Радионавигационный план Российской Федерации (стр. 10 )

3. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА СУЩЕСТВУЮЩИХ И РАЗРАБАТЫВАЕМЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ

Существующие и разрабатываемые радионавигационные системы по расположению (базированию) средств, формированию радионавигационных полей делятся:

- на космические (спутниковые);

- на наземные (стационарные и мобильные).

Классификация существующих радионавигационных систем приведена на рис.3.1.

Радиочастотное обеспечение радиоэлектронных средств (РЭС) радионавигационных систем осуществляется в соответствии с международным Регламентом радиосвязи Международного союза электросвязи.

В Российской Федерации регулирование использования радиочастотного спектра осуществляется в соответствии с главой 5 Федерального закона от 7 июля 2003 г. № 126-ФЗ «О связи», при этом, регулирование использования радиочастотного спектра осуществляется межведомственным коллегиальным органом по радиочастотам при федеральном органе исполнительной власти в области связи (Государственная комиссия по радиочастотам), обладающим всей полнотой полномочий в области регулирования радиочастотного спектра.

Распределение радиочастотного спектра осуществляется в соответствии с Таблицей распределения полос частот между радиослужбами Российской Федерации и Планом перспективного использования радиочастотного спектра радиоэлектронными средствами, которые разрабатываются Государственной комиссией по радиочастотам и утверждаются Правительством Российской Федерации.

Распределение частотного спектра для РНС приведено в приложении № 2 к настоящему плану.

3.1. Космические навигационные системы

Созданы и используются потребителями отечественные космические глобальные навигационные системы:

- глобальная навигационная спутниковая система расширенного

состава ГЛОНАСС;

- глобальная навигационная спутниковая система «Цикада-М».

Основные характеристики ГНС ГЛОНАСС (с КА «Глонасс-М» и разрабатываемым КА «Глонасс-К») и «Цикада-М» приведены в таблице. 3.1.

 

Рис. 3.1. Классификация существующих отечественных радионавигационных систем

Таблица 3.1 Основные характеристики космических систем

 

Сущ еств ующ ие

Навигационные

ГЛОНАСС с КА «Глонасс-М»

Среднеорбитальная квазидальномерная

24 - 30

А-737 СН-3301 СН-3700 СНС-2,3 МРК-18

Шкипер БРИЗ

Репер, ГП30М, ГП29

1600 1250

Глобальная

Плановые координа-ты,3,5; высота 3,5; время 7 нс

Непрерывно

Неограниченная

0.98

Не определена

ЦИКАДА - М

Низкоорбитальная доплеровская

4

---

Шхуна, АДК - 3, Челн - 1,2

---

400 150

Глобальная

80

55…220 мин

Неограниченная

0.98

Не определена

Раз-рабатываемые

Навигационные

ГЛОНАСС с КА «Глонасс-К»

Среднеорбитальная квазидальномерная

24

А-737 СН-3301 СН-3700 СНС-2,3 МРК-18

Бриз-КМ

Репер, ГП30М, ГП29

1600 1250 1200

Глобальная

Плановые координаты, 1,4; высота 1,4; время 3 нс

Непрерывно

Неограниченная

---

Не определена

*)Под точностью понимается среднеквадратическая погрешность определения пространственных координат потребителя в государственной системе координат и времени в системной шкале ГЛОНАСС за счет «космического сегмента» по сигналам с открытым доступом (без учета ошибок в среде распространения и ошибок приемной аппаратуры) в реальном времени в абсолютном режиме без использования информации от функциональных дополнений

Глобальная навигационная система ГЛОНАСС

Среднеорбитальная спутниковая глобальная навигационная система ГЛОНАСС предназначена для решения задач координатно-временного и навигационного обеспечения в абсолютном режиме для неограниченного количества стационарных и мобильных потребителей непрерывно на всей поверхности Земли и до высот 2000 км, и дискретно - до высот 40000 км.

Состав системы – не менее 24 КА, находящихся в трех орбитальных плоскостях с углом наклонения 64,8°, на высоте 19140 км. На 3.09.2010 года в составе орбитальной группировки системы ГЛОНАСС находилось 26 КА «Глонасс-М». В оперативном использовании находился 21 КА «Глонасс-М». В орбитальном резерве находилось 2 КА.

