Радионавигационный план Российской Федерации (стр. 4 )

Требования к целостности РНС

Целостность РНС – это способность РНС выдавать потребителю своевременное и достоверное предупреждение в тех случаях, когда какие-либо сигналы нельзя использовать по целевому назначению в полном объеме. Характеризуется соответствующей вероятностью.

Требования к целостности РНС морских, речных и наземных потребителей более низкие, чем воздушных потребителей, из-за меньших скоростей движения и больших интервалов обновления информации.

Требования к непрерывности обслуживания (функционирования) РНС.

Непрерывность обслуживания (функционирования)- это способность навигационной системы обеспечивать навигационное обслуживание потребителей в течение заданного временного интервала без отказов и перерывов. Характеризуется вероятностью.

Требования к дискретности определения местоположения.

Дискретность определения местоположения характеризуется временным интервалом, через который возможно новое определение местоположения с использованием одного и того же типа РНС. Для ГНСС (как и для ряда других РНС) требования не предъявляются.

Требования к пропускной способности РНС

Пропускная способность характеризуется количеством пользователей радионавигационной системы, которые могут обслуживаться одновременно.

Учитывая важное значение своевременного получения навигационной информации для обеспечения безопасного плавания и полетов, пропускная способность РНС должна быть неограниченной, а непрерывность, т. е. надежность обслуживания, должна соответствовать заданной величине.

2.2.2. Требования авиационных потребителей

В воздушном транспорте определены следующие основные фазы (этапы) полета воздушных судов (ВС):

-  взлет и выход в исходный пункт маршрута (трассы);

-  полет по маршруту (маршрутный полет);

-  полет в зоне аэродрома (терминальный полет);

-  некатегорированный (неточный) заход на посадку;

-  заход и посадка по категориям ИКАО.

Требования к навигационному обеспечению на каждом этапе различны.

Для маршрутного этапа полета воздушных судов установлены категории районов (зон):

-  океаническая (безориентирная местность);

-  внутренняя континентальная (местная) линия;

-  зоны выполнения специальных задач.

Одним из важнейших и наиболее ответственных этапов полета является заход на посадку и посадка ВС. Требования воздушных потребителей к точности определения места при заходе на посадку и посадке по категориям ИКАО, сформулированные на основе опыта использования инструментальных систем посадки типа СП-75, приведены в табл. 2.1.

Таблица 2.1. Требования воздушных потребителей при заходе и посадке по категориям

Категория посадки	Высота над взлетно-посадочной полосой (ВПП) для проверки, (м)	Требования к погрешностям (СКП)
Горизонтальная погрешность (м)	Вертикальная погрешность (м)
I	30,0	4,5…8,5	1,5…2,0
II	15,0	2,3…2,6	0,7…0,85
III	2,4	2,0	0,2…0,3

Для маршрутных полетов и операций в зоне аэродрома в гражданской авиации имеет место переход от требований на основе RNP (Required Navigation Performance) к требованиям, сформулированным с помощью концепции PBN (Performance Based Navigation) – навигации на основе характеристик. При этом PBN предполагает совместное использование зональной навигации (RNAV) и RNP. Таким образом, предъявляются требования к точности воздушной навигации не только на маршрутах, обозначенных навигационными радиомаяками, но и на маршрутах без РМ, формируемых в соответствии с принципами зональной навигации. В частности, используются следующие точностные характеристики, которые в пренебрежении ошибками пилотирования могут рассматриваться как удвоенные СКП определения места ВС:

RNAV 10 - предполагает отклонения ВС (95% времени полета) внутри коридора ±10 морских миль (м. м) или ±18,5 км без наземного контроля (СКП=9,25 км);

RNAV 5 - ±5 м. м. или ±9,25 км при радиолокационном контроле (СКП=4,62 км);

RNAV 2 - ±2 м. м. или ±3,7 км при радиолокационном контроле (СКП=1,85 км);

RNAV 1 - ±1 м. м. или ±1,85 км при радиолокационном контроле (СКП=0,92 км);

Basic- RNP 1 - - ±1 м. м. или ±1,85 км, где нет радиолокационного контроля и используется бортовая аппаратура ГНСС (СКП=0,92 км).

Основные требования ИКАО к навигационному обеспечению посредством спутниковых навигационных систем и их функциональных дополнений в соответствии с «Поправкой к SARPs ИКАО по GNSS, том 1, приложение 10, начало применения 18.11.2010г.» к характеристикам, обеспечиваемым навигационными системами на различных этапах полета, приведены в табл.2.2 и 2.3.

