На основе сделанного исследования сделаны выводы об успешном применении комбинирования данных ИНС и СНС для обхода сложностей в использовании СНС. При помощи оборудования умеренной стоимости можно достигнуть стабильной работы навигационной системы в городских условиях, туннелях, крытых помещениях, парковках. Решение может использоваться для планирования дорожного движения, проектирования автономных транспортных средств (без участия водителя), системы предупреждения столкновений и других задач.

На приведённом рисунке невооружённым глазом видны зоны потери уверенного GPS-сигнала и компенсацию его с помощью ИНС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Ни одна из навигационных систем, применяемая в чистом виде, независимо от другой системы и без применения алгоритмов коррекции не является универсальной и не предоставляет высокой точности данных на любом промежутке времени. Причиной тому служит в случае инерциальной навигационной системы невозможность определения изначального местоположения и ориентации в пространстве, в случае со спутниковой навигационной системой – низкая точность измерений, вызываемая множеством факторов, негативно влияющих на неё, а также большой период этих измерений.

Однако объединение систем навигации обладает выгодными свойствами, позволяющими получить результаты измерений местоположения высокой точности в любой момент времени. Улучшение свойств объединённой системы происходит за счёт компенсации недостатков каждой системы преимуществами другой.

Для коррекции данных навигационных систем подходит фильтр Калмана. Алгоритм в чистом виде обладает рядом недостатков, но возможна его модификация и настройка, которые позволяют снизить влияние недостатков на результат.

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Рассмотрение готовых решений в сфере корректировки навигационных данных показало, что большое количество решений основано на фильтре Калмана, модифицированном под особенности каждого случая. Многие решения успешно эксплуатируются в сфере навигации как автомобилей и общественного транспорта, так и низкоорбитных спутников, атмосферных зондов, морского транспорта, литосферных плит.

ВЛИЯНИЕ КОНСТРУКТИВНЫХ ОСОБЕННОСТЕЙ ДВИГАТЕЛЕЙ С ВОСПЛАМЕНЕНИЕМ БЕНЗИНА СЖАТИЕМ НА СНИЖЕНИЕ ЗАТРАТ ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ ОБСЛУЖИВАНИЮ

(Председатель ЦМК ОМД и АТ колледжа НТИ НИЯУ МИФИ, аспирант кафедры «Проектирование и эксплуатация автомобильного транспорта» УрГУПС)

На современном этапе развития мировой  транспорт играет важную роль в обеспечении экономического роста и социального развития городов, областей, регионов и государств. При этом рост экономики сопровождается, а в известной мере и обусловливается развитием автомобильного транспорта. Система технического обслуживания подвижного состава автомобильного транспорта является наиболее

Эксплуатация коммерческого автомобильного транспорта сопряжена с множеством проблем. С увеличением числа автомобилей на городских улицах падает средняя скорость движения, а расход топлива и количество токсичных выбросов увеличиваются. Увеличиваются затраты на эксплуатацию автомобиля, наибольшими из которых являются затраты на топливо и техническое обслуживание. Для минимизации затрат коммерческие автомобили приводятся в движение в основном дизельными двигателями внутреннего сгорания. Современные дизельные двигатели обладают рядом неоспоримых преимуществ. В сравнении с бензиновыми моторами, дизельные двигатели экономичнее на 30% и имеют более высокие тяговые характеристики, малое количество вредных примесей выбрасываемых в атмосферу, что соответствуя стандарту Евро-4, а некоторые дизельные двигатели, даже - Евро-5 Основными недостатками дизельных двигателей являются:

Высокая стоимость. Дизели дороже бензиновых двигателей аналогичного объема. Это объясняется высокими степенями сжатия - все детали двигателя испытывают высокие нагрузки и к ним предъявляются более высокие требования по прочности и надежности. Высокая стоимость дизельного топлива. На данный момент стоимость сравнялась (а иногда и превышает) со стоимостью высокооктанового бензина. Затруднен запуск двигателя при низких температурах, без специальных  автономных подогревателей, увеличивающих стоимость автомобиля. Большие по сравнению с инжекторными двигателями, объемы работ по техническому обслуживанию, при малых межсервисных пробегах дизельного автомобиля.

Минимизация недостатков дизельного двигателя, при сохранении его достоинств является одни из основных направлений разработок современных двигателей внутреннего сгорания.

В 2013 году инженеры компаний Hyundai и Delphi представили одну из своих последних разработок: двигатель внутреннего сгорания с воспламенением бензина сжатием с прямым впрыском топлива (GDCI) Этот бензиновый двигатель, нуждается в свечах зажигания и сочетает достоинства как дизельных, так и бензиновых двигателей.

Экспериментальный двигатель, оборудованный прямым непосредственным впрыском, регулируемыми фазами газораспределения, турбонаддувом, нагнетателем, и системой рециркуляции выхлопных газов. Поршни имеют тарельчатые выемки в верхней части. При работе двигателя форсунки впрыскивают топливо точно в центр каждой выемки. Самовоспламенение достигается путем нагревания всасываемого воздуха при помощи, тщательно контролируемого количества выхлопных газов с последующим сжатием до величины 14,8:1.  Топливо вводится двумя порциями: малую порцию бензина непосредственно перед верхней мертвой точкой и основную порцию впрыскивают сразу после прохождения поршнем верхней мертвой точки. Такой прядок впрыскивания приводит более мягкому повышению давления, чем в любом дизельном двигателе. Это повышает эффективность и снижает нагрузку на детали кривошипно-шатунного механизма. Обеднённая топливовоздушная смесь, высокая температура,  минимум тепла рассеянного через стенки цилиндров, больший коэффициент расширения (оборотная сторона высокой степени сжатия) показывают топливную эффективность, сопоставимую с дизелем. Давление в системе впрыска топлива находится в диапазоне бензинового двигателя или составляет одну пятую того, что требуется в дизельном двигателе, что приводят к главной экономии в стоимости, снижении паразитных потерь и снижению уровня шума двигателя в целом. Нагнетатель обеспечивает потребление воздуха при низких скоростях и нагрузках, при недостаточной энергии выхлопных газов для прокрутки турбины.
Очистка выхлопных газов не создает никаких крупных неприятностей. Обеднённые смеси уменьшают эффективность стандартного трёхходового каталитического нейтрализатора, что решается установкой второго каталитического нейтрализатора для достижения норм токсичности Евро-5 .Все это добавляет до 15-процентное к повышению эффективности без необходимости перехода на тяжелое топливо.

Массовое применение двигателей GDCI на коммерческом автомобильном транспорте позволит существенно снизить затраты на перевозку за счет снижения затрат на техническое обслуживание автомобилей. Самым затратным и технически сложным в обслуживании дизельного двигателя является обслуживание системы питания. Оптимальные цикловые подачи топлива на всех режимах работы двигателя, качественное распыливание топлива, динамика, давление и характеристика впрыскивания топлива - вот основные параметры, влияющие на тепловой режим работы двигателя. И как следствие, экономичность двигателя, надежность цилиндропоршневой группы и клапанного механизма напрямую зависят от работы топливной аппаратуры. Нарушение параметров впрыскивания топлива в цилиндры двигателя приводит к перегреву поршней, гильз цилиндров, клапанов, колец и, соответственно, к возможному прогару поршней, фасок клапанов, износу гильз цилиндров и поршневых колец, т. е. к преждевременному и дорогостоящему капитальному ремонту двигателя. Топливная система двигателей GDCI аналогична системам питания других инжекторных двигателей, достаточно не прихотлива и не требовательна в обслуживании. Система зажигания отсутствует, что не только сокращает общие затраты на обслуживание и стоимость двигателя в целом, но и исключает затраты на такие детали как свечи зажигания и высоковольтные провода в период эксплуатации. Топливная экономичность будет сопоставима с экономичностью дизельных двигателей при равном крутящем моменте. Интервалы технического обслуживания, в виду отсутствия неизбежных, при использовании дизельного топлива, твёрдых частиц и смолистых отложений в камере сгорания, увеличатся в два раза и будут соответствовать, аналогичным, по характеристикам, двигателям современных инжекторных автомобилей. Таким образом, двигатели, работающие по циклу GDCI, позволят существенно уменьшить периодичность технического обслуживания и сократить его объем, что приведёт к снижению эксплуатационных расходов.

В настоящее время ведутся доводочные испытания, на автомобилях, двух четырех цилиндровых двигателей имеющих при объёме 1,8 литра, мощность около  140 кВт и развивающих до 4500 оборотов в минуту. Разработчики планирую применения двигателей работающий по циклу GDCI не только как индивидуальный двигатель, но и в составе гибридной силовой установки

Двигатели внутреннего сгорания, не смотря на более чем вековую историю имею резервы для модернизации и дальнейшего развития, основными направлениями которых являются снижение расхода топлива, повышения надежность и долговечности, снижение стоимости технического обслуживания и, как следствие, снижение общих эксплуатационных расходов и снижение выброса вредных веществ в атмосферу.

Литература

Интернет документы:

We Have Ignition: Hyundai's Experimental Gas Engine Runs Without Spark Plugs / DON SHERMAN // Сar and Driver - (http://www. /features/hyundais-experimental-gas-engine-runs-without-spark-plugs-feature).

ВОВЛЕЧЕННОСТЬ ПЕРСОНАЛА – КЛЮЧЕВОЙ ПОКАЗАТЕЛЬ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ БИЗНЕСА

Вовлеченность – это способность Компании мотивировать всех сотрудников
на достижение лучших результатов.

Понятие вовлеченность неразрывно связано с таким инструментом стратегического менеджмента  как SWOT анализ.

SWOT анализ — один из самых эффективных инструментов стратегического менеджмента, позволяющий проанализировать внутренние и внешние факторы компании, оценить риски и конкурентоспособность товара в отрасли. Суть метода заключается в анализе внутренней и внешней среды организации, в оценке рисков и конкурентоспособности товара в отрасли, с целью разработки долгосрочной маркетинговой стратегии предприятия.

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4