где М и φ, соответственно, - текущий (измеренный) момент силы свинчивания (развинчивания) и угол поворота.

Степень износа определялась по изменению углового смещения, для этого по длине окружности муфты наклеивалась полоса с градуировкой от 00до 3600.

Для дополнительного контроля износа измерялась величина условной “посадки“, то есть расстояние от торца муфты до риски на теле трубы. Кроме того, производилось измерение в режиме реального времени моментов затяжки Мз и развинчивания Мр.

Было проведено 244 серии испытаний свинчивания-развинчивания без ультразвука, 148 – с введением УЗВ перпендикулярно оси трубы и 114 – с введением УЗВ под углом 450 к оси трубы.

Из приведенных результатов видно, что без УЗВ процесс часто происходит «ударно» (Ср. рисунки 5, б и 6, б), так как момент страгивания оказывается слишком большой, и развинчивание начинается только после второго скачка момента на водиле.

На рисунке 7, а и 7, б для случая наложения УЗВ под углом 450 к оси трубы приведены графики зависимостей угла завинчивания и «посадки» от числа циклов нагружения: видна их полная корреляция, что свидетельствует о работе резьбы в области, далекой от ее разрушения и, соответственно, ее «прокрутки».

Видно (рисунок 8, а), что происходит линейный рост температуры (величина достоверности больше 95%). При этом скорость роста температуры в случае наложения колебаний (~1.47) в два раза меньше, чем без наложения (~2,74).

Получено, что при наложении УЗВ работы при свинчивании и развинчивании практически совпадают по величине и существенно меньше, чем без УЗВ: при развинчивании на 10…15%, при свинчивании – 40…50% (рисунок 8, б). Это обстоятельство сказывается на скорости роста температуры зоны контакта резьб, что характеризует степень их износа (см. рисунок 8, а).

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

описана процедура обезразмеривания влияющих параметров и нахождение области их изменений, а также представлен выбор плана многофакторного эксперимента и результаты опытов в ходе оптимизационного эксперимента.

Выше было показано, что процесс воздействия УЗВ на характеристики свинчивания-развинчивания является сложным интегральным результатом взаимодействия разных взаимовлияющих факторов. Это означает, что необходимо построение многофакторной модели процесса и проведение многофакторного оптимизационного эксперимента, например, полный факторный эксперимент 2N. Причем для сокращения числа опытов реализован выбор необходимой дробной реплики от полной по методу крутого восхождения (поиск оптимума - максимума) Бокса-Уилсона.

В результате проведения каждого эксперимента определяется градиент

, (14)

где хi и -- управляемые и неуправляемые факторы и их единичные орты в многомерном псевдопространстве, задающем область изменения факторов.

Таблица 1 – Обезразмеривание факторов

Параметр

Обозн.

Разм. техн.

Разм. СИ

Безразмерный вид

Обл. варьиров.

Диаметр (наружный) НКТ

D

мм

м

D/λ

0,5…3.0

Толщина стенки НКТ,

d

мм

м

d/ λ

0,5…3.0

Шаг резьбы

h

мм

м

h/λ

0,5…1,5

Угол ввода УЗВ

φ

градусы угловые

-

φ

0…90

Угол профиля резьбы

θ

градусы угловые

-

θ

0…90

Амплитуда УЗВ,

х0

мкм

м

х0/λ

0…0,2

Шероховатость поверхности резьбы

δ

мкм

м

δ/λ

10-5…10-2

Модуль Юнга материала НКТ (сталь)

Е

Па

кг/м∙с2

1

-

Плотность материала НКТ (сталь)

ρ

кг/м3

кг/м3

1

-

Коэффициент трения (сталь-по-стали)

k

-

-

k

0…1

Частота УЗВ

f

Гц

1/c

1

-

Изменение работы силы трения

A

Дж

кгм2/с2

0…105

Относительное изменение работы силы трения

A/a

-

-

-

0…-0,5

Примечания:

1 Единица измерения длины (м) обезразмеривается при помощи длины волны УЗВ в металле λ, зависящей от Е, ρ и ν (см. формулу (12)).

2 Пределы варьирования D, d, h получены из априорного предположения максимальной эффективности при «резонансных» частотах, то есть при соответствующих отношениях, равных 1.

3 Пределы варьирования х0, δ получены делением на «резонансную» длину волны, умноженному на 1,5: верхние пределы - на минимальную, то есть 1 мм (шаг резьбы h), нижние – на максимальную, то есть 114 мм (наружный диаметр трубы D).

Для сокращения количества влияющих факторов (согласно π-теореме) и обобщения полученного решения на класс однородных явлений проведено обезразмеривание путем конструирования безразмерных комплексов (таблица 1), - из которой следует, что искомая функция зависимости изменения работы силы трения свинчивания-развинчивания НКТ должна иметь вид

, (15)

где С1 – безразмерная константа.

Исходя из возможности реализации (и целесообразности) проведения исследований по тому или иному параметру показано, что возможно проведение многофакторного эксперимента по трем независимым переменным: , и функция (15) примет вид (для безразмерного относительного изменения работы силы трения)

, (16)

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4