8.1. Рекомендуемая литература

Основная литература

1. Козлов и информатика. СПб.: Изд-во «Питер», 2003.

2. Станкевич знаний и интеллектуальные системы. Учебное пособие. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2009.

Дополнительная литература

1. Яшин, данных и экспертные системы: Учебное пособие. - Л.: Изд. ЛПИ, 1990.

2. Марцеллус, Д. Программирование экспертных систем на Турбо Прологе. - М.: Финансы и статистика, 1994.

3. Попов, Э. В. и др. Статические и динамические экспертные системы: Учебное пособие. - М.: Финансы и статистика, 1996.

4. Станкевич, технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы: Учебное пособие. - СПб.: Изд-во СПбГТУ, 2000.

8.2. Условия реализации и технические средства по обеспечению дисциплины

Наличие лицензированного пакета MATLAB, программного обеспечения персональных компьютеров и локальной сети кафедры.

9. Материально-техническое обеспечение дисциплины

Компьютерный класс ПЭВМ с микропроцессором не ниже Pentium IV, объем ПЗУ не меньше 2-3 ГБ, объем ОЗУ не меньше 512 МБ.

Выполнение требований ГОС ВПО в рабочей программе учебной дисциплины подтверждаем:

Заказчик РПД Заведующий кафедрой «Системный Анализ и Управление», ФТК ___________ (подпись) (ФИО) "____" ________ 2009 г.

Разработчик РПД Заведующий кафедрой «Системный Анализ и Управление», ФТК ___________ (подпись) (ФИО) "____" ________ 2009 г.

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Санкт-Петербургский государственный политехнический университет»

		УТВЕРЖДАЮ Проректор по учебной работе ____________ __ (подпись) (ФИО) "____" ________ 2009 г.
Вводится в действие с"____" ________ 2009 г.
НАПРАВЛЕНИЕ ПОДГОТОВКИ бакалавров
220100		Системный анализ и управление
Код направления / специальности		Название направления / специальности
РАБОЧАЯ ПРОГРАММА УЧЕБНОЙ ДИСЦИПЛИНЫ
Теория автоматического управления _______________________________________________________________________________
(наименование дисциплины по ГОС)
Составлена кафедрой	Системныого анализа и управления, ФТК (наименование кафедры)
Форма обучения	__________очная____
Составитель профессор, к. т.н., ____________ (подпись) (ФИО) "____" ________ 2009 г
Санкт-Петербург 2009 г.

1. Цели и задачи изучения дисциплины

Программа курса разработана в соответствии с государственным стандартом для высшего профессионального образования. В процессе обучения студенты должны приобрести необходимые знания по методам построения математических моделей реальных динамических объектов и процессов; изучить методы анализа объектов и систем автоматического управления; изучить методы синтеза систем автоматического управления.

Конечной целью изучения дисциплины является подготовка будущих специалистов к решению практических задач по управлению техническими объектами в различных отраслях промышленности, науки, хозяйства.

Изучив основы теории автоматического управления, студенты получат ключ к решению многих задач, связанных как с математическим моделированием объектов и процессов управления, так и с проектированием систем управления на основе использования современных методов синтеза.

2. Место дисциплины в рабочем учебном плане

Курс «Теория автоматического управления» является фундаментальным курсом, базой для дальнейшего изучения методов управления техническими объектами. Базой для используемых в курсе методов являются материалы, рассматриваемые в дисциплинах «Математика», «Информатика», «Вычислительная математика». Поэтому целесообразным является изучение дисциплины в 5-м и 6-м семестрах.

3. Объем учебной дисциплины по видам учебных занятий и формы контроля

Виды занятий и формы контроля	Объем по семестрам
5-й семестр	6-й семестр
Лекции (Л), час.	34	34
Практические занятия (ПЗ), час.	34	17
Лабораторные занятия (ЛЗ), час.	-	17
Самостоятельная работа (СР), час.	34	34
Экзамены (Э), шт.	1	1
Зачеты (З), шт.	1	1
Курсовые проекты (КП), шт.	1	1
Общая трудоемкость дисциплины составляет по ГОС ВПО/РПД _204_ / _204_ час.

4. Содержание дисциплины

4.1. Разделы дисциплины по ГОС ВПО, разделы дисциплины по РПД и объемы по видам занятий

№	Разделы дисциплины по ГОС ВПО (дидактические единицы ГОС)	Разделы дисциплины по РПД	Объем занятий, час.	Примечания
Л	ПЗ	ЛЗ	СР
1	Основные понятия	Основные понятия	2
2	Математические модели непрерывных и дискретных линейных объектов и систем	Математические модели непрерывных и дискретных линейных объектов и систем	6	6		4
3	Дифференциальные и разностные кусочно-линейные модели нелинейных объектов и систем	Дифференциальные и разностные кусочно-линейные модели нелинейных объектов и систем	8	8	2	8
4	Анализ установившихся и переходных режимов	Анализ установившихся и переходных режимов	8	10	2	8
5	Методы анализа устойчивости линейных объектов и систем	Методы анализа устойчивости линейных объектов и систем	8	10	5	4
6	Методы синтеза детерминированных систем	Методы синтеза детерминированных систем	8	10	8	10
7	Системы оптимальные по H-критериям	Системы оптимальные по H-критериям	8	2		10
8	Методы синтеза стохастических и адаптивных систем	Методы синтеза стохастических и адаптивных систем	8	4		10
9	Синтез грубых систем	Синтез грубых систем	4	3		10
10	Крупномасштабные системы	Крупномасштабные системы	4			4
Итого	Общая трудоемкость По ГОС ВПО 204 час.	Общая трудоемкость 204 час.	68 ч.	51 ч.	17 ч.	68 ч.

4.2. Содержание разделов дисциплины