Журналу «Космонавтика и ракетостроение» (стр. 4 )

7. Ч е р н ы й  для малых спутников. – Новости космонавтики, 2012, № 2,
с. 51.

8. К и с е л е в  А. И., М е д в е д е в  А. А., М е н ь ш и к о в  на рубеже тысячелетий. М.: Машиностроение, 2001.

9. А ф а н а с ь е в  И. А., Л е в ч е н к о  шагает SpaceX. – Новости космонавтики, 2011, № 6, с. 48.

10. Р а й к у н о в  мировой космонавтики в XXI веке. – В кн.: Космонавтика XXI века. Попытка прогноза развития до 2101 года. Под ред. акад. М.: РТСофт, 2010, с. 301 – 370.

11. Ч е р н ы й  представлен на авиасалоне. – Новости космонавтики, 2006, № 4, с. 29.

ОЦЕНКА  ЭФФЕКТИВНОСТИ  ПРИМЕНЕНИЯ  МЕТОДОВ 
АВТОМАТИЗИРОВАННОГО  ПРОЕКТИРОВАНИЯ 
ПРИ  РАЗРАБОТКЕ  РАБОЧЕЙ  КОНСТРУКТОРСКОЙ 
ДОКУМЕНТАЦИИ  В  СРЕДЕ  PRO/ENGINEER-WINDCHILL

( «Энергия» им. »)

Рассматриваются основные проблемы, возникающие при разработке рабочих конструкторских 3D-моделей изделия. Отмечается необходимость создания на предприятии специальных рабочих групп для выработки основных подходов при внедрении сложных систем автоматизированного проектирования (САПР). На примере методики проведения электронных макетно-конструкторских испытаний (ЭМКИ) показывается обязательность проведения оценки эффективности применяемых методик на всех этапах жизненного цикла изделия.

Ключевые слова: автоматизированное проектирование, САПР, 3D, конструкторская документация.

Assessment of the Effectiveness of Methods of the Computer-Aided Design by the Development of the Design Documentation in the Environment of PRO/ENGINEER-WINDCHILL. A. A. Gukalo. Main problems, encountered in the development of design work of 3-D model products, are examined. The need to create specialized working groups at an enterprise to develop the basic approaches in the implementation of computer-aided design complex systems (CDCS) is noted. An example of methods of conducting electronic prototype design tests (EPDS) is shown as an obligation to assess the effectiveness of procedures used in all phases of a life cycle product.

Key words: computer-aided design, CDCS, 3D, detailed engineering drawings.

Средства  выведения  нового  поколения 
для  реализации  космических  программ, 
СВЯЗАННЫХ  С  обслуживаемЫМ  космосОМ

(ФГУП ЦНИИмаш)

Проводится уточнение целей использования средств выведения (СВ) и решаемых с их помощью задач с учётом специфических особенностей обслуживаемых автоматических космических аппаратов (КА) и орбитальных станций обслуживания. Даётся оценка эффективности применения СВ для решения задач развёртывания орбитальных группировок, в том числе доставки к ним аппаратов обслуживания.

Ключевые слова: средства выведения, КА обслуживания, космос, меж­орбитальный буксир (МБ), орбитальная заправочная станция, пусковая схема.

A New Generation Launch Vehicle for the Implementation of Space Programs with the Serviced Space. G. V. Shokhov.  The clarification of the purpose of the launch vehicle (LV) usage to solve their problems by taking into account the specific features of serviced spacecraft (SC) and orbital servicing stations is conducted. An assessment of the effectiveness of LVs’ usage for solution tasks by the orbital groups deployment, including the delivery of servicing crafts to them, is given.

Key words: launch vehicle, servicing spacecraft, cosmos, interorbital tug (IT), orbital filling station, starting circuit.

ЛИТЕРАТУРА

1. Новости космонавтики, 2004, № 6.

2. Р а й к у н о в  мировой космонавтики в XXI веке. – В кн.: Космонав-тика XXI века. Попытка прогноза развития до 2101 года. Под ред. акад. РАН М.: РТСофт, 2010.

АНАЛИЗ  ВОЗМОЖНОСТИ  ОБЕСПЕЧЕНИЯ  ТОЧНОСТНЫХ 

ХАРАКТЕРИСТИК  СТАБИЛИЗАЦИИ  ПЕРСПЕКТИВНОГО  КОСМИЧЕСКОГО  АППАРАТА,  ПРЕДНАЗНАЧЕННОГО 

ДЛЯ  ДИСТАНЦИОННОГО  ЗОНДИРОВАНИЯ  ЗЕМЛИ

, докт. техн. наук ,
канд. техн. наук ( «Энергия» им. »)

Представляются схема установки восьми маховиков системы управления движением космических аппаратов (КА), предназначенных для дистанционного зондирования Земли (ДЗЗ), и разработанный алгоритм управления угловыми ускорениями маховиков. Проводится оценка угловых отклонений на посадочном месте целевой аппаратуры (ЦА) из-за дебаланса роторов маховиков. Определяются условия по величине суммарного кинетического момента маховиков, при которых обеспечивается требуемая точность стабилизации. Приводятся результаты моделирования сброса накопленного кинетического момента с использованием электромагнитных исполнительных органов, подтверждающие возможность реализации указанных условий.

