Қазақстан Республикасының Министерство
Білім және ғылым образования и науки
министрлігі Республики Казахстан
Д. Серікбаев атындағы ВКГТУ
ШҚМТУ им. Д. Серикбаева
УТВЕРЖДАЮ
декан ФМТ
___________________М. Дудкин
___________________2013 г.
БІЛДІКТІК ЖҮЙЕЛЕРДІ ЖӘНЕ РТКді
МАТЕМАТИКАЛЫҚ ҮЛГІЛЕУ
6М071200 «Машина жасау» мамандығында кундізгі оқу түрінде оқитын магистранттарды арналған тәжірибелік сабақтарға әдістемелік нұсқау
МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ СТАНОЧНЫХ
СИСТЕМ И РТК
Методические указания к практическим занятиям
для магистрантов очной формы обучения специальности 6М071200 - «Машиностроение»
Өскемен
Усть-Каменогорск
2013
Методические указания разработаны на кафедре «Машиностроение и технология конструкционных материалов» на основании Государственного общеобязательного стандарта образования Республики Казахстан для магистрантов специальности 6М071200 - «Машиностроение»
Обсуждено на заседании кафедры «Машиностроение и технология конструкционных материалов»
Зав. кафедрой К. Комбаев
Протокол №____ от ____________________г.
Одобрено учебно-методическим советом факультета машиностроения и транспорта
Вавилов
Протокол №____ от______________________г.
Разработал
доцент Н. Сизиков
Тютюнькова
1 Информация. Понятие воспринимаемой информации
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Понятие материи.
Понятие информации.
Понятие воспринимаемой информации.
Литература: №1- стр. 11,17,24; №2- стр.5,8; № 3- стр.31.
2 Понятие аналогии. Понятие модели
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Понятие аналогии.
Понятие модели.
Литература : №1-стр.69,81,88; №2- стр.14,16; №3- стр.48,55.
3 Основные виды моделей
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Основные виды моделей.
Модель типа «черного ящика».
Модель состава.
Модель структуры.
Литература:1- стр.45,48,51,56; №2- стр. 21-26.; №3- стр. 91-99.
4 Модели словесные, физические, графические
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Модели словесные.
Модели физические.
Модели графические.
Литература:1- стр.45,48,51,56; №2- стр. 21-26.; №3- стр. 91-99.
5 Модели знаковые и математические
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Модели знаковые.
Модели математические.
Литература: №1- стр.118; №2- стр. 58-66; № 3- стр.99-109.
6 Основные характерные черты и задачи моделирования
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Основные характерные черты моделирования.
Задачи моделирования.
Литература: №1-стр.191-227;№2-стр. 67-78; №3 стр.-154-178.
7 Концептуальное и физическое моделирование
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Концептуальное моделирование.
Физическое моделирование.
Литература: №1- стр. 220,217,228; №- стр. 78,80,82
8 Математическое и компьютерное моделирование
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Математическое (логико-математическое) моделирование.
Компьютерное моделирование.
Литература: №1- стр. 220,217,228; №- стр. 78,80,82
9 Системы координат
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Декартова система координат.
Сферическая система координат.
Цилиндрическая система координат.
Литература:№2-стр.200, стр.211,219,224,230,242.
10 Понятия системы и комплекса
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Понятия системы и комплекса.
Система.
Элемент.
Комплекс.
Литература: №2- стр. 254,285,305.
11 Способы описания структуры и функции системы
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Структура.
Способы описания структуры системы.
Графический способ описания структуры системы.
Аналитический способ описания структуры системы.
Литература: №2- стр. 254,285,305.
12 Моделирование перемещений звеньев манипуляторов
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Рабочие органы робота.
Манипуляторы.
Моделирование перемещений звеньев манипуляторов.
Литература: №2- стр. 577,583,592
13 Моделирование скоростей и ускорений кинематических пар манипуляторов
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Моделирование скоростей кинематических пар манипуляторов.
Моделирование ускорений кинематических пар манипуляторов.
Литература: №2- стр. 592
14 Моделирование усилий в кинематических парах
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Усилия, возникающие в кинематических парах манипуляторов.
Моделирование усилий в кинематических парах манипуляторов.
Литература: №2- стр. 577,583,592
15 Методика моделирования процесса разгона и торможения манипуляторов
Контрольные вопросы для самоподготовки:
Методика моделирования процесса разгона манипуляторов.
Методика моделирования процесса торможения манипуляторов.
Литература: №2- стр. 585-592.
Литература
Основная литература
3.1.1 Тарасик моделирование технических систем: Учебник для вузов. - Мн.: ДизайнПРО, 2004.
Дополнительная литература
3.2.1 Математическое моделирование / Под ред. Дж. Эндрюса и Р. Мак-Лоуна. – М.: Мир,1979.
3.2.2 Конструирование роботов: Пер. с франц./ П. Андре, Ж.-М. Кофман, Ф. Лот, Ж.-П. Тайар. – М.: Мир,1986.
3.2.3 Корн, Т. Корн. Справочник по математике (для научных работников и инженеров) – М.: Наука, 1973.
