Ручные установочные элементы сборочного оборудования (стр. 5 )

а — сварки боковин; б — сварки кузова; 1, 2 — накопители деталей левой и правой боковин; 3, 4 — загрузочные позиции с подбором необходимого комплекта боковин; 5, 6 — предварительная сварка роботами; 7, 8 — ручная досборка мелких деталей; 9— сварка ответственных точек; 10, 11 — окончательная сварка; 12, 13— разгрузочные позиции левой и правой боковин; 14 — замена стапеля по команде от ЭВМ; 15—20— сварка остальных точек (последовательность захода на позиции определяется моделью кузова)

Автоматическая линия для сварки автомобильных тороидальных газовых баллонов. Линия реализована на основе 10 роботов Fanuc R2000iB по принципу «гибкой производственной системы»: переход от одного типа свариваемых баллонов к другому происходит без переналадки линии. Используемый способ сварки — MAG/MIG.

Рис. 17. Автоматическая линия для сварки автомобильных тороидальных газовых баллонов.

Одним из исходных элементов в процессе изготовления корпусов судов, их палуб и пр. являются ребра жесткости, выполняемые из сортового проката (профилей). Их длина в процессе производства является произвольной величиной, равно как и варианты исполнения торцов, отверстий для удаления воды и пр. Точность и эффективность изготовления ребер жесткости обеспечивается роботизированной линией резки профилей. Эти линии представляют собой автономные технологические комплексы, в которые входят следующие элементы:

входные накопители для хранения запасов профилей; конвейер подачи профилей к отрезному оборудованию; отрезное оборудование, выполненное в форме промышленного манипулятора с устройством фиксации профиля; выходной рольганг с встроенной системой измерения длины и позиционирования; выходной накопитель для хранения отрезанных деталей.

Многообразие типов профилей, вариантов исполнения торцов и промежуточных отрезов делает процесс резки профилей идеальным объектом для применения технологии высокого уровня ARAC. Компания Kranendonk поставляет линии резки профилей, которые могут быть оборудованы кислородными или плазменными резаками, или и теми, и другими. Роботизированные линии резки профилей могут поставляться с различным дополнительным оборудованием, таким как струйный принтер для маркировки профилей или устройство маркировки базовых осей. Кроме того, в линию резки профилей может быть встроено другое технологическое оборудование. Манипулятор для разметки изгиба профилей или шлифовальный станок с ЧПУ могут быть добавлены к основной системе с полной интеграциейв систему управления. Цеховая система материально технического снабжения обеспечит совместную работу всех элементов, входящих в состав линии резки, как единого целого. Роботизированные линии резки профилей создаются в соответствии с требованиями каждого конкретного заказчика. Это оборудование может быть оптимизировано для производства профилей, используемых в судостроении, или для резки более сложных профилей, например, двутавровых, которые широко используются при строительстве морских платформ и при создании стальных конструкций. Все оборудование для резки профилей поставляется в полностью готовом к эксплуатации виде, что включает и интеграцию входящего в его состав компьютеров в САПР и систему материального планирования верфи.

Рис. 18. Роботизированная линия резки профелей.

6. Установоки для сварки круговых швов

Для механизации и автоматизации процесса сварки кольцевых швов, а именно стыков трубопроводов, цилиндрических емкостей и обечаек применяют оборудование, обеспечивающее вращение свариваемых деталей. Сварочная горелка при этом находится фиксированном положении или перемещается по управляющей программе в одной плоскости для обеспечения постоянства длины дуги.

К этому классу оборудования можно отнести поворотные сварочные столы, сварочные вращатели, поворотные роликовые стенды