СБОРНИК НАУЧНЫХ ТРУДОВ НГТУ. – 2007. – № 2(48). – 19–24

УДК 621.396

математическая модель системы

стабилизации оптической линии визирования

§, ©

Представлен подход к получению адекватной математической модели системы стабилизации оптической линии визирования. Он предполагает описание медленной механической часть системы стабилизации, которая рассматривается в виде классической двухмассовой системы. С учетом экспериментальных данных и численного моделирования предложено упрощенное математическое описание в виде передаточной
функции. Полученная математическая модель может быть использована при проектировании эффективной системы управления системой стабилизации оптической линии визирования.

Введение

Повышение точности и быстродействия оптических систем, устанавливаемых на подвижных объектах, приводит к необходимости применения специальных автоматических систем для стабилизации и управления в пространстве (в двух плоскостях) оптической линии визирования (ОЛВ) при различных внешних возмущающих воздействиях. Созданы все предпосылки для разработки новых высокоточных систем стабилизации оптической линии визирования.

Цель настоящей работы – получение математической модели системы стабилизации оптической линии визирования (ССОЛВ), её исследование и преобразование модели к виду, удобному для последующего синтеза системы управления.

1. Постановка задачи

На первом этапе разработки адекватного математического описания ССОЛВ будем рассматривать процесс стабилизации линии визирования только в одной плоскости – по вертикали. При этом функционально-кинематическая схема исследуемой системы имеет вид, показанный на рис. 1.

Как видим, система стабилизации ОЛВ по вертикали представляет собой совокупность двух составляющих: механической части и исполнительного механизма, которые связаны между собой посредством компенсирующего момента, создаваемого двигателем. При вращении на ССОЛВ кроме сил деформации действуют реактивные моменты, силы сухого и вязкого трения, силы вентиляторного типа. Действие этих моментов и сил всегда направлено противоположно моменту двигателя…

Если Вы желаете скачать полную версию статьи, пройдите регистрацию на сайте http://sbornik. infoterra. ru/reg. php

§ Аспирант кафедры автоматики

© Профессор кафедры автоматики