При этом под характеристиками систем понимаются:

- точность, как и выше, - способность системы с 95% вероятностью удерживать ВС в пределах суммарной погрешности системы в каждой точке установленной схемы полета;

- целостность – мера доверия, которая может быть отнесена к правильности информации, выдаваемой системой в целом; целостность включает способность системы обеспечить пользователя своевременными и обоснованными предупреждениями (срабатывания сигнализации);

- непрерывность обслуживания - способность всей системы функционировать без перерывов в ходе выполнения намеченной операции;

- готовность - способность всей системы выполнять свою функцию в момент начала намеченной операции;

- срабатывание сигнализации, индикация для любых систем ВС или предупреждение пилоту о том, что данный параметр навигационной системы находится вне допуска;

- порог срабатывания сигнализации, превышение допустимого отклонения для данного измеряемого параметра, вызывающее срабатывание сигнализации;

- задержка срабатывания сигнализации (время до предупреждения); максимально допустимое время, прошедшее от наступления выхода системы за допустимые пороги до срабатывания сигнализации.

Таблица 2.2. Требования к характеристикам сигнала в пространстве

Типовая операция	Точность в горизонтальной плоскости, м, Р=95%/СКП (прим. 1-3)	Точность по вертикали, м, Р=95%/СКП (прим. 1-3)	Целостность (прим. 2)	Время до предупреж., с. (прим. 3)	Непрерывность (прим. 4)	Эксплуатационная готовность (прим. 5)
На маршруте	3700/1850	Не назначена	1-10-7/ч	300	От 1-10-4/ч до 1-10-8/ч	От 0,99 до 0,99999
На маршруте и в зоне аэродрома	740/370	Не назначена	1-10-7/ч	15	От 1-10-4/ч до 1-10-8/ч	От 0,99 до 0,99999
Начальный заход, промежуточный заход, неточный заход (NPA), вылет	220/110	Не назначена	1-10-7/ч	10	От 1-10-4/ч до 1-10-8/ч	От 0,99 до 0,99999
Неточный заход на посадку с управлением по вертикали (APV-I)	16/8	20/10	1-2*10-7 за заход	10	1-8*10-6 в любые 15 с	От 0,99 до 0,99999
Неточный заход на посадку с управлением по вертикали (APV-II)	16/8	8,0/4,0	1-2*10-7 за заход	6	1-8*10-6 в любые 15 с	От 0,99 до 0,99999
Точный заход на посадку по категории I	16/8	6,0…4,0/ 3,0…2,0	1-2*10-7 за заход	6	1-8*10-6 в любые 15с	От 0,99 до 0,99999

Примечания.

1. Для осуществления планируемой операции на самой низкой высоте над порогом ВПП требуемое 95%-ное значение ошибки определения местоположения с помощью GNSS трактуется здесь как 2 СКП. Детальные требования определены в добавлении B SARPs, а инструктивный материал приведен в п. 3.2 дополнения D SARPs.

2. Определение требования к целостности включает порог срабатывания сигнализации, в зависимости от которого оно может быть оценено. Диапазон ограничений по вертикали для точного захода на посадку по I категории имеет отношение к диапазону пределов погрешности в вертикальной плоскости в зависимости от характеристик контрольного устройства системы. Значения порога срабатывания сигнализации приведены ниже в табл. 2.3.

Таблица 2.3. Пороги срабатывания для контроля целостности

Типовая операция	Порог срабатывания по горизонтали, м	Порог срабатывания по вертикали, м
На маршруте (океаническое/ континентальное воздушное пространство с низкой плотностью движения)	7400	Не назначено
На маршруте (континентальное воздушное пространство)	3700	Не назначено
На маршруте, в зоне аэродрома	1850	Не назначено
NPA	556	Не назначено
APV-I	40,0	50
APV-II	40,0	20,0
Точный заход на посадку по категории I	40,0	От 15,0 до 10,0

3. Требования к точности и задержке срабатывания сигнализации предполагают номинальные эксплуатационные характеристики безотказного приемника.

4. В связи с тем, что требование непрерывности при полете по маршруту и в зоне аэродрома при выполнении этапов начального захода на посадку, неточного захода на посадку (NPA) и операций вылета зависит от нескольких факторов, включая предполагаемую операцию, плотность воздушного движения, сложность воздушного пространства и эксплуатационную готовность альтернативных средств навигации, то это требование представляется интервалами значений. Более низкое значение представляет минимальные требования для областей с низкой плотностью воздушного движения и простой структурой воздушного пространства. Более высокое значение соответствует областям с интенсивным движением и сложной структурой воздушного пространства (п. 3.4 в дополнении D).