Программа курса (syllabus) (стр. 3 )

Таблица 9

№	Темы СРС и их содержание	Кол-во часов
1	Определить типы особых точек и построить фазовые портреты для заданных линейных систем 2-го порядка ().	3
2	Определить особые точки и построить фазовые портреты для заданных нелинейных систем 2-го порядка ().	3
3	Исследование нелинейных систем для случаев гладкого переключения методом непосредственного интегрирования (Для нелинейной системы, состоящей из «своей» передаточной функции, рассчитанной в курсе линейной теории, и указанного преподавателем вида нелинейности, определить типы особых точек и построить качественные картины фазовых траекторий) [6, c.3-19].	3
4	Исследование нелинейных систем для случаев гладкого переключения методом изоклин (Для нелинейной системы, состоящей из «своей» передаточной функции, рассчитанной в курсе линейной теории, и указанного преподавателем вида нелинейности, определить типы особых точек и построить качественные картины фазовых траекторий) [6, c.3-19].	3
5	Расчет нелинейной системы с апериодическим звеном 2-го порядка (По своему варианту задания для нелинейной системы, состоящей из колебательного звена и трех разных видов нелинейностей, исследовать методом непосредственного интегрирования и методом изоклин три разные задачи построения фазового портрета) [6, c.20-25].	3
6	Расчетное задание 1: Исследование нелинейной системы с заданными нелинейностью и типовым звеном 2-го порядка (По варианту своего задания: для нелинейной системы, состоящей из стандартной передаточной функции 2-го порядка и одной типовой нелинейности, методом непосредственного интегрирования и методом изоклин определить типы особых точек и построить качественные картины фазовых траекторий).	3
7	Расчетное задание 2: Исследование нелинейной системы методом гармонической линеаризации (По своему варианту задания: для трех нелинейных систем, состоящих из стандартных звеньев и типовых нелинейностей, определить амплитуду, частоту, устойчивость периодических решений и наличие автоколебаний в системе алгебраическим и частотным методами).	3
8	Расчетное задание 3: Исследование нелинейной системы методом гармонической линеаризации (Для нелинейной системы, состоящей из «своей» передаточной функции, рассчитанной в курсе линейной теории, и указанного преподавателем вида нелинейности, алгебраическими и частотными методами определить наличие автоколебаний в системе). [6, с.40-45].	3
9	Частотный критерий абсолютной устойчивости. Исследование абсолютной устойчивости нелинейных систем (Теорема Попова. Критерий абсолютной устойчивости. Аналитическое и графическое решение задач). [1, с. 135-142; 6, с.40-45].	3
10	Вынужденные колебания в нелинейных системах (Одночастотные вынужденные колебания. Частотные характеристики. Процессы управления, сопровождающиеся вынужденными вибрациями).	3
11	Процессы управления в автоколебательных системах. (Уравнение динамики нелинейной систаемы. Гармоническая линеаризация. Определение неизвестных параметров. Примеры). [1, с.156-163].	3
12	Колебательные переходные процессы (Определение качества колебательных процессов. Уравнение нелинейной системы. Характеристическое уравнение линеаризованной системы. Определение неизвестных параметров. Диаграмма качества. Пример). [1, с.163-174].	3
13	Расчетное задание 4: Исследование дискретной САУ с типовыми цифровыми регуляторами () [6, с.46].	3
14	Исследование показателей качества замкнутой дискретной системы () [6, с.55].	3
15	Синтез цифрового регулятора () [6, с.60].	3
Всего:	45

3.5 График проведения занятий

Таблица 10

№	Дата	Время	Наименования тем
Лекции
1			Определение, виды и особенности нелинейных систем.
2			Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем.
3			Переходные процессы и автоколебания релейной системы.
4			Система со скользящим процессом.
5			Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания.
6			Системы с переменной структурой.
7			Метод гармонической линеаризации.
8			Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости.
9			Частотный способ определения симметричных автоколебаний.
10			Исследование устойчивости нелинейных систем.
11			Исследование устойчивости нелинейных систем (продолжение).
12			Нелинейные системы с коррекцией.
13			Дискретные нелинейные системы.
14			Коррекция систем управления с ЦВМ.
15			Самонастраивающиеся системы.
Лабораторные занятия
1			Определение особых точек и построение фазовых траекторий линейных систем.
2			Построение фазовых портретов нелинейных систем методом припасовывания.
3			Исследование автоколебаний методом гармонической линеаризации.
4			Анализ устойчивости методом первого приближения.
5			Анализ устойчивости методом функций Ляпунова.
6			Исследование абсолютной устойчивости.
7			Исследование робастной устойчивости.

4 УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ДИСЦИПЛИНЕ

Основная литература

1. Попов нелинейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие. – М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. – 256 с.

2. Теория автоматического управления: Учеб. для вузов. В 2-х ч. Ч. 2. Теория нелинейных и специальных систем автоматического управления / , , и др.; Под ред. . – М.: Высш. шк., 1986. – 504 с.

3. , Попов систем автоматического управления. – СПб.: Изд-во «Профессия», 2003. – 752 с.

4. Скоробогатова характеристик нелинейных систем автоматического управления: Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления». – Балаково: Саратовский ГТУ, Балаковский ИТТУ, 2007. – 16 с.

5. , , Пьявченко автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MatLab: Учебное пособие. - СПб: Издательство «Лань», 2011. – 464 с.

6. Гершкович указания к курсовой работе по дисциплине «Теория автоматического управления». – Ч.2, Ч.3. – М.: РГУ Нефти и Газа им. , 20с.

7. , Пашковский линейных и нелинейных систем автоматического управления: Методические указания по выполнению курсового проекта для всех специальностей и бакалавров. – СПб: СПбГЛТА, 2009. – 112 с.

8. Никульчев по теории управления в среде MATLAB: Учебное пособие. – М.: МГАПИ, 2002. – 88 с.

Дополнительная литература

1. Савин автоматического управления: Учеб. пособие / , , ; Под ред. д. т.н., проф. . – Ростов н/Д: Феникс, 2007. – 469 с.

2. Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник: В 3 т. Т. 1/ Под ред. . – М.: Изд-во МГТУ, 2000. – 748 с.

3. Автоматты реттеу теориясы: Оқулық. – Алматы, 2005. – 267 с.

4. , , и др. Теория автоматического управления: Учебник / Под ред. . – М.: Высш. шк., 2003. – 576 с.

5. Ерофеев автоматического управления. - СПб.: ≪Политехника≫, 1998. – 301 с.

5. Ким автоматического управления. Т1. Линейные системы. – М.:

ФИЗМАТЛИТ, 2007 – 312 с.

6. , Энрайт Дж. Классические методы автоматического управления.

СПб.: БХВ – Петербург 2004. – 624 с.

6.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Цели и задачи дисциплины

2 Система оценки знаний

3 Содержание дисциплины

3.1 Наименования тем лекционных занятий,

их содержание и объем в часах. . 5

3.2 Наименования тем лабораторных занятий,

их содержание и объем в часах

3.3 Наименования тем самостоятельных работ студентов под руководством

преподавателя (СРСП), их содержание и объем в часах

3.4 Наименования тем самостоятельных работ студентов (СРС),

их содержание и объем в часах

3.5 График проведения занятий

4 Учебно-методические материалы по дисциплине