УДК 517.95+532

О ГРУППОВОЙ КЛАССИФИКАЦИИ ДВУМЕРНЫХ УРАВНЕНИЙ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В ПЕРЕМЕННЫХ ТРАЕКТОРИИ-ПОТЕНЦИАЛ ВЕБЕРА

,

научный руководитель доктор физ.-мат. наук

Сибирский Федеральный Университет

1. Уравнения Эйлера в лагранжевых координатах

Уравнения идеальной несжимаемой жидкости - уравнения Эйлера

(1)

(2)

В (1),(2) искомыми являются вектор скорости и давление, а - заданные внешние силы.

Зададим траекторию движения точки жидкости вектором , где - вектор, характеризующий координаты точки в начальный момент времени; Тогда в лагранжевых координатах система (1),(2) принимает вид

(3)

(4)

где М – матрица Якоби отображения, а М*- транспонированная к M матрица; в (4) .

Во многих практически важных задачах внешние силы являются потенциальными, Это равенство в координатах Лагранжа переписывается в виде уравнение импульса (3) интегрируется (Г. Вебер, 1868 г.)

(5)

где - потенциал Вебера, а - начальное поле скоростей, причем

Если функция известна, то давление восстанавливается из (3) в виде

(6)

с произвольной функцией времени .

Нас будут интересовать двумерные течения, т. е. , и , . В этом случае система (4),(5) упрощается и принимает вид

(7)

Производные по переменной выделены для удобства применения техники группового анализа.

2. Групповые свойства уравнений плоского потенциального движения

В случае плоского потенциального движения в (7) следует положить (достаточно произвести замену , , ):

(8)

Инфинитезимальный оператор системы (8) ищем в виде

с неизвестными координатами . Продолженный на первые производные оператор записывается так

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Подействовав оператором на систему уравнений (8) и проведя достаточно длинные выкладки, получим

Значит, все координаты оператора без ограничения общности можно считать равными единице. Следовательно, допускаемые системой (8) операторы таковы

Им соответствуют конечные преобразования:

3. Специальные решения

В процессе вывода системы (7) (или (8)) мы производили деление на и , поэтому рассмотрим отдельно случаи обращения в ноль этих величин.

Случай невозможен; если , то , , где функция должна удовлетворять соотношению В частности, для потенциального течения и . В этом случае получим течение жидкости, параллельное оси y. Давление p восстанавливается по формуле (6)

4. Групповые свойства уравнений плоского вихревого движения

Вернемся к системе уравнений (7). В случае плоского вихревого движения начальное поле скоростей , и система (7) запишется в виде:

(10)

Подействуем на (10) уже имеющимся оператором

Снова проведя достаточно длинные выкладки, получим , ,, , причем имеется классифицирующая система

(11)

Ядро алгербы Ли операторов системы (10) имеет вид

Далее, уравнение совместности для системы (11) дает равенство

(12)

поэтому в данном случае функции , являются гармоническими: , , а

(13)

Подстановка в (12) дает , или . Тогда ядро расширяется оператором

(14)

с функцией из (13). Так как и - произвольные, ядро расширяется двумя операторами:

(15)

Для расширяется оператором

(16)

При , имеем , и ядро расширяется оператором

(17)

Функции связаны уравнениями В частности, если , то , , поэтому

(18)

с функцией При этом оператор (17) принимает вид

(19)

5. Конечные преобразования

Для восстановления группы непрерывных преобразований уравнений

необходимо найти решение уравнений Ли с начальными условиями при , именно

(20)

В случае операторов ядра группа Ли такова

причем в каждом из случаев остальные переменные преобразуются тождественно.

Для оператора (14) находим

Аналогично, для первого оператора (15) найдем

а для второго -

(21)

Для оператора (16) имеем

(22)

и видно, что преобразования (22) есть частный случай преобразований (21).

Наконец, для оператора (19) имеем

Если u, v определяются из (18), то где учтено, что .