Исследование безопасности и устойчивости движения поезда по пути произвольной пространственной конфигурации (стр. 4 )

.

Будучи записаны в обозначениях и при предположениях, когда не принимается во внимание наличие диссипации энер­гии в системе, моментов трения в кузовных опорах, моментных взаи­модействий между экипажами поезда, последние уравнения совершен­но идентичны приведенным в математической модели движения одиночного экипажа по прямому горизонтальному пути.

Таким образом, на примерах пяти частных случаев движения поезда по пути различной конфигурации показано совпадение моде­лей таких движений с частными их моделями, всесторонне опробованными натурными экспериментами. Это свидетельствует о корректности вновь синтезированной модели.

Далее рассматривается вопрос о контроле корректности программы, реали­зующей на ЭВМ модель движения поезда. На практике, как известно, такая процедура именуется тестированием программы и имеет своей целью проверку ее живучести, т. е. свойства решать именно ту задачу, для которой она предназначена, давая правильные ре­зультаты, несмотря на различные внешние возмущения. Исходя из этого при тестировании его объекту должен быть создан макси­мально напряженный режим работы, при котором минимальное число прогонов обеспечило бы эффективный контроль всех ветвей алгорит­ма. Согласно некоторым оценкам сложность проведения проверок и устранения обнаруженных ошибок на каждом последующем эта­пе разработки программы увеличивается на порядок. Поэтому про­верка правильности проектных решений осуществлялась на всех ста­диях ее конструирования начиная со сквозного структурного конт­роля алгоритма. Теми же соображениями был продиктован и выбор методов тестирования. Оно проводилось путем рационального комби­нирования нисходящего (сверху вниз) и восходящего (снизу вверх) вариантов. При этом параллельно испытывались как глобальный ал­горитм решения задачи, так и отдельные функциональные модули. Входные тестовые данные выбирались, с одной стороны, принадлежа­щими к различным типам (искусственные, реальные модифицированные, реальные в полном объеме), а с другой - имеющими различный класс (нормальные, нулевые, очень малые, очень большие, отрицательные и т. д.). Благодаря этому работа программы проверялась в нормаль­ных и экстремальных условиях, а также в исключительных ситуациях. Стратегия тестовых прогонов предполагала, как отмечалось, нисхо­дящий принцип их организации со сборкой программы (под контролем головного монитора MAIN в соответствии с алгоритмом решения задачи) из программных модулей, прошедших тщательную индивидуальную проверку. Из всех известных методов получения эталонных результатов для сравнения с ними контролируемых: вычисление вручную, путем натурных испытаний реального объекта исследований, с помощью иной машинной программы по критерию минимальности временных, финансовых и иных видов затрат – был выбран последний. Иными словами, результаты решения с помощью контролируемой программы, тестовых задач сопоставлялись с их реше­ниями, полученными с применением программы, прошедшей дли­тельную эксплуатационную проверку натурным экспериментом во всех возможных режимах. В качестве критерия сопоставления упомянутых решений был выбран один из основных их элементов - продольные силы поезда.

Рисунок 15 – Осциллограммы подпрыгиваний кузовов экипажей сжатого поезда, трогающегося на прямом горизонтальном пути, при пространственных движениях	16 – Осциллограммы влияний кузовов экипажей сжатого поезда, трогающегося на прямом горизонтальном пути, при пространственных движениях

В целях уменьшения машинных ресурсов (времени, памя­ти и т. д.), затрачиваемых на решение тестовых задач, в качестве объекта исследований был выбран миксерный поезд, состоящий из шести миксеров и одного тепловоза ТЭМ-2, установленного в его голове. Рациональность такой альтернативы была продиктована возможностью набора поезда достаточной массы (226 т) из небольшо­го числа экипажей. Это, в свою очередь, позволило, не абстрагиру­ясь от их реальной нагруженности, существенно сократить необходи­мый объем упомянутых машинных ресурсов. Контроль корректности ре­зультатов моделирования велся во всех возможных режимах.

