Лабораторные работы по теории механизмов и машин (стр. 4 )

Таблица 8.3

Параметр, мм	Заданное смещение, мм
х1 = 0	хmin=	х2=	х3=
Диаметр делительной окружности d = m⋅z
Диаметр основной окружности db = d⋅cosα
Шаг по делительной окружности р = π⋅m
Шаг по основной окружности pb = p⋅cosα
Диаметр вершин зубьев da = d + 2m(1 + x)
Толщина зуба по делительной окружности s = m(π/2 + 2x⋅tgα)

6. Замеренная (экспериментальная) толщина зуба по делительной окружности.

Таблица 8.4

Толщина зуба по делительной окружности
Значения xi, мм	Значения S, мм
х1=	S =
хmin=	S =
х2=	S =
х3=	S =

7. Выводы:­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­­________________________________________________

___________________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подпись студента __________________

Подпись преподавателя _____________         «        »                 201  г.

Лабораторная работа 9 

ПОСТРОЕНИЕ ЗУБЬЕВ ЭВОЛЬВЕНТНОГО ПРОФИЛЯ МЕТОДОМ ОБКАТКИ ДОЛБЯКОМ

  Цель работы: ознакомиться с нарезанием цилиндрических эвольвентных зубчатых колес методом обкатки долбяком с различным смещением.

  Оборудование и инструменты: приборы ТММ–47, ТММ–31, циркуль, бумажный круг, линейка, карандаш.

1. Прибор ТММ–47 № ___

1 – 2 – 3 – 4 – 5 – 6 – 7 – 8 – 9 – 10 –

Рис.9.1

2. Заданные величины:

  а) модуль  m =…  мм;

  б) угол профиля долбяка  α =…  град;

  в) диаметр делительной окружности  d =…  мм;

  г) число зубьев долбяка  zu = ….

3. Определение смещения долбяка.

  Таблица 9.1

Смещение долбяка, мм
относительное	абсолютное	увеличенное в соответствии с масштабом
х = 0	х⋅m = 0	ax = 0  = 0
xmin =  формула (9.2)	xmin⋅m =	axmin =
xcp =  формула (9.3)	xcp⋅m =	axср =

4. Расчет основных параметров зубчатых колес для различных значений x.

Таблица 9.2

Параметры зубчатых колес	Значение
Смещение долбяка, мм	х = 0;  xmin=  ;  xcp=
Число зубьев нарезаемого колеса	=
Диаметр основной окружности, мм	=
Шаг делительной окружности, мм	=
Окончание табл. 9.2
Угол станочного зацепления, град	αс= α0 = = 200	=
Толщина зуба по делительной окружности, мм:   а) расчетная   б) измеренная	= =	=

5.Выводы:_________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подпись студента __________________

Подпись преподавателя _____________         «        »                 201  г.

Лабораторная работа № 10

Динамическая балансировка ротора

Цель работы: ознакомиться на практике с методом балансировки ротора.

Оборудование: балансировочный станок рамного типа ТММ-1А, набор грузов.

1.        Схема балансировочного станка:

       Рис. 10.1

2.        Измерение амплитуды колебаний:

  А1 - неуравновешенного ротора;

  А2 - ротора с добавочным грузом;

  А3 - ротора с добавочным грузом, радиус-вектор которого повернут на 180°.

Таблица 10.1

№ испытания	Амплитуда колебаний, мм
А1	А2	А3
1
2
3

3. Амплитуда Ад, соответствующая статическому моменту

добавочного груза

  мм

4. Масса добавочного груза

  тд =  г

5. Расстояние центра тяжести добавочного груза от оси вращения

  rд =  мм

6. Дисбаланс (статический момент) добавочного груза

  Dд=тд⋅ rд = …  г∙мм

7. Коэффициент пропорциональности

  =  г -1

8. Начальный дисбаланс (статический момент) ротора

  =  г∙мм

9. Вес и положение противовеса:

  а) масса  МПI =         г

  б) модуль радиус-вектора

=  мм 

в) угол α между радиус-вектором противовеса и радиус-вектром добавочного груза

=  град

10. Выводы: _______________________________________________

______________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подпись студента __________________

Подпись преподавателя _____________         «        »                 201  г.

Лабораторная работа 11

кинематический синтез кулачкового механизма

  Цель работы: научиться профилировать кулачок по заданному закону вращения коромысла ψ = ψ (φ) или заданному закону перемещения толкателя S = S(φ).

  Оборудование и инструменты: прибор ТММ–21, циркуль, карандаш, линейка.

1 –                 2 –

3 –  4 –

5 –         6 –

7 –         8 –

9 –         10 –

  11 –         12 –

  13 –        

Рис.11.1

  1. Практическая часть работы.

  1. Вариант задания –

  2. Вид движения толкателя –

  3. Закон движения толкателя –

  4. Исходные значения параметров для профилирования кулачка

Таблица 11.1

№ варианта	Фазовые углы кулачка, град	Угловой шаг ∆ц, град
цу	цвв	цпр	цнв

  Таблица 11.2

Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов
№ варианта	1.Поступательно движущийся толкатель (рис. 11.1), rр = 10 мм	2. Вращающийся толкатель (рис. 11.2)
r0	e	Smax	А	L	ш	ш0
мм	мм	град

  5. Построение графика ускорений, скоростей и перемещений

толкателя(см. рис. 11.4).

  Н1 =  мм

  Н2 =  мм

  мs =  мм/мм

  мш =  мм/град

  6. Перемещения толкателя(Si, мм или шi, град)

Таблица 11.3

Положение	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
Si, мм
шi, град

  7. Синтезированный профиль кулачка, построенный на приборе ТММ–21.

Рис.11.2

2.Аналитическая часть работы:

1. Расчет радиусов-векторов для принятых углов поворота кулачка и углов профиля по формулам (11.8 –11.16).

Угловой шаг ∆ц =  град

Таблица 11.4

Параметр	Положения кулачка (поступательно движущийся толкатель)
0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
цi, град
бi, град
e, мм
ri, мм
r0, мм
S0, мм
Si, мм
д0, град
дi, град

  Таблица 11.5

Параметр	Положения кулачка (вращающийся толкатель)
0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13
A, мм
L, мм
ш0, град
шi, град
ri, мм
r0, мм
д0, град
дi, град

2. Построение центрового и технологического профилей кулачка на приборе ТММ–21 по расчетным данным.

Рис.11.3

3. Выводы: ________________________________________________

________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________

Подпись студента __________________

Подпись преподавателя _____________         «        »                 201  г.

Учебное издание

ЛАБОРАТОРНЫЕ РАБОТЫ ПО ТЕОРИИ МЕХАНИЗМОВ

И МАШИН

(формы отчетов)

Редактор –

Компьютерная верстка –

____________________________________________________________

Подписано в печать 16.05.2012. Формат бумаги 60х84/16. Печать RISO

Уч.-изд. л. 2,31.  Усл. печ. л. 2,15. Тираж 300 экз. Заказ № 17.

____________________________________________________________________

ФГБОУ ВПО «Новосибирский государственный педагогический университет

530126, ул. Вилюйская, 28