Ключевые слова: маховики, дебаланс роторов, стабилизация, частоты упругих колебаний, сброс накопленного кинетического момента.

Capabilities Analysis to Ensure the Accuracy Characteristics of the Prospective Spacecraft Stabilization, Designed for the Remote Sensing of the Earth. A. V. Bogachyov, V. N. Platonov, S. N. Timakov. The eight flywheels setup of movement spacecraft (SC) control system, designed for the remote sensing of the Earth and developed a control algorithm angular accelerations of the flywheels, is presented. The evaluation of the angular deviation at the landing place of the target equipment (TE) due to the flywheel rotor unbalance is conducted. Conditions of the largest total kinetic momentum flywheels, which provide the required accuracy of the stabilization, are defined. Modeling results of the accumulated kinetic momentum reset using electromagnetic executive elements, confirming the feasibility of the above conditions, are shown.

Key words: flywheels, rotor unbalance, stabilization, elastic vibrations frequencies, the accumulated kinetic momentum reset.

ЛИТЕРАТУРА

1. К у л ь б а  В. В., М и к р и н  Е. А., П а в л о в  Б. В. и др. Теоретические основы проектирования информационно-управляющих систем космических  аппаратов. М.: Наука, 2006.

2. А б г а р я н  К. А., Р а п о п о р т  ракет. М.: Машиностроение, 1969.

3. К о л е с н и к о в  ракета как объект регулирования. М.: Машиностроение, 1969.

4. Б о г а ч е в  магнитного момента и сил светового давления в системах управления движением космических аппаратов «Ямал» и «БелКА». Актуальные проблемы Российской космонавтики: Труды XXXII академических чтений по космонавтике. М. : Комиссия РАН, 2008, с. 428.

5. Б о г а ч е в  моментов малых сил для управления кинетическим моментом автоматических космических аппаратов с гиросиловыми исполнительными органами. – В тезисах докладов научных чтений, посвящённых 90-летию со дня рождения . Королёв: ЦНИИмаш, 2010, с. 177 – 178.

Алгоритм  робастного  управления  бортовой  системы  углового  слежения

Канд. техн. наук , (ФГУП ЦНИИмаш)

Рассматривается бортовая система углового слежения на основе двухосного карданова подвеса. Представляется алгоритм робастного управления данной системы с компенсацией возмущающих моментов, вызванных движением корпуса космического аппарата (КА). Производится оценка возмущающих моментов на основе Калмановской фильтрации.

Ключевые слова: робастное управление, возмущающие моменты, система слежения, карданов подвес, фильтр Калмана.

Algorithm Robust Control of an Onboard Angle Tracking System. A. E.Borisov, G. A. Emeliyanov. An onboard angle tracking system on the basis of a two-axis gimbal is examined. A robust control algorithm of the system with the compensation of disturbing moments caused by a movement of the spacecraft’s (SC) body is presented. An assessment of disturbing moments on the basis of Kalman filtering is conducted.

Key words: robust control, disturbing moments, tracking system, gimbal, Kalman filter.

Литература

1. Б о р и с о в  А. Е., И в а н о в  А. И., Е м е л ь я н о в  платформа для стабилизации углового положения технологической установки по вектору микроускорения. – В матер. XLVI научных чтений памяти . Калуга: Наша типография, 2011, с. 124 – 125.

2. Б о р и с о в  А. Е., Л е в т о в  В. Л., Р о м а н о в  В. В. и др. Комплекс технических средств обеспечения контролируемых динамических условий при проведении исследований гравитационно - чувствительных систем. – Космонавтика и ракетостроение, 2007, вып. 4 (49), с. 168 – 173.

3. А н д р е е в  конечномерными объектами. М.: Наука, 1976, 424 с.

4. Б р а м м е р  К., З и ф м е н г  Г. Фильтр Калмана. М.: Наука, 1982.

5. П о п о в  линейных систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1989.

Особенности  применения  технологий 
визуализации  и  представления  данных 

для  информационного  обеспечения  процесса  управления  полётами  Космических  Аппаратов

, , (ФГУП ЦНИИмаш)

Рассматриваются способы повышения эффективности восприятия информации при решении задач управления полётом космического аппарата (КА) за счёт снижения когнитивной нагрузки на специалистов, которое достигается благодаря применению технологий виртуальной реальности и адаптивного управления отображением информации. Проводится сравнительный анализ особенностей алгоритмов визуализации применительно к задачам отображения вида КА. Представляется новая технология управления процессом отображения полётных данных, позволяющая усовершенствовать информационное обеспечение специалистов Центра управления полётами (ЦУП).

Ключевые слова: когнитивная нагрузка, виртуальная реальность, графический процессор, адаптивное управление.

Features of the Visualization Technologies Usage and the Submission of the Data Support to Inform the Spacecraft Flights Control Process. N. V. Zykov, O. A. Ignatova, A. I. Torshenkov. Means to improve the perception efficiency of information for solving problems of the flight control of the spacecraft (SC) by reducing the cognitive load on experts, which is achieved through the use of the virtual reality technology and the adaptive control of the information display are examined. A comparative analysis of visualization algorithms features applied to problems of a SC variant display is conducted. The new technology of the display flight data control process, allowing to improve the information support for the Mission Control Center (MCC) specialists is presented.