С этой целью моделировались: трогания с места, дополнительный набор тя­ги, торможения, движения по пути, ломаному в профиле и криволиней­ному в плане (рисунки 15, 16). Во всех режимах движения поезда исследовались как в случаях, когда его нелинейности на них не влияли, так и в слу­чаях наличия такого влияния. Контроль различных ветвей алгоритма, воплощенного в тестируемой программе, был достигнут широким варь­ированием условий моделировавшихся движений поезда.

Заключение

В результате проведенных исследований можно сделать следующие выводы и рекомендации:

1 Разработана методика математического моделирования пространственных движений железнодорожного поезда по пути произвольной и пространственной конфигурации. При этом построены моде­ли таких движений магистральных и промышленных (миксерных, кон­вейерных) поездов по пути различного очертания, выполнено моде­лирование пространственных движений межэкипажных соединений, созданы алгоритм и программа реализации модели на ЭВМ, предложе­ны приемы реализации численных методов нахождения движений систе­мы поезд-путь, рационально использующие ресурсы ЭВМ.

2 Методика опробована сравнением построенной модели движе­ния поезда в частных случаях с известными (проверенными экспери­ментом) моделями; тестовых его движений, определенных с исполь­зованием предлагаемой и применявшейся (для исследования поезда как одномерной системы и проверенной натурным эксперимен­том) программ.

3 Подтверждены известные выводы о путях повышения устойчи­вости экипажей против схода с рельсов.

4 Использование разработанной методики для изучения динамики системы поезд-путь продемонстрировано решением задач о влиянии колебаний экипажей и очертания пути (в плане и профиле одновре­менно) на кинематику межэкипажных сопряжений поезда и продольные силы в нем, а также основных параметров системы на устойчивость экипажей против схода с рельсов.

5 Показано, что степень влияния на продольные силы поезда вертикальных колебаний экипажей может достигать 11 %, горизон­тальных – 15 %, тех и других одновременно – 30 % (на пути, имеющем максимально допустимую кривизну в плане и профиле одно­временно); возможна оценка продольной погруженности поезда из рассмотрения (в большинстве случае) только продольных его колебаний. Установлено, что на устойчивость экипажей против схода с рельсов влияют следующие основные параметры системы (в порядке убывания степени такого влияния): продольные силы в поезде, размеры окон ударных розеток, кривизна пути в плане, разности уровней осей сцепления экипажей и продольных уклонов смежных участков пути, его кривизна в профиле. Корректная оценка степени такой устойчивости невозможна без учета одновременного влияния на нее всех перечислен­ных параметров.

6 Предложенная методика может быть использована для оценки на стадиях проектирования и модернизации параметров подвижного состава по условиям устойчивости против схода с рельсов, выбора или коррек­тировки по различным критериям плана и профиля пути в их взаи­мосвязи, а также параметров узлов сопряжений экипажей по резуль­татам моделирования кинетики их пространственных движений. Помимо этого, она может применяться для опре­деления нагруженности и деформируемости элементов подвижного со­става, грузов и пути с учетом их пространственных движений, оценки динамических качеств пассажирских поездов, изучения взаи­модействий экипажей и пути и на этой основе реализации сил тя­ги и торможения, а также решения ряда иных, не менее важных задач.

7 Разработанная методика использована при решении задачи о создании нового вида железнодорожного транспорта - конвейерных поездов. Данная методика может найти применение при исследованиях колебаний и нагруженности железнодорожных по­ездов.

СПИСОК ОПУБЛИКОВАННЫХ РАБОТ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

1 Баймухамбетова работ по исследованию движения поезда по пути произвольного очертания // Промышленный транспорт Казахстана. – 20№4. - С. 32-35 .

2 Баймухамбетова расчетной схемы системы поезд-путь при движении поезда по пути произвольной пространственной конфигурации // Промышленный транспорт Казахстана. – 2009. - №4. - С.

