1 Основные физические свойства жидкости
Гидравлика - наука, изучающая законы покоя и движения жидкости и методы применения этих законов в решении практических задач.
Гидравлика состоит из двух разделов: гидростатики, изучающей законы равновесия жидкости, и гидродинамики, изучающей законы движения жидкости. В гидростатике рассматривают силы, действующие на погруженные тела и стенки сосудов, а также плавание твердых тел; в гидродинамике - течение жидкостей в руслах и сооружениях.
Законы гидравлики широко применяют при решении различных технических задач при проектировании плотин, гидроэлектростанций, судоходных шлюзов, каналов, портов, набережных, сооружений для водоснабжения и канализации, отверстий искусственных сооружений и т. д. Их используют при проектировании водоотвода, определении скорости движения воды в водоотводных сооружениях, при назначении размеров канав, труб, необходимых для пропуска воды.
Гидрология занимается изучением законов формирования стока поверхностных вод в логах, пониженных местах, реках. Законы гидрологии дают возможность оценить водные запасы отдельных рек, определить значения максимальных и минимальных расходов воды, установить прогнозы гидрологических режимов реки, повторяемость паводков.
Гидрометрия является частью гидрологии и занимается измерением различных характеристик водных потоков и водоемов (глубин, скоростей течения, расхода воды). Из-за климатических и погодных условий данные характеристики постоянно изменяются, поэтому гидрометрия предусматривает проведение систематических наблюдений за режимом водотоков. Знание законов гидрометрии необходимо для проектирования мостовых переходов через большие реки.
В природе различают четыре состояния вещества: твердое, жидкое, газообразное и плазменное.
Жидкостью в гидравлике называют физическое тело, легко изменяющее свою форму под действием незначительных сил. Существуют два вида жидкостей: капельные и газообразные. В данном разделе изучают капельные жидкости. Жидкость обладает большой подвижностью своих частиц и поэтому имеет свойства текучести и способность принимать форму сосуда, в который она налита. Текучестью жидкости называется ее состояние, при котором отсутствует сила трения между частицами за счет малого сцепления.
Cвойства жидкости: плотность, сжимаемость, удельный вес, вязкость.
Плотность (р) жидкости - отношение массы m жидкости к ее объему V.
Определение плотности жидкости можно производить непосредственно взвешиванием, а также и использованием закона Архимеда, применив ареометр.
Сжимаемость жидкости характеризуется коэффициентом объемного сжатия, т. е. изменением объема под влиянием внешних сил. Сжимаемость жидкостей очень мала, и в расчетах принимают, что жидкость несжимаема.
Удельный вес (γ) жидкости - отношение веса жидкости G к ее объему V.
Свойство жидкостей оказывать сопротивление касательным силам, стремящимся сдвинуть одни частицы по отношению к другим, называется вязкостью. При решении теоретических задач гидравлики жидкость представляют в виде идеальной среды, в которой отсутствует вязкость.
Определение науки «Гидравлика». структура курса, его связь с другими дисциплинами. История развития гидравлики. Теоретические и экспериментальные методы изучения гидравлики, применение математического аппарата, законов физики и механики. Понятие идеальной и реальной жидкости. Плотность, сжимаемость, температурное расширение, вязкость, капиллярные свойства жидкости. Кипение и кавитация.
«Гидравлика» в переводе с греческого означает - учение о движении воды в трубах (хюдер - вода, аулос - труба). Именно под таким названием преподается курс механики жидкостей (или гидромеханики) студентам технических инженерных специальностей, когда основное внимание уделяется практическому использованию законов гидростатики и гидродинамики. В случае же, когда требуется подготовка специалистов для углубленного изучения процессов деформации сплошной жилкой среды с применением методов математического анализа, дисциплин или соответствующую науку называют «Гидромеханикой».
