Инженерная Книга (стр. 1 )

Инженерная Книга

Команда “Prime Numbers”

Лицей ИГУ, Иркутск, Россия

Содержание

Состав        4

Введение        9

День 1. 5.09.2014. 12:00-14:30.        11

День 2 6.09.2014. 11:00-15:00.        12

День 3 09.09.2014. 11:00-12:30.        13

День 4 10.09.2013 11:00-13:00        14

День 5 12.09.2014. 13:00-18:00.        15

День 6 15.09.2014. 12:00-14:00.        16

День 7 19.09.2014. 13:00-14:00.        17

День 8 21.09.2014. 14:00-16:00.        18

День 9 28.09.2014. 14:00-17:00.        19

День 10 05.10.2014. 13:30-17:00.        20

День 11 19.10.2014. 13:30-18:00.        21

День 12 19.10.2014. 13:30-18:00.        22

День 13 19.10.2014. 13:30-18:00.        23

День 14 26.10.2014. 14:30-18:00.        24

День 15 2.11.2014. 13:30-14:30.        25

День 16 9.11.2014. 13:30-18:00.        26

День 17 12.11.2014. 13:30-15:00.        27

День 18 15.10.2014. 14:30-17:00.        28

День 19 19.10.2014. 14:30-17:00.        29

День 20 20.10.2014. 14:30-17:00.        30

День 21 22.11.2014. 13:30-18:00.        31

День 23 26.10.2014. 16:00-18:00.        32

Тактика Игры        33

Итоги соревнований “Робосиб 2014”        34

Новички в команде        36

День 24 04.01.2015. 10:00-12:00.        38

День 25 05.01.2015. 13:00-16:00.        39

День 26  06.01.2015. 13:00-15:00.        40

День 27  13.01.2015. 14:00-16:00.        41

День 28  20.01.2015. 13:00-16:00.        42

День 29  21.01.2015. 13:00-15:00.        43

День 30  22.01.2015. 13:00-15:00.        44

День 31  23.01.2015. 16:00-18:00.        45

День игр        46

День 32 1.02.2015. 16:00-18:00.        47

День 33 4.02.2015. 16:00-18:00.        48

Приложения        49

Приложение 1        49

Приложение 2        51

Приложение 3        54

Состав

Имя	Класс	Краткие сведения	Фотография
Буков Георгий	11	Учится в информационно-математическом классе. Интересуется физикой, математикой. В команде занимает должность дизайнера и составителя инженерной книги
Гребенюк Артем	11	Учится в информационно-математическом классе. Увлекается математикой, информатикой. В команде инженер и программист
Гаврилин Денис	10	Учится в физико-математическом классе. Увлекается информатикой, физикой, математикой. В команде инженер и программист
Тюпалов Вадим	11	Учится в экономико-математическом классе. Увлекается иностранными языками, конструированием. В команде – составитель инженерной книги, инженер
Шакин Кирилл	10	Учится в физико-математическом классе. Увлекается информатикой, физикой. В команде – инженер, программист.
ЮцисРоман	11	Учится в информационно-математическом классе. Увлекается математикой, информатикой. В команде – инженер, программист

Глава проекта:

, доктор физико-математических наук и профессор ИГУ, является инструктором команды.  Благодаря его знанием в дискретной математике и информатике он вносит огромный вклад в команду. Он следит за эффективностью нашей работы и направляет нас в нужное русло

Лавлинский         Максим Викторович является преподавателем информатики 1 категории в Лицее ИГУ. Благодаря его навыкам в программировании и информационных технологиях, мы научились программировать робота. Более того, он помогает нам решать некоторые инженерные проблемы.

Программисты:

Роман Гаврилин Денис

Инженеры:

Роман Артем

Инженерная книга:

Георгий

Операторы:

Денис

Капитан команды:

Юцис Роман

Наша команда выражает огромную благодарность спонсорам:

EN+

Фонд «Вольное Дело» О. Дерипаска

Иркутский Государственный  Лицей ИГУ

Университет 

Введение

Класс робототехники зародился в лицее в 2012 году по инициативе Кузьминой Елены Юрьевны. Для данной цели было приобретено 4 набора “Tetrix” и 15 наборов “Lego Mindstorm”.

Первая команда "На пределе" состояла из взрослых 11-классников и некоторые людей из  10-х классов. Лицей впервые участвовал  в соревнованиях такого рода, но члены команды проявили выдержку и заняли 2-е место в Иркутске и 1 в Москве. Кроме того, они выиграли конкурс в Европе и признались лучшей командой из России на мировом чемпионате FTC в Америке.

После такого начала 2-я команда “Prime Numbers” должна была оправдать ожидания и показать достойный результат. И они сделали это. Они выиграли Иркутский RoboSib и заняли 2-е место в Москве. Кроме того, они выиграли конкурс за “Лучшее инженерное решение “  в Европе и принимали участие в Американском этапе соревнований.

Наша команда состоит из 2 членов предыдущей команды "Prime Numbers" и новичков с 11 и 10 класса. Мы мотивированы результатами наших предшественников и не боимся конкуренции. Мы будем продолжать дело предыдущих команд, и даже отсутствие опыта не остановит нас.

День 1. 5.09.2014. 12:00-14:30.

Задачи	Ход работы
Сделать ревизию деталей и приготовить кабинет для работы.	Сегодня была первая встреча команды после летнего перерыва. Мы провели осмотр деталей и составили список необходимых предметов для  создания робота. Мы купили новые цепи, маяк, коврик и шестигранники.

Тюпалов Вадим

День 2 6.09.2014. 11:00-15:00.

Задачи	Ход работы
Изучение правил нового сезона FTC, придумывание конструкции робота, размышления о тактике.	Сегодня мы  начали разбирать правила FTC. В новом сезоне главная задача заключается в собирании шаров в тубы. Мы создали модель, которая позволяет захватить и доставить шары на вершину с помощью конвейера

Буков Георгий

День 3 09.09.2014. 11:00-12:30.

Задачи	Ход работы
Начать собирать платформу	Сегодня мы начали собирать платформу, и первой нашей задачей было сконструировать раму. Мы хотели сделать симбиоз мощности и маневренности, и первый шаг на пути к этой цели был сделан.

Юцис Роман

День 4 10.09.2013 11:00-13:00

Задачи

Reflections

Снабдить платформу омни-колесам и закрепить их на одноосной кострукции.

В эту встречу мы доделали платформу, которую начали собирать на предыдущем собрании. Эта платформа обеспечивает высокую скорость и маневренность. Благодаря одноосной конструкции у нас не возникло проблем с синхронизацией мотора. Однако, когда мы произвели замеры, робот оказался длиннее, чем нужно, поэтому мы решили избавиться от двойных омни-колес внутри робота. Мы стали соответствовать параметрам, но когда мы начали тестировать робота на поле, он не смог заехать ни на одну горку, поэтому мы начали думать о новой платформе.

Гаврилин Денис