3 , основные кинематические соотношения системы поезд-путь для случая движения поезда по пути произвольной пространственной конфигурации // Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». - Алматы: КУПС, 2009. - Т.3. –С. 121-125.

4 Уравнение движения поезда по пути произвольной пространственной конфигурации // Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». – Алматы: КУПС, 2009. - Т.3. - С. 125-129.

5 методика моделирования движения железнодо­рожных поездов из разнотипных экипажей // Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». –Алматы: КУПС, 2009.- Т.3. - С. 138-142.

6 , , Дюсенгалиева сил межэкипажных взаимодействий поездов, движущихся по пути сложной конфигурации // Новости науки Казахстана. -2009.- №4. - С.

7 , Дюсенгалиева определение модулей сил взаимодействия экипажей и пространственной ориентации их соединений // Новости науки Казахстана. -2010. - №1. - С.

8 , , Дюсенгалиева описание взаимодействий кузовов экипажей между собой и с тележками // Вестник КазАТК. -2009.- №4.- С.

9 , , Дюсенгалиева описание внешних воздействий на поезд //Вестник КазАТК. -2009. -№5. - С. 36-44.

10 , К вопросу определения пространственных сферических движений кузова одного из сопрягаемых экипажей // Вестник КазАТК. -2009. - №5. - С.

11 , , Дюсенгалиева кинематической схемы конструктивного межэкипажного сопряжения при рассмотрении его продольных деформаций // Магистраль. -2009. - №6 (108). - С. 56-59.

12 , , К вопросу определения обобщенных сил, определяющих движение поезда // Поиск. -2010.- №1. - С. 312-314.

13 , , математическое моделирование движения поезда по пути произвольного очертания // Вестник КазАТК. -2009. - №6. - С.

14 , , Разработка блок-схемы программы моделирования движения поезда по пути произвольного очертания // Вестник КазАТК. -2009. - №6. - С.

15 , , О проверке корректности математической модели движения поезда // Вестник КазАТК. -2009.- №6. - С.

16 , о проверке программы для моделирования движения поезда // Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». – Алматы: КазАТК, 2009. - Т.3. - С. 89-93.

17. , Баймухамбетова железнодорожного поезда на участках пути различного очертания // Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». – Алматы: КазАТК, 2009. - Т.3. - С. 96-99.

18 , , К вопросу продольной устойчивости движения рельсовых экипажей// Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». – Алматы: КазАТК, 2009. - Т.3. - С. 100-104.

19 , , изучение влияния некоторых параметров системы поезд-путь на коэффициент устойчивости движения рельсовых экипажей // Материалы международ. научно-практ. конф. «Инновационные процессы в развитии транспортно-коммуникационного комплекса». – Алматы: КазАТК, 2009. - Т.3.- С. 105-108.

20 , , Анализ возникновения продольной квазистатической сжимающей силы в автосцепках при движении поезда по пути сложной пространственной конфигурации // Материалы международ. научно-практ. конф. «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте». – Ташкент: ТашИИТ, 2009. - Т.1. - С. 111-113.

21 , , Анализ обобщенных сил, определяющих движение поезда по пути произвольной пространственной конфигурации // Материалы международ. научно-практ. конф. «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте». – Ташкент: ТашИИТ, 2009. - Т.1. - С. 106-108.

22 , , Баймухамбетова сил группового бокового воздействия колес тележек на рельсы // Материалы международ. научно-практ. конф. «Ресурсосберегающие технологии на железнодорожном транспорте». – Ташкент: ТашИИТ, 2009. - Т.1. С. 70-72.

23 , , Баймухамбетова состояния и перспективы развития скоростного железнодорожного движения в Казахстане //Материалы международ. научно-практ. конф. «Научная индустрия европейского континента». - Прага (Чехия), 2009. - Т.1. - С.

24 , , Баймухамбетова коэффициента устойчивости движения рельсовых экипажей от параметров системы поезд-путь // Материалы международ. научно-практ. конф. «Научная индустрия европейского континента». – Прага (Чехия),– 2009. - Т.1. - С.

