Программа курса (syllabus) (стр. 1 )

МИНИСТЕРСТВО оБРАЗОВАНИЯ И нАУКИ РЕСПУБЛИКИ

КАЗАХСТАН

Казахский национальный технический университет имени К. И. Сатпаева

Институт высоких технологий и устойчивого развития

Кафедра эксплуатации космических средств

«УТВЕРЖДАЮ»

Директор института ВТиУР

_____________

«____» _________ 2014 г.

ПРОГРАММА КУРСА (SYLLABUS)

По дисциплине Теория автоматического управления

Специальность 5В074600 – «Космическая техника и технологии»

Форма обучения – дневная

Всего – 3 кредита

Курс – 3

Семестр – 5

Лекции – 30 часов

Лабораторные занятия – 15 часов

Рубежный контроль (количество) – 2

СРС – 45 часов

СРСП ауд. – 15 часов

СРСП офис. – 30 часов

Всего аудиторных – 60 часов

Всего внеаудиторных – 75 часов

Трудоемкость – 135 часов

Экзамен – 5 семестр

Алматы 2014

Программа курса составлена старшим преподавателем кафедры «Эксплуатация космических средств» Института высоких технологий и устойчивого развития КазНТУ имени , к. т.н. по специальности 5В074600 – «Космическая техника и технологии».

Рассмотрена на заседании кафедры «Эксплуатация космических средств»

«18» июня 2014 г. Протокол № 8.

Зав. кафедрой

Одобрена научно-методическим Советом института Высоких технологий и устойчивого развития

«28» июня 2014 г. Протокол № 1.

Председатель

Сведения о преподавателе:

Кусаинов Бухар Кажикенович – к. т.н., старший преподаватель кафедры «Эксплуатация космических средств» КазНТУ имени ; окончил МГТУ имени по специальности «Робототехнические системы и комплексы», защитил кандидатскую диссертацию по специальности 05.02.05 – Роботы, мехатроника и робототехнические системы; преподавательский стаж с 1996 года, с 2007 года - в КазНТУ.

Офис: кафедра «Эксплуатация космических средств»

Адрес: 2, КазНТУ

Тел.:

Факс:

E-mail: *****@***ru

1 ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ДИСЦИПЛИНЫ

Цель преподавания дисциплины

Теория автоматического управления является одной из важнейших технических наук общего применения и состоит из нескольких частей, каждая из которых изучается в отдельном семестре.

Целью преподавания данной дисциплины «Теория автоматического управления» является изучение основных разделов теории нелинейных систем автоматического управления (САУ), методов их исследования, основ расчета и проектирования нелинейных автоматических и автоматизированных управляемых систем во всех областях техники.

Задачи изучения дисциплины

Основной задачей курса является ознакомление студентов с теоретическими положениями, методами исследования, основами расчета и проектирования нелинейных САУ.

При изучении дисциплины студент должен:

Знать:

- виды нелинейностей и метод фазового пространства;

- способы исследования нелинейных систем 2-го порядка;

- основные положения метода гармонической линеаризации;

- основные методы исследования устойчивости нелинейных систем;

- основные способы коррекции нелинейных систем.

Уметь:

- определять особые точки и строить фазовые портреты линейных нелинейных систем 2-го порядка;

- исследовать системы 2-го порядка с заданной типовой нелинейностью методом непосредственного интегрирования и методом изоклин;

- определять автоколебания в нелинейных системах;

- исследовать устойчивость нелинейных систем;

- осуществлять коррекцию нелинейных систем.

Пререквизиты дисциплины

Материал дисциплины базируется на сведениях, излагаемых в дисциплинах: Математика, Основы автоматики.

Постреквизиты дисциплины

Данная дисциплина является основой для дисциплин: Космические аппараты, Космические технологии, Системы управления космических аппаратов и их элементов.

2 СИСТЕМА ОЦЕНКИ ЗНАНИЙ

Рейтинг по дисциплине оценивается по 100-процентной шкале.

Распределение рейтинговых процентов по видам контроля Таблица 1

Вид итогового контроля		Проценты
Экзамен	Итоговый контроль	100
Рубежный контроль	100
Текущий контроль	100

Сроки сдачи результатов текущего контроля должны определяться календарным графиком учебного процесса по дисциплине (таблица 2). Количество текущих контролей определяется содержанием дисциплины и ее объемом, которые указываются в учебно-методическом комплексе дисциплины студента.

Календарный график сдачи всех видов контроля

Недели	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14	15
Виды контроля	С1	Л1 С2	С3	Л2 С4	С5	Л3 С6	РК1 С7	Л4 С8	С9	Л5 С10	С11	Л6 С12	С13	Л7 С14	РК2 С15
Недельное количество контроля	2	3	2	3	2	3	3	3	2	3	2	3	2	3	2
Виды контроля: Л – лабораторные работы, С - самостоятельные работы студента (СРС, СРСП), РК – рубежный контроль.

по дисциплине «Теория автоматического управления» Таблица 2

Оценка знаний студентов Таблица 3

Оценка	Буквенный эквивалент	В процентах (%)	В баллах
Отлично	А	9	4
А-	90 - 94	3,67
Хорошо	В+	85 - 89	3,33
В	80 - 84	3,0
В-	75 - 79	2,67
Удовлетворительно	С+	70 - 74	2,33
С	65 - 69	2,0
С-	60 - 64	1,67
D+	55 - 59	1,33
D	50 - 54	1,0
Неудовлетворительно	F	0 - 49	0

3 СОДЕРЖАНИЕ ДИСЦИПЛИНЫ

Распределение часов по видам занятий Таблица 4

№	Наименование темы	Количество академических часов
Лекции	Лабораторные	Практические	СРСП	СРС
1	2	3	4	5	6	7
1	Определение, виды и особенности нелинейных систем.	2			3	3
2	Особые точки и фазовые портреты нелинейных систем.	2	2		3	3
3	Переходные процессы и автоколебания релейной системы.	2			3	3
4	Система со скользящим процессом.	2	2		3	3
5	Система с логическим управлением. Учет временного запаздывания.	2			3	3
6	Системы с переменной структурой.	2	2		3	3
7	Метод гармонической линеаризации.	2			3	3
8	Алгебраический способ определения симметричных автоколебаний и устойчивости.	2	2		3	3
9	Частотный способ определения симметричных автоколебаний.	2			3	3
10	Исследование устойчивости нелинейных систем.	2	2		3	3
11	Исследование устойчивости нелинейных систем (продолжение).	2			3	3
12	Нелинейные системы с коррекцией.	2	2		3	3
13	Дискретные нелинейные системы.	2			3	3
14	Коррекция систем управления с ЦВМ.	2	3		3	3
15	Адаптивные системы.	2			3	3
	Всего (часов)	30	15		45	45

3.1 Наименования тем лекционных занятий, их содержание и объем в часах