История развития гидравлики уходит в глубокою древность. Началом ее развития явился трактат Архимеда (237-212 гг. до н.э.) «О плавающих телах». По истечении семнадцати веков Леонардо да Винчи (1452-1519 гг.) составил трактат «О движении и измерении воды», опубликованный через 400 с лишним лет после его смерти.
В последующие годы на развитие гидравлики большое влияние оказали труды Стевина (1548-1620 гг.), Галилея (1564-1642 гг.), Торичелли (1608-1647 гг.), Паскаля (623-1662 гг.), Ньютона (1642-1727 гг.). Именно тогда были открыты «Закон о передаче давления Паскаля» и «Закон истечения жидкостей из отверстий Торичелли», сформулирована гипотеза о внутреннем трении в жидкостях Ньютоном.
Основоположниками математической трактовки законов гидравлики (гидромеханики) по праву считаются академики Петербургской академии наук (1711-1765 п.). Д. Бернулли (1700-1782 гг.) и Л. Эйлер (1707-1783 гг.). Последние - швейцарцы по происхождению - были приглашены в Петербургскую академию наук в 1733 и 1 742 годах соответственно.
Бурное развитие гидравлики, как и всех естественных наук, произошло во второй половине XIX века. Здесь особо следует отметить работы Д.И Менделеева (1834-1907 гг.) «О сопротивлении жидкостей и воздухоплавании», опубликованной в 1X80 г., ( 1836-1920гг.) «Трение в машинах и влияние на него смазывающей жидкости» (1883 г.), а также работы (1847-1921 гг.). (1884-1937 гг.), (1879-1951 гг.), которые легли в основу существующим теоретическим положениям по гидрогеодинамике.
Большой вклад в развитие гидравлики внесли такие выдающиеся ученые, как . НА. Замарин. ИИ. Леви, р.Р. Чугаев, , . . . и многие другие. Среди отечественных гидравликов, внесших значительный вклад в теоретическое развитие науки, так и практическое использование ее законов особо следует отметить Р,Ж. Жулаева. . Л.Е . Тажибаева, . К. Шайпитенова и др.
В природе различают четыре агрегатных состояния вещества, а именно: твердое, жидкое, газообразное и плазменное. Основное отличие жидкостей от твердых тел заключается в том, что они обладают т е к у ч е с т ь ю — малым сцеплением частиц, отсутствием сил трения между частицами в состоянии покоя, вследствие чего жидкость легко принимает форму сосуда, в который она помещена. В сосудах жидкость образует свободную поверхность; если жидкость налита на плоскость, то она растекается по ней в виде тонкой пленки.
Газ также обладает свойством легкой подвижности частиц, текучестью, но в отличие от жидкости он сжимаем, не образует свободной поверхности и занимает весь свободный объем. Текучесть частиц жидкости и газа объединяет их под общим наименованием жидкости в широком смысле, при этом жидкости — капельные жидкости, газы — газообразные жидкости. Объектом изучения в гидравлике являются капельные жидкости, тогда как газы изучаются термодинамикой, аэродинамикой и т. п. Наиболее распространенной в природе жидкостью является вода.
При изучении общих закономерностей с целью упрощения задачи часто жидкость представляют в виде идеальной среды, абсолютно несжимаемой и лишенной сил внутреннего трения. Такую жидкость называют и д е а л ь н о й . В гидравлике учитывают физические свойства реальной жидкости. Реальные жидкости малосжимаемы, и по этим свойствам они приближаются к идеальной жидкости, но обладают силами внутреннего трения, проявляющимися в движении. Этим они существенно отличаются от идеальной жидкости. П л о т н о с т ь — отношение массы тела /И к объему V:
(1.1)
Плотность выражается в килограммах на кубический метр (кг/'м3).
Определение плотности жидкости можно производить как непосредственным взвешиванием ее, так и с использованием закона Архимеда, для чего применяют а р е о м е т р (рис.1.1). Ареометр погружается в жидкость и плавает в ней. Чем больше плотность жидкости, тем меньше трубка ареометра погружается в нее.