25 , , Баймухамбетова влияния конструктивных особенностей железнодорожных экипажей на возникновение квазистатических сил // Материалы международ. научно-практ. конф. «Научная индустрия европейского континента». – Прага (Чехия), 2009. - Т.1. – С.

26 , Баймухамбетова выражение обобщенных сил, определяющих движение поезда // Материалы международ. научно-техн. конф. «Повышение эффективности автоматизированных систем управления перевозочным процессом в транспортных системах в новых информационных технологиях». – Алматы: КазАТК, 2010. - Т.1. - С. 173-175.

27 , Баймухамбетова размещения и крепления грузов на открытом подвижном составе при скоростном движении // Промышленный транспорт Казахстана. -2009. - №3. - С. 58-62.

28 К вопросу составления дифференциальных уравнений колебаний кузова на рессорах // Материалы международ. научно-практ. конф. «Механика и строительство транспортных сооружений». – Алматы: КазГАСА, 2010. - С. 333-336.

29 Баймухамбетова вписывания железнодорожных экипажей в кривую с применением ЭВМ // Материалы международ. научно-практ. конф. «Механика и строительство транспортных сооружений». – Алматы: КазГАСА, 2010. - С. 336-338.

30 влияние продольных сил в поезде на показатели безопасности движения // Материалы международ. научно-практ. конф. «Механика и строительство транспортных сооружений». – Алматы: КазГАСА, 2010. - С. 476-479.

31 О кинематических соотношениях системы поезд-путь // Материалы международ. научно-практ. конф. «Механика и строительство транспортных сооружений». – Алматы: КазГАСА, 2010. - С. 479-483.

32 объектно-ориентированная мо­дель пространственных колебаний поезда // Материалы международ. научно-практ. конф. «Механика и строительство транспортных сооружений». – Алматы: КазГАСА, 2010. - С. 483-486.

33 О корректности учета динамики пространственных взаимодействий вагонов в составе поезда // Материалы международ. научно-практ. конф. «Научная мысль информационного века – 2010». - Przemysl (Польша), 2010. -Т.1. - С.

34 К вопросу моделирования движения поезда на ЭВМ // Материалы международ. научно-практ. конф. «Научная мысль информационного века – 2010». - Przemysl (Польша), 2010. -Т.1. -С. 60-64.

35 определение силовых характеристик межэкипажного взаимодействия поезда // Материалы международ. научно-практ. конф. «Новейшие научные достижения». - София (Болгария), 2010. - Т.1. -С.

36 Об одном способе расчета обобщенных сил, определяющих движение поезда // Материалы международ. научно-практ. конф. «Новейшие научные достижения». - София (Болгария), 2010. - Т.1. - С.

37 К вопросу обеспечения безопасности движения поезда против схода с рельсов // Материалы международ. научно-практ. конф. «Новейшие научные достижения». - София (Болгария), 2010. - Т.1. - С.

38 Баймухамбетова моделирование движения поезда по пути произвольной пространственной конфигурации // Исследование, результаты. КазНАУ. -2010. - №1. - С. 2

39 Баймухамбетова устройства пути в кривых участках // Исследование, результаты. КазНАУ. -2010. - №1. - С. 2

40 К вопросу решения задачи о движении грузового вагона по неровностям рельсового пути //Материалы VI международ. научно-практ. конф. «Дни науки». – Прага (Чехия), 2010. - Т.1. –С

Түйін

Еркін кеңістікте конфигурациялы жолмен пойыздың қозғалысының қауіпсіздігін және тұрақтылығын зерттеу

Мамандығы: 05.22.06 – «Теміржол жолы, іздестіру және теміржолды жобалау» - техника ғылымдарының докторы ғылыми атағына іздену диссертациясы

Қозғалыстың математикалық модельдеуін құрастыру кезінде анықтаушылардың бірі оның объектісінің есепті сұлбасын таңдау туралы мәселелер болып табылатыны да мәлім. Өкінішке орай нақты тапсырманы шешу үшін жүйенің оңтайлы есепті сұлбасын таңдаудың әмбебап әдісі табылған жоқ.

