Инженерная Книга (стр. 2 )

День 5 12.09.2014. 13:00-18:00.

Задачи	Ход работы
Создать новую модель платформы робота.	Мы начали создавать новую платформу для робота. Мы реконструировали нашу платформу и для защиты электроники разместили DC и Servo контроллеры под дном робота. В прошлых годах команды использовали гусеничный ход, но из-за недостатка моторов вы отвергли эту идею. Мы установили большие колеса и соединили их цепью. Это позволит роботу сохранить маневренность и большую скорость.

Шакин Кирилл

День 6 15.09.2014. 12:00-14:00.

Задачи	Ход работы
Создать конвейер	Сегодня мы сделали конвейр для нашего робота, который будет выдвигаться из исходного состояния робота. Он будет работать по принципу всасывания шариков и доставлять их наверх.

Гребенюк Артем

День 7 19.09.2014. 13:00-14:00.

Задачи	Ход работы
Сделать и установить конвейер	Мы установили конвейер для нашего робота и проверили, как он работает, используя вместо шара колесо

Тюпалов Вадим

День 8 21.09.2014. 14:00-16:00.

Задачи	Ход работы
Создать механизм захвата шаров. Сделать измерения конструкции.	Мы решили использовать флипперы как механизм захвата, при этом управляться они будут независимо от самого конвейера.

Буков Георгий

День 9 28.09.2014. 14:00-17:00.

Задачи

Ход работы

Изменить механизм захвата шаров.

Мы отказались от идеи с конвейером, потому что из-за него смещается центр тяжести. Когда мы проводили тест робота, он терял стабильность и падал, поэтому мы начали думать о другом способе захвата шаров. Также мы отказались от идеи использования флипперов. Наша новая идея заключается в создании механизма с хомутами. Также мы сделали замеры рамы робота. Мы будем делать ее не из деталей «Tetrix», а из алюминия. Это позволит использовать нам оставшиеся перфорированные швеллеры в других частях робота.

Юцис Роман

День 10 05.10.2014. 13:30-17:00.

Задачи	Ход работы
Создать пантограф	После отказа от идеи с конвейером мы начали думать о путях доставки шаров на верх тубы и прекрасной идеей оказалось создание пантографа. Это позволило бы перемещать шары очень быстро с меньшими затратами энергии.

Тюпалов Вадим

День 11 19.10.2014. 13:30-18:00.

Задачи	Ход работы
Доработать пантограф.	Сегодня мы продолжили создавать пантограф

Шакин Кирилл

День 12 19.10.2014. 13:30-18:00.

Задачи	Ход работы
Изменить платформу	Когда мы решили использовать пантограф, то столкнулись с проблемой нехватки места — мы не могли установить все контроллеры DC и серводвигателей под роботом, поэтому было принято решение сменить их местоположение и поставить все на заднюю панель.

Гаврилин Денис

День 13 19.10.2014. 13:30-18:00.

Задачи	Ход работы
Установить механизм захвата	Сегодня мы установили механизм захвата шаров в передней части робота,  работающий от одного мотора

Гребенюк Артем

День 14 26.10.2014. 14:30-18:00.

Задачи	Ход работы
Улучшение платформы	Мы продолжили менять положение контроллеров и улучшать мобильность нашей платформы. .

Гаврилин Денис

День 15 2.11.2014. 13:30-14:30.

Задачи	Ход работы
Изменить систему доставки шаров.	Мы считали, что идея с пантографом была действительно стоящей, но когда мы пытались протестировать ее, столкнулись с проблемой. Пантограф имел большую мощность, которая наносила ущерб роботу. Мы начали думать о замене и нашли ее. Она заключается в применении салазок, которые будут доставлять шары наверх, при этом используя 2 мотора.

Юцис Роман

День 16 9.11.2014. 13:30-18:00.

Задачи	Ход работы
Воплощение идеи с салазками.	Мы начали делать салазки и первой проблемой стала проблема их размера, но нам удалось  создали салазки нужного размера, который может увеличиваться до 135 см. Они используют один мотор и готовы к работе. .

Гребенюк Артем

День 17 12.11.2014. 13:30-15:00.

Задачи	Ход работы
Тестирование салазок.	Сегодня мы протестировали салазки, и их максимальная высота с роботом составила 190 см .

Тюпалов Вадим

День 18 15.10.2014. 14:30-17:00.

Задачи	Ход работы
Создание ковша, тестирование робота, написание автономной части кода.	По окончанию работы с салазками мы приступили к созданию ковша из пластика, который будет легким и прочным. Также начали писать код для автономной части соревнований.

Шакин Кирилл

День 19 19.10.2014. 14:30-17:00.

Задачи	Ход работы
Изготовление механизма захваты тубы.	Когда мы сделали ковш для нашего робота, мы начали думать -  как мы будем перемещать тубу и закидывать в нее шары? Мы изобрели механизм, который будет закрепляться в нижней части тубы и заставлять тубу следовать за роботом.

Буков Георгий

День 20 20.10.2014. 14:30-17:00.

Задачи	Ход работы
Исправление ошибок, тестирование робота.	Сегодня мы исправили все ошибки в коде и проверили работоспособность робота.

Тюпалов Вадим