Контрольная работа №1 (стр. 2 )

Преобразование поступательного и вращательного движения системы твердых тел.

Определение скоростей и ускорений точек твердого тела.

Задана структурная схема механизма, состоящего из ступенчатых колес 1-3, находящихся друг с другом либо в зацеплении, либо связанных ременной (цепной) передачей, зубчатой рейки 4 и тела 5, привязанного к концу троса, намотанного на одно из колес (рис. 3.0 – 3.9, табл. 3).

Даны радиусы ступеней колес:

у колеса 1 -  см, см,

у колеса 2 -  см, см,

у колеса 3 -  см, см.

На ободьях колес указаны точки А, В и С.

В столбце «Дано» таблицы 3 задан закон движения или закон изменения скорости входного звена механизма, где   - закон изменения угла поворота колеса 1, – закон поступательного движения рейки 4, – закон изменения угловой скорости колеса 2, – закон изменения скорости груза 5 и т. д. (везде выражено в радианах, s – в сантиметрах, t – в секундах). Положительное направление для и против хода часовой стрелки, для , и , – вниз.

Дляв момента времени cопределить указанные в таблице 3 в столбце «Найти» скорости (v - линейные, - угловые) и ускорения (a - линейные, - угловые) соответствующих точек или тел ( - скорость груза 5 и т. д.).

Рис. 3.0	Рис. 3.1
Рис. 3.2	Рис. 3.3
Рис. 3.4	Рис. 3.5
Рис. 3.6	Рис. 3.7
Рис. 3.8	Рис. 3.9

Таблица 3

№ п/п	Дано	Найти
скорости	ускорения
0		,	, ,
1		,	, ,
2		,	, ,
3		,	, ,
4		,	, ,
5		,	, ,
6		,	, ,
7		,	, ,
8		,	, ,
9		,	, ,

ЗАДАНИЕ 4