Пойыздың жұмыстық күйін нақты анықтау және пойыз-жол жүйесінің есепті сұлбасын таңдау үшін осы жұмыстық күйін сипаттау әдісін таңдау болып табылады. Орындалу жылдамдығына тәуелді айтылған жүйедегі үрдістер квазистатистикалық немесе динамикалық болып бөлінеді. Осыған сәйкес, оларды сипаттау үшін тепе-теңдік немесе қозғалыс теңдеуі қолданылуы мүмкін. Бірінші жағдайда пойыздың экипаждарына түсетін күш пен мометтердің әсерінен оның тепе-теңдігі қарасытырылады. Мұндай әдіс зерттеулерді айтарлықтай жеңілдете отырып, жүйенің қозғалыс заңдылығын емес оның пайда болатын күштер мен моменттердің жоғарғы шегін бағалауды және тепе-теңдігінің формалары туралы мәселелерді анықтауды талап ететін жағдайларда бірқатар практикалық маңызыд тапсырмаларды дәл шешуді есептей алады.

Мәселенің өзектілігі. Көлік жұмысын қарқындату пойыз-жол жүйесінің элементтерінің динамикалық жүктемесін арттыруды талап етеді. Осыған байланысты пайда болатын тапсырмаларды, мысалы, жылжымалы пойыз құрамында қозғалысы кезінде колеяда экипаждың тұрақтылығы, жолды жобалау сияқты тапсырмаларды шешу қажеттілігі кеңістіктік қозғалысты жалпы жағдайда қарастыруды талап етіледі. Сондықтан, айтарлықтай өзекті мәселеге жүйеде елеулі сызықтық еместіктердің болуы кезінде еркін сипаттағы жолмен пойыздың мұндай қозғалысының параметрлерін есептеу болып табылады.

Жұмыстың мақсаты болып: математикалық модельдеу әдістемесін жасап шығару, алгоримді және экипаждардың кеңістікті қозғалысын, елеулі тегіссіздіктердің және жолдың еркін сипатын ескеріп пойыз-жол жүйесінің динамикасын ЭЕМ-де есептеу бағдарламасын құру; жүйенің параметрлерінің пойыздың бойлық күштеріне, экипаждардың өзара байланысының кинетикасына, олардың рельстен шығуына тұрақтылығына әсер етудің сипаты мен дәрежесін зерттеу болып табылады.

Жұмыстың идеясы экипаждың бойлық жүктемесін және олардың рельстен шығуына тұрақтылығын, сонымен қатар, пойыз-жол жүйесінің динамикасының бірқатар басқа да практикалық тұрғыдан маңызды тапсырмаларды шешу үшін ұсынылатын әдістің қолданылуын бағалау бойынша ұсыныстарды жасап шығаруға негізделген.

Зерттеулердің объектісі: пойыз-жол жүйесі, теміржол пойызының еркін кеңістікті конфигурациялы жолмен қозғалысы кезінде экипаждардың динамикалық өзара байланысы.

Зерттеулердің тақырыбы: теміржол экипаждарының еркін кеңістікті конфигурациялы жол бойымен қозғалысы кезінде пойыз-жол жүйесінде өзара әсерінің экипаж аралық күштерін оңтайландыру.

Қолданылған әдістер. Жұмыста математикалық модельдеудің әдістері қолданылған. Жүйенің қозғалыс теңдеуін сандық интегралдау координата бойынша интегралдау үрдістерін жекешелендіру тәсілдерінің қатысуымен бірқадамды және екіқадамды әдістерді оңтайлы бірлестіру кезінде жүргізіледі.

Жұмыстың ғылыми жаңалығы онда еркін конфигурациялы жолмен қозғалысы кезінде елеулі кинематикалық және күштік сызықтық еместіктерімен теміржол пойызының қозғалысын математикалық модельдеу әдісі жасап шығарылған; мұндай қозғалыстың мүмкін модельдерінің біреуі құрастырылған; экипаж аралық қосылыстардың кеңістікті қозғалысын модельдеу орындалған; пойыздың қозғалысының моделін ЭЕМ-де сандық жүзеге асырылуының бағдарламасын және алгоритмін құрылған; негізгі пайдалану режимдерінде пойыздың кеңістікті жолда қозғалысын зерттеу бірыңғай модельдеу базасында жүргізілген; жүйенің негізгі параметрлерінің экипаждардың бойлық жүктемесіне әсері, олардың өзара байланысының сипаты және оның рельстен шығуына қарсы тұрақтылығы талданған; экипаждардың рельстен шығуына қарсы жүктемесі мен тұрақтылығын, сонымен қатар, пойыз-жол жүйесінің динамикасының практикалық маңызды тапсырмаларын шешу үшін ұсынылатын әдістерінің қолданылу деңгейін бағалау бойынша ұсыныстар берілген.

Диссертацияның практикалық құндылығы пойыздарды пайдалану, жылжымалы құрам мен жолды жобалау, сонымен қатар, жолдың план мен профильде және экипаждың тербелістерінің біруақытта пойыздың бойлық жүктемесіне және олардың жанасуының кеңістіктік қозғалысына; пойыз-жол жүйесінің параметрлерінің экипаждың рельстен шығуына қарыс тұрақтылығына; жолдың қисықтығының пойызда максималды бойлық күштерге; соққылы розеткалардың терезе өлшемдерінің автотіркегіш тораптарында максималды ендік күштерге әсер етулердің дәрежесі мен сипаты туралы жаңа нәтижелерді алуға байланысты бірқатар тапсырмаларды шешу үшін әдістемелерді (ЭЕМ-ге арналған алгоритмдер мен бағдарламалады) жасап шығаруда. Айтылған әдістемені қолдануға пойыздың бойлық жүктемесін, көбінесе, бойлық тербелістерін анықтау мүмкіндігі негізделген; экипаждардың рельстен шығуына қарсы тұрақтылығын арттыру жолдары туралы ұсыныстар бекітілді. Ұсынылып отырған әдістеме жолдың планы мен профилінің және олардың өзара байланысының әр түрлі критерияларын таңдау мен түзету, рельстен шығуына қарсы тұрақтылық жағдайы бойынша жылжымалы құрам параметрлерін жобалау немесе жетілдіру сатысын бағалау, жылжымалы құрамның тиімді пааметрлерін таңдау мақсатында экипаж аралық қосылыстардың қозғалысын модельдеу, жылжымалы құрам элементтерінің және тасымалданатын жүктің олардың кеңістіктік қозғалысын ескеріп, жүктелуін және деформациялануын бағалау бойынша тапсырмаларды шешу кезінде қолданылуы мүмкін.

Summary

Baymuhambetova Marie Kuandykovna

Study to safety and stability of the moving the train on way of the free spatial desk side

Specialty: 05.22.06 – “Railway, investigation and projecting of railways – for competition of scientific degree of doctor the technical sciences

Increasing cargo and passenger transportation, speedup functioning (working) the transport causes increasing of the dynamic load system element train-way. In this connection, special importance gains the study her(its) dynamic quality, in condition, greatly drawn near to working, for the reason discovery reserve in existing design and determinations of the rational constructive schemes to parameter designed rolling stock and way.

Currently, in study speakers rolling stock, greater spreading has got the analytical mathematical models. However some of such studies are with using experimental-statistical modeling. As is well known, rationality deterministic or stochastic approach is defined by degree of the incompleteness to information.

Urgency of the problem. speedup functioning(working) the transport causes increasing of the dynamic load system element train-way. Need of the correct decision appearing in this connection problems such, as stability of the crews in rut when moving in composition of the railway train, designing the way and etc requires, in general event of consideration of the spatial motion. So more actual is a problem of the calculation parameter such moving the train on way of the free outline at presence in system essential not linear. As bases for her(its) decisions can be offered, stated in work, it is enough general methods of mathematical modeling of such motion, designed with using the equations Lagranzh second sort rolling comparatively each other coordinate system.

The Purpose of the functioning is: development of the methods of mathematical modeling, making the algorithm and program calculation on COMPUTER speakers of the system train-way with provision for moving the crews in space, essential not linear, randomness of the outline of the way; the study degree and nature of the system parameter influence on longitude force in train, kinetics of the interaction of the crews, their stability against slope with rail.

The Idea of the functioning is concluded in production recommendation on estimation of the longitude load of the crews and their stability against slope with rail, as well as applicability of the proposed methods for decision of the row other practically important tasks speakers systems train-way.

The Object of the studies: system train-way, dynamic interactions of the crews when moving the railway train on way of the free spatial desk side.

The Subject of the studies: optimization of power of the interaction between crew in system train-way, when moving on way of the free spatial desk side.

The Used methods. Method of mathematical modeling is used In functioning. The numerical modeling equations of the moving the system to lead under rational combination one step and much steps of the methods with attraction of the acceptance on coordinate to personalization’s process to iterations.

Scientific novelty of the functioning consists in that that in her: is designed methods of mathematical modeling of the moving the railway train with essential kinematics and power not linear on way of the free desk side; one of the possible models of such motion will built; executed modeling of the spatial moving the join between crew; they are created algorithm and program to numerical realization on COMPUTER models of the moving the train; on united model base is organized study of the moving the train on way of the spatial outline in the main working conditioners; the analyzed influence main parameter systems on longitude load of the crews, nature their interaction and stability against slope with rail; recommendations are given on estimation of the load and stability of the crews against slope with rail, as well as applicability of the proposed methods for decision of the row other practically important tasks speakers systems train-way.

Practical value to thesis’s is concluded in development of the methods (including algorithm and program for COMPUTER) of the decision of the row of the tasks, in accordance with usage train, designing the rolling stock and way, as well as in reception new result about degree and nature of the influence: fluctuations of the crews and outlines of the way in plan and profile on longitude load of the train and spatial motion of his(its) interfacing simultaneously; the parameter of the system train-way on stability of the crews against slope with rail; the curvatures of the way in plan on maximum longitude power in train; the sizes of the windows of the striking wall-plugs on maximum transverse force in automatic hitch elements. With use the mentioned methods is motivated possibility of the determination of the longitude load of the train with provision for, in most cases, only longitude his(its) fluctuations; the confirmed recommendations about fetter of increasing to stability of the crews against slope with rail. The Proposed methods can be applying to decision of the tasks about choice or adjustment on different критериям of the plan and profile of the way in their intercepting, about estimation on stages of the designing or modernizations parameter rolling stock under the provisions of stability against slope with rail, about modeling of the moving the join between crew for the reason choice their rational parameter, about estimation of the load and rolling stock element softness and carried cargo with provision for their spatial motion, as well as row other not more important tasks.

The Designed methods of mathematical modeling of the spatial moving the railway train on way free and spatial desk side. Herewith: is built models of such motion main and industrial (the mixed, conveyor) train on way of the different outline; executed modeling of the spatial moving the join between crew; they are created algorithm and program to realization to models on COMPUTER; offered acceptance to realization of the numerical methods of the finding of the moving the system train-way, rationally using facility COMPUTER. The Methods is tested by comparison: built models of the moving the train, in quotient events with the known (checked by experiment) model; test his(its) motion determined with use proposed and used (for study of the train as unvaried system and also checked train test by experiment) of the programs.

баймухамбетова мария куандыковна

Исследование безопасности и устойчивости движения поезда по пути произвольной пространственной конфигурации

05.22.06 – Железнодорожный путь, изыскание

и проектирование железных дорог

Подписано в печать 21.05.2010

Формат 60х84 1/16. Тираж 100 экземпляров.

Бумага офсет № 1. Усл. п.л. 1,5

Отпечатано в типографии ТОО «Алла прима»

Тел.