Лабораторные работы по теории механизмов и машин (стр. 2 )

Подпись преподавателя _____________         «        »         201  г.

Лабораторная работа 4

ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСЕВОГО МОМЕНТА
ИНЕРЦИИ ЗВЕНА

  Цель работы: научиться определять осевой момент инерции звеньев механизмов аналитически и методом физического маятника.

  Оборудование и инструменты: приспособление с горизонтальной призмой для установки звеньев, шатуны двигателей внутреннего сгорания, секундомер, штангенциркуль, линейка.

1. Аналитическая часть работы

1.1. Исходные параметры, характеризующие конфигурацию звена:

       

Таблица 4.1

Геометрические размеры шатуна (м)
r1	R1	h 1	r3	R3	h3	b	t	h2	l	L

1.2. Массы элементов звена: 

…                 кг,

…                         кг,

…                 кг.

1.3. Моменты инерции элементов звена: 

…                         кг⋅м2,

…                 кг⋅м2,

…                         кг⋅м2.

1.4. Координаты центров тяжести элементов звена:

а1 = …                                м,

а2  =…                        м,        

а3 = …  м.

1.5. Осевой момент инерции звена, рассчитанный аналитически:

…  кг⋅м2.

2. Экспериментальная часть работы

2.1. Периоды колебаний маятника при первом подвесе:…

  Таблица 4.2

Испытание	Число колебаний маятника	Продолжительность колебаний (c)	Период колебаний (с)
N1i	N1ср	t1i	t1ср	Т1ср
1	2	3	4	5	6
1
2
3

2.2. Периоды колебаний маятника при втором подвесе:…

  Таблица 4.3

Испытание	Число колебаний маятника	Продолжительность колебаний (c)	Период колебаний (с)
N2i	N2ср	t2i	t2ср	Т2ср
1	2	3	4	5	6
1
2
3

2.3. Значения коэффициентов:

  К1 = Т21/4р2 =… 

  К2 = Т22/4р2 =…

2.4. Расстояния от центра масс шатуна до осей подвеса 

 

  а4 =  l – а5 =…  (м). 

2.5. Осевые моменты инерции звена, определенные методом физического маятника:

  Js = J1 – G· а52 /g = G· а5· (К1 – а5/g) =…  кг⋅м2,

  Js' = J2 – G· а42 /g = G· а4· (К2 – а4/g) = …         кг⋅м2,

2.6. Относительная ошибка экспериментального определения ОМИ:

  д Js =[(Js – Js')/ Js'] 100% =…  %

3. Выводы:______________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подпись студента __________________

Подпись преподавателя _____________         «        »                 201  г.

Лабораторная работа 5

Определение коэффициента трения скольжения

  Цель работы: изучение экспериментального метода определения коэффициентов сухого трения скольжения для различных пар материалов.

  Оборудование и инструменты: установка ТММ-32А; набор сменных плит, образцов, грузов; индикатор ИЧ-10; тарировочное устройство.

  1. Схема экспериментальной установки:

         

  1 –         2–

  3 –  4 –

  5 –  6 –

  7 –  8 –

  9 –  10 –

  11 –  12 –

  13 –  14 –

Рис.5.1

2. Тарировка  измерительного устройства.

        Таблица 5.1

1	Ступень нагружения	1	2	3
2	Вес тарировочного груза G, Н	5	10	15
3	Показания индикатора Пi, дел

  3. Построение  тарировочного  графика Пi = f (Gi).

         

  Рис. 5.2

  4. Определение коэффициентов трения покоя и трения скольжения для различных сочетаний материалов плиты и образца.

  Таблица 5.2

Материал элементов кинематической пары	Показания индикатора, дел	Сила трения Fтр, Н	Коэффициент трения
покой	скольжение	покой	скольжение	покой	скольжение
плиты	образца	По. i	По. ср	Пci	Пc. ср	Fтр. о	Fтр. c	fо	fc
сталь	сталь
чугун
латунь
чугун	сталь
чугун
латунь
алюминий	сталь
чугун
латунь

  4. Выводы по работе: ________________________________________

____________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подпись студента __________________

Подпись преподавателя _____________         «        »                 201  г.

Лабораторная работа 6

ОПРЕДЕЛЕНИЕ КОЭФФИЦИЕНТА ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ ВИНТОВЫХ ПАР

  Цель работы: определение КПД винтовых пар из разных материалов винта и гайки.

  Оборудование и инструменты: установка ТММ-33М, индикатор часового типа ИЧ-10, штангенциркуль.

       1. Аналитическая часть работы

  1. Схема экспериментальной установки.

1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 9 – 10 – 11 – 12 – 13 – 14 – 15 – 16 – 17 – 18 – 19 – Рис.6.1

  2. Определение теоретического КПД винтовых пар.        

  Таблица 6.1

Кинематическая пара	Параметры	зт
б, град	Р, мм	Рh, мм	z	d, мм	d1, мм	d2, мм	в, град	f	f'	ц', град
Винт №	Гайка
1	Сталь
Бронза
2	Сталь
Бронза
3	Сталь
Бронза

  2. Экспериментальная часть работы

  1. Тарировка  измерительного устройства.