Способ разделения сигналов, излучаемых различными спутниками системы ГЛОНАСС, частотный. Сигналы спутников идентифицируются по значению номинала их несущей частоты, лежащей в отведенной полосе частот. Предусмотрены две частотные полосы в диапазонах L1 (1,6 ГГц) и L2 (1,25 ГГц). Каждый КА излучает радиосигналы стандартной точности в обоих диапазонах для реализации двухчастотного способа исключения ионосферной погрешности измерения навигационных параметров. Наряду с этим в диапазонах L1 и L2 передаются радиосигналы высокой точности (ВТ), модулированные специальным кодом и не предназначенные для международного использования.

В таблице 3.2 приведены тактико-технические требования к ГНС ГЛОНАСС* (для ОГ из 24 КА «Глонасс-М»).

Таблица 3.2. Тактико-технические требования к ГНС ГЛОНАСС

Параметр	Значение
Рабочая зона	глобально
Доступность при пространственном геометрическом факторе PDOP < 6 на любом 24-часовом интервале в зоне действия системы	не хуже 98%
Погрешность определения пространственных координат в абсолютном режиме без использования информации от функциональных дополнений с вероятностью 0,95 на любом суточном интервале времени на этапе штатной эксплуатации системы в пределах всей области обслуживания ГНС ГЛОНАСС при PDOP=2 должна составлять: по положению по скорости по времени	7 м 0,02 м/с 13,3 нс
Расхождение системной шкалы времени КА ГЛОНАСС с национальной шкалой всемирного координированного времени UTC(SU) с вероятностью 0.95 не должно превышать:	660 нс

*) – данные приведены на основе Тактико-технических требований к глобальной навигационной системе ГЛОНАСС, часть 1, общие требования.

Указанные в табл. 3.2 точностные характеристики в виде СКП представляются, как 3,5 м; 0,01 м/с и 330 нс соответственно для положения, скорости и времени.

Постановлением Правительства Российской Федерации от 20 августа 2001 г. № 000 утверждена Федеральная целевая программа (ФЦП) “Глобальная навигационная система”, направленная на развитие ГЛОНАСС. ФЦП “Глобальная навигационная система” с изменениями и дополнениями, утвержденными постановлениями Правительства Российской Федерации № 000 от 14 июля 2006 г. и № 000 от 12 сентября 2008 г., включает 5 подпрограмм:

1.  Обеспечение функционирования и развития системы ГЛОНАСС.

2.  Разработка, подготовка производства, изготовление навигационного оборудования и аппаратуры для гражданских потребителей.

3.  Внедрение и использование спутниковых навигационных систем на транспорте.

4.  Использование спутниковых навигационных систем для геодезического обеспечения территории России.

5.  Обеспечение применения спутниковых навигационных систем в интересах специальных потребителей.

В соответствии с ФЦП “Глобальная навигационная система” и тактико-техническими требованиями на ГНС точностные характеристики таблицы 3.2 должны улучшаться.

Повышение точности и надежности навигационного обеспечения с помощью навигационных космических средств связано также с ведущимися работами по созданию функциональных дополнений, в частности, российской Системы дифференциальной коррекции и мониторинга (СДКМ) – широкозонной дифференциальной подсистемы с достижимой точностью на уровне первых единиц метров и использованием стандартов SBAS ИКАО.

Глобальная навигационная система "Цикада-М"

Назначение - обеспечение навигации гражданских потребителей, определение местоположения судов и самолетов, потерпевших аварию, слежение за движением транспортных средств.

Решаемые задачи:

- определение координат места неограниченного числа гражданских потребителей;

- определение местоположения транспортных средств и контроль грузов.

Состав системы - 4 космических аппарата, находящихся на круговых орбитах на высоте 1000 км с углом наклонения 83°.

Система "Цикада-М" обеспечивает определение координат места со среднеквадратической погрешностью 80 м. В зависимости от географического положения объекта дискретность обсервации составляет 55…220 минут.