УДК 517.95+532
О ГРУППОВОЙ КЛАССИФИКАЦИИ ДВУМЕРНЫХ УРАВНЕНИЙ ИДЕАЛЬНОЙ ЖИДКОСТИ В ПЕРЕМЕННЫХ ТРАЕКТОРИИ-ПОТЕНЦИАЛ ВЕБЕРА
,
научный руководитель доктор физ.-мат. наук
Сибирский Федеральный Университет
1. Уравнения Эйлера в лагранжевых координатах
Уравнения идеальной несжимаемой жидкости - уравнения Эйлера
(1)
(2)
В (1),(2) искомыми являются вектор скорости
и давление
, а
- заданные внешние силы.
Зададим траекторию движения точки жидкости вектором
, где
- вектор, характеризующий координаты точки в начальный момент времени;
Тогда в лагранжевых координатах система (1),(2) принимает вид
(3)
(4)
где М – матрица Якоби отображения, а М*- транспонированная к M матрица; в (4)
.
Во многих практически важных задачах внешние силы являются потенциальными,
Это равенство в координатах Лагранжа переписывается в виде
уравнение импульса (3) интегрируется (Г. Вебер, 1868 г.)
(5)
где
- потенциал Вебера, а
- начальное поле скоростей, причем ![]()
Если функция
известна, то давление восстанавливается из (3) в виде
(6)
с произвольной функцией времени
.
Нас будут интересовать двумерные течения, т. е.
,
и
,
. В этом случае система (4),(5) упрощается и принимает вид
(7)
Производные по переменной
выделены для удобства применения техники группового анализа.
2. Групповые свойства уравнений плоского потенциального движения
В случае плоского потенциального движения в (7) следует положить
(достаточно произвести замену
,
,
):
(8)
Инфинитезимальный оператор системы (8) ищем в виде

с неизвестными координатами
. Продолженный на первые производные оператор записывается так

Подействовав оператором
на систему уравнений (8) и проведя достаточно длинные выкладки, получим

Значит, все координаты оператора
без ограничения общности можно считать равными единице. Следовательно, допускаемые системой (8) операторы таковы
![]()
Им соответствуют конечные преобразования:
![]()
3. Специальные решения
В процессе вывода системы (7) (или (8)) мы производили деление на
и
, поэтому рассмотрим отдельно случаи обращения в ноль этих величин.
Случай
невозможен; если
, то ![]()

,
, где функция
должна удовлетворять соотношению ![]()
В частности, для потенциального течения
и
. В этом случае получим течение жидкости, параллельное оси y. Давление p восстанавливается по формуле (6)
![]()
4. Групповые свойства уравнений плоского вихревого движения
Вернемся к системе уравнений (7). В случае плоского вихревого движения начальное поле скоростей
, и система (7) запишется в виде:
(10)
Подействуем на (10) уже имеющимся оператором 
Снова проведя достаточно длинные выкладки, получим
,
,
,
,
причем имеется классифицирующая система
(11)
Ядро алгербы Ли операторов системы (10) имеет вид

Далее, уравнение совместности для системы (11) дает равенство
(12)
поэтому в данном случае функции
,
являются гармоническими:
,
, а
(13)
Подстановка
в (12) дает
, или
. Тогда ядро
расширяется оператором
(14)
с функцией
из (13). Так как
и
- произвольные, ядро
расширяется двумя операторами:
(15)
Для 
расширяется оператором
(16)
При
,
имеем
, и ядро
расширяется оператором
(17)
Функции
связаны уравнениями
В частности, если
, то
,
, поэтому
(18)
с функцией
При этом оператор (17) принимает вид
(19)
5. Конечные преобразования
Для восстановления группы непрерывных преобразований уравнений
необходимо найти решение уравнений Ли с начальными условиями при
, именно
(20)
В случае операторов ядра
группа Ли такова
![]()
причем в каждом из случаев остальные переменные преобразуются тождественно.
Для оператора (14) находим
Аналогично, для первого оператора (15) найдем
![]()
а для второго -
(21)
Для оператора (16) имеем
(22)
и видно, что преобразования (22) есть частный случай преобразований (21).
Наконец, для оператора (19) имеем

Если u, v определяются из (18), то
где учтено, что
.


