Дополнительная образовательная общеразвивающая программа технической направленности «Робототехника» (стр. 4 )

8. Движения и повороты. (10 часов)

Теория: Движения и повороты. Использование команды «Жди».

Практика: Управление одним мотором. Движение «вперед-назад». Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка. Фигурное вождение («движение с ускорением», «робот-волчок», «восьмёрка», «змейка», «поворот на месте», «спираль»).

9. Датчики NXT. (22 часа)

Теория: Использование датчика касания. Обнаружения касания. Использование датчика звука. Использование датчика расстояния. Использование датчика освещенности. Движение по линии. Создание многоступенчатых программ. 

Практика: Снятие показаний с датчиков (view). Тестирование моторов  и датчиков. Воспроизведение звуков и управление звуком. Подача звуковых сигналов при касании. Движение робота с ультразвуковым датчиком и датчиком касания. Калибровка датчика освещенности. Составление программ  для «Движение по линии», «Выход из лабиринта». Составление программ с двумя датчиками освещенности. Изготовление и испытание моделей. Конструирование моделей с использованием датчиков движения и наклона (умный дом, движение по линии, движение вдоль стены). Сборка и программирование моделей механических устройств (Гоночная машина, Бульдозер, Погрузчик. Проекты «Робот охранник», «Робот исследователь», «Умный вентилятор», «Робот сумоист»).

10. Работа в Интернете. (6 часов)

Теория: Поиск информации в сети интернет с помощью программ - браузеров. Задание условий поиска. Загрузка файлов из Интернета.

Практика: Задание условий поиска. Загрузка файлов из Интернета. Поиск информации о Лего-состязаниях, описаний моделей. 

15. Разработка конструкций для соревнований.
(22 часа)

Практика: Разработка конструкций для соревнований. Выбор оптимальной конструкции, изготовление, испытание и внесение конструкционных изменений. Составление программ. Испытание, выбор оптимальной программы. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкции.

16. Заключительное занятие (2 часа)

Практика: Защита индивидуальных и коллективных проектов.

Учебный план
2 ступень

«Мир ЛЕГО»

№	Наименование темы	Общее кол-во часов	Теор. часть	Практ часть	Форма проведения занятий	Форма подведения итогов
Вводное занятие.	2	1	1	Презентация, лекция с элементами игры	Собеседование
Конструирование и программирование моделей. Программирование на языке  Robolab.	112	36	76	Практическое занятие, самостоятельная работа в группах, занятие - практикум,  занятие - исследование	Презентация групповой работы, защита творческих проектов
Анализ существующих конструкций и принципов их работы. Самостоятельная творческая работа.	6	2	4	Интегрированное занятие, творческая мастерская,  занятие - исследование	Презентация групповой работы
Подготовка к показательным выступлениям, соревнованиям. Соревнования роботов	14	2	12	Практическое занятие, самостоятельная работа	Защита творческих проектов
Итоговое занятие	2	0	2	Викторина, игра, конкурс	Тестирование (кроссворд), викторина, соревнование
Итого:	136	41	95
	Резерв времени:	8

Примечание: резерв времени используется для участия в выставках, конкурсах, фестивалях, творческих мастерских, викторинах, семинарах, конференциях различного уровня.

Содержание

1. ВВОДНОЕ ЗАНЯТИЕ (2 ЧАСА)

Теория: Вводное занятие (Знакомство с программой. Техника безопасности. Повторение принципов программирования Lego Mindstorm NXT).

2. Конструирование и программирование (112 ЧАСОВ)

Теория Конструирование и программирование моделей различной сложности. Программирование на языке Robolab. Компьютерные методы поискового конструирования, основанные на использовании ЭВМ в решении творческих инженерных задач.

Практика: Конструирование и программирование моделей («Шутербот», «Робогатор», «Нападающий Коготь», «Велосипедист», «Робот-сортировщик», «АльфаРекс», «Богомол Manty»,  «Гитара»,  «Сегвей», Робот «БОБ» («ВОР»), «Часы на шариках», «Декоратор новогодних шаров», «Робот – танк»,  «Мини Johnny 5» («Робот – знап»), «Пульт дистанционного управления», «Робот - щенок»,  «Робот – слон», «Лестничный вездеход», «Рука робота»). Путешествие по кабинету. Движение робота с ультразвуковым датчиком и датчиком касания. Управление одним мотором. Движение «вперед-назад». Управление двумя моторами. Езда по квадрату. Парковка. Фигурное вождение. Кегельринг. Танец в круге. Движение вдоль  линии. Один датчик. Движение вдоль линии. Два датчика. Движение робота с ультразвуковым датчиком и датчиком касания. Составление программы  «Выход из лабиринта». Составление программы  «Сложный лабиринт». Составление программ с двумя датчиками освещенности. Конструирование моделей с использованием датчиков движения и наклона. Творческое конструирование собственной модели. Программирование. Изготовление и испытание моделей.

3. Анализ существующих конструкций и принципов их работы. (6 ЧАСОВ)

Теория: Анализ существующих конструкций и принципов их работы.

Практика: Самостоятельная творческая работа. Изготовление моделей роботов с определенными насадками. Создание программ для выполнения заданий предусмотренные проектом. Устранение неисправностей. Совершенствование программ.

4. Подготовка к показательным выступлениям, соревнованиям (14 ЧАСОВ)

Теория: Подготовка к показательным выступлениям, соревнованиям. Знакомство учащихся с положением предстоящих соревнований.

Практика: Подготовка к показательным выступлениям, соревнованиям. Изготовление моделей роботов для соревнований в номинации «Суммо». Создание программ. Испытание данных моделей на ринге. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкций. Сборка моделей роботов для соревнований в номинации «Кегель ринг». Создание программ. Испытание данных моделей на ринге. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкций. Сборка моделей роботов для соревнований в номинации «Траектория». Создание программ. Испытание данных моделей в лабиринте. Устранение неисправностей. Совершенствование конструкций.

5.Заключительное занятие (2 ЧАСА)

Практика: Защита индивидуальных и коллективных проектов.

Условия реализации программы

Важнейшее требование к занятиям по робототехнике - дифференцированный подход к учащимся с учетом их здоровья, творческих и умственных способностей, психологических качеств и трудовых навыков Занятия проводится по двум направлениям: механическая работа (создание робота, испытание его на трассе) и интеллектуальная работа (написание программы на компьютере, доводка ее до рабочего состояния).

Когда рассматриваются темы по истории техники, свойствам различных материалов, работе с инструментами и станками - используется фронтальная (групповая) форма организации работы. Большое внимание уделяется новейшим разработкам, видеоматериалам их испытаний и особенностям конструкции.

При организации учебного процесса учитываются условия жизни, интересы, увлечения ребенка, его интеллектуальные и материальные возможности. Для реализации поставленных задач используются следующие методы:

1. Словесные - беседа, объяснение, рассказ.

2. Исследовательские - данные методы предполагают постановку и решение проблемных ситуаций, в этих случаях новые знания и умения открываются учащимся непосредственно в ходе решения практических задач.

3.Наглядные - (демонстрационные пособия, макеты) - показывается большое количество иллюстрированной литературы, фото-, видеоматериалов, образцов изделий, используются технические средства обучения.

4. Практические - практическая работа.

5. Инновационные – использование компьютерных программ расчета и проектирования роботов, совершенствование процесса работы (использования новых материалов и технологий), отработка навыков программирования с использованием различных языков и сред программирования.

6. Проектная деятельность по разработке рационализаторских предложений, изобретений. Организация поэтапной

Материально-техническое оснащение

Помещение: учебный кабинет, оформленный в соответствии с профилем проводимых занятий и оборудованный в соответствии с санитарными нормами: столы, стулья педагога и обучающихся, шкафы, стеллажи для хранения наглядных пособий. Ноутбуки или компьютеры (не менее 7 шт.),  подключение к сети Интернет, сканер, принтер, интерактивная доска, доска;

Материальные ресурсы:

Наборы Лего - конструкторов:

Lego Mindstorms NXT – 6  наборов; Набор ресурсный средний – 4 набора;

Наборы конструкторов на базе Ардуино:

Ардуино Матрешка  – 1  набор; набор Ардуино – 6  наборов;

Датчики освещѐнности – 6 шт. Зарядные устройства – 6 шт. АРМ учителя  (компьютер, интерактивная доска)

программное обеспечение: операционная система Windows; пакет Microsoft Office;системы программирования ПервоРобот  NXT 2.0, Robolab, среда программирования Ардуино, программа для рисования макетных схем Fritzing.

Учебно-методические комплексы и цифровые образовательные ресурсы:

«Единое окно доступа к образовательным ресурсам»- http://windows. edu/ru
http://www. int-edu. ru/content/obrazovatelnaya-robototehnika «Единая коллекция цифровых образовательных ресурсов» - http://school-collektion. edu/ru «Федеральный центр информационных образовательных ресурсов» - http://fcior. edu. ru, http://eor. edu. ru Фестиваль педагогических идей "Открытый урок" http://festival.1september. ru/ Каталог сайтов по робототехнике Robotics. ru http://www. roboclub. ru Блог «Роботы и робототехника» ) http://insiderobot. Интеллектуальные мобильные роботы  http://imobot. ru ЛЕГО - Википедия про создание ЛЕГО http://ru. wikipedia. org/wiki/LEGO Образовательный портал: математика, кибернетика и программирование  http:// Практическая робототехника http://www. roboclub. ru Робототехнический сайт "Железный Феликс" http://ironfelix. ru Самодельный робот http://robot. paccbet. ru

Методические указания и дидактический материал для выполнения практических работ, комплекс упражнений по каждой теме тренировочного, закрепляющего, самостоятельного и проверочного характера.