На шкале трубки указана плотность жидкости.
Плотность жидкости зависит от температуры (табл. 1.6).
Таблица 1.1. - Зависимость плотности воды от температуры
t, 0С | σ, кг/м2 | t,°С | σ, кг/м2 | t,°С | σ, кг/м2 |
0 | 0,99987 | 20 | 0,99826 | 70 | 0,97794 |
3 | 0,99999 | 30 | 0,99576 | 80 | 0,97194 |
4 | 1,00000 | 40 | 0,99235 | 90 | 0,96556 |
5 | 0,99999 | 50 | 0,98820 | 100 | 0,95865 |
10 | 0,99975 | 60 | 0,98338 |
|
|
У д е л ь н ы й в е с жидкости — отношение веса жидкости к ее объему:
(1.2)
В качестве единицы удельного веса принимают Н/м3. Удельный вес — векторная величина. Он не является параметром вещества, его значение зависит от ускорения свободного падения, принимаемого обычно равным 9,81 м/с2, в пункте определения. Удельный вес равен произведению плотности на ускорение свободного падения:
(1.3)
Расширение жидкости при нагревании характеризуется т е м п е р а т у р н ы м к о э ф ф и ц и е н т о м о б ъ е м н о г о р а с ш и р е н и я βt, выражающим относительное изменение объема жидкости при изменении ее температуры на один градус:
(1.4)
где Vt 2 — объем жидкости при температуре t2; Vt 1 — объем жидкости при температуре t1.. Температурный коэффициент выражается в градусах Цельсия в минус первой степени (°С –1).
В табл. 1.7 приведены значения температурного коэффициента объемного расширения для воды в зависимости от изменения температуры и внешнего давления.
Таблица.1.2 .Температурный коэффициент объемного расширения βt для воды.
Давление р,Па | βt при температуре, 0С | ||||
0 – 10 | 10 – 20 | 40 – 50 | 60 – 70 | 90 – 100 | |
105 | 0,000014 | 0,000150 | 0,000422 | 0,000556 | 0,000719 |
107 | 0,000043 | 0,000165 | 0,000422 | 0,000548 | 0,000700 |
С ж и м а е м о с т ь ж и д к о с т и характеризуется модулем сжимаемости βV, представляющим собой относительное изменение объема жидкости, приходящееся на единицу изменения давления:
![]()
Сжимаемость выражается в паскалях в минус первой степени (Па–1 ). При гидравлических расчетах пользуются и обратной величиной, именуемой м о д у л е м у п р у г о с т и, Еж = 1/βV. Для воды в обычных условиях Еж = 2,1 ·109 Па.
В я з к о с т ь является чрезвычайно важным свойством реальной жидкости, проявляющимся при ее движении. При перемещении одних слоев жидкости относительно других между ними возникают силы трения. В результате этого, например, слои, движущиеся с большей скоростью, будут увлекать за собой соседние слои жидкости. Свойство жидкостей оказывать сопротивление касательным силам, стремящимся сдвинуть один частицы по отношению к другим, и называется вязкостью.
Д и н а м и ч е с к а я в я з к о с т ь μ — сила трения, приходящаяся на единицу площади соприкасающихся слоев жидкости при градиенте скорости, равном единице.
Динамическая вязкость μ в системе СИ выражается в паскаль-секундах (Па·с). Ранее динамическую вязкость измеряли пуазами (П), численно 1П = 0,1 Па·с. И. Ньютон (1642—1727) выдвинул гипотезу о силе трения между отдельными слоями жидкости, согласно которой сила внутреннего трения в жидкости не зависит от давления, пропорциональна площади соприкосновения слоев, относительной скорости движения слоев и зависит от рода жидкости. Математически эта гипотеза была обоснована — основоположником гидродинамической теории смазки. Им дана формула для определения касательного напряжения
(1.5)
где dv/dn — градиент скорости, т. е. отношение приращения скорости на границах слоя жидкости к его толщине.
В расчетах широко используется понятие к и н е м а т и ч е с к а я в я з к о с т ь. Она представляет собой отношение динамической вязкости к плотности жидкости:
. Единица кинематической вязкости v в системе СИ –м2/с. Ранее кинематическая вязкость измерялась в стоксах (Ст); 1 Ст = 1 см2/с.
Текучесть жидкости одновременно характеризует и ее вязкость: чем подвижнее жидкость, тем она менее вязка. Вязкость жидкости существенно зависит от температуры и измеряется вискозиметрами (рис.1.2).
Принцип работы вискозиметра: заливают в сосуд 5 200 мл исследуемой жидкости, затем с помощью электрической спирали 4 и водяной бани 6 подогревают ее до температуры 20 °С, по термометрам / и 2 следят за температурой жидкости. Приподняв запорную иглу 3, определяют время истечения исследуемой жидкости через калиброванное отверстие 8 в емкость 7.
Кинематическая вязкость, м2/с, воды при атмосферном давлении определяется по формуле Пуазейля
(1.6.)
В табл. 1.3 даны значения кинематической вязкости v воды в зависимости от температуры.
Таблица 1.8. Значения кинематической вязкости v воды
t, 0С | υ, м2/с·10 – 4 | t, 0С | υ, м2/с·10 – 4 | t, 0С | υ, м2/с·10 – 4 |
0 | 0,0178 | 20 | 0,0101 | 60 | 0,0045 |
5 | 0,0152 | 30 | 0,0081 | 70 | 0,0042 |
10 | 0,0131 | 40 | 0,0066 | 80 | 0,0035 |
12 | 0,0124 | 50 | 0,0055 | 90 | 0,00 2 |
15 | 0,0114 |
|
|
|
|
Значения кинематической вязкости, м2/с, ряда жидкостей при t.= 15 °С:
Бензин | ……………. | 0,0083— 0,0093-10-1 | Глицерин | …………… | 41∙10– 4 |
Керосин | ……………. | 0,020— 0,030∙10– 4 | Мазут | …………… | 22—25∙10– 4 |
Нефть | ……………. | 0,081— 0,093∙10– 4 | Патока | …………… | 600∙10– 4
|
Машинное масло | ……………. | 0,40— 1,40∙10– 4 |
|
|
|
Из физики известно, что вся свободная поверхность жидкости находится в состоянии равномерного поверхностного натяжения, характеризуемого к о э ф ф и ц и е н т о м п о в е р х н о с т н о г о н а т я ж е н и я σ, равным для воды 0,0726 Н/м при 20 °С.
Влиянием поверхностного натяжения обычно пренебрегают, однако в трубках малого диаметра не считаться с ним нельзя, так как именно силой поверхностного натяжения объясняется капиллярное поднятие или опускание жидкости. В узких сосудах жидкость поднимается на высоту
h = 2σ / (pgr),
где σ — коэффициент поверхностного натяжения; r — радиус капилляра.
С м а з ы в а ю щ а я с п о с о б н о с т ь — свойство жидкости понижать трение между контактирующими твердыми поверхностями путем образования пленки определенной толщины. Так, при толщине пленки 0,0007 мм и более коэффициент трения между твердыми поверхностями уменьшается в десятки раз.
В с п е н и в а е м о с т ь — способность жидкости образовывать пену при больших скоростях движения, что вредно отражается на работе гидросистем. Вспениваемость зависит от вязкости, поверхностного натяжения, а также от времени эксплуатации, окисления и загрязнения жидкости.
Э м у л ь г и р у е м о с т ь — способность жидкости образовывать с капельками воды мелкодисперсную систему, ухудшающую смазочные свойства жидкости и вызывающую коррозию.
С т о й к о с т ь к в о с п л а м е н е н и ю характеризуется температурой вспышки смеси паров масла с окружающим воздухом.


