Контрольне завдання № 2 (стр. 1 )

КОНТРОЛЬНЕ ЗАВДАННЯ № 2

Контрольне завдання 2	Розрахунок динамічних характеристик приводу головного руху
Остання цифра шифру	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9
Частота обер-тання шпин-деля, об/хв.	200 2000	200 1250	400 2000	400 1250	630 2000	630 1250	1250 2000	630 630	200 630	400 630
Передостання цифра шифру	0	1	2	3	4
Патрон та оброблювана деталь	d =100 l=200	d =200 l=100	d =100 l=300	d =100 l=400	d =150 l=300
Гранична частота збуджуючої или, Qmax , Гц	100	80	60	40	30	10	20	15	35	50
Закон зміни обертаючого моменту, м (t)	Півхвиля синусоїди	Прямолінійний імпульс	Збільшення по лінійному закону

Розрахунок динамічних характеристик приводу головного руху

Мета розрахунку – визначення:

-  нижчих власних частот і форм вільних коливань пружної системи приводу при заданих частотах обертання шпинделя;

-  пікових навантажень, що виникають при вмиканні електродвигуна для одержання заданих частот обертання шпинделя.

Отримані значення власних частот дозволяють вибрати режим роботи приводу, при якому неможливе явище резонансу.

Початкові дані:

Розрахунок динамічних характеристик виконують для приводу головного руху токарного верстата мод.1К62. Моменти інерції та обертові податливості елементів приводу, що приведені до валу електродвигуна, приймають по початкових розрахункових схемах, зображених на рис.4 [12]. Використовують розрахункові схеми для частот обертання шпинделя, заданих варіантом контрольного завдання (табл.1). Патрон і оброблювану деталь приймають у вигляді сталевого циліндра діаметром d і довжиною (табл.1).

Величину моменту інерції патрона та деталі приводять до валу електродвигуна у відповідності із вказівками по виконанню першого контрольного завдання. Одержане після приведення значення моменту інерції сумують з приведеним моментом інерції шпинделя при реалізації кожної із заданих частот обертання.

Податливість електромагнітного поля двигуна не враховувати.

Закон зміни обертаючого моменту М(t) приймають у відповідності з табл.1.

0,082 0,00265 0,000615 0,027 0,074 jj кг м2

Об/хв.

2000 24 3,3 3,4 5,6 2.4 3,4 0,31 0,038 -10-5 1/Нм

0,061 0,0012 0,00515 0,020

0,082 0,00265 0,00008 0,01 0,028 jj кг м2

 

1250 24 3,3 3,4 3,2 7,85 9,45 0, 815 0,09 -10-5 1/Нм

0,061 0,0013 0,00206 0,0075

0,082 0,00265 0,000041 0,00245 0,0068 jj кг м2

 

630 24 3,3 6,8 5,8 2,1 3,8 3,4 0,41 -10-5 1/Нм

(кор)

0,061 0,00073 0,000475 0,0018

0,082 0,00265 0,00062 0,0035 0,00425 0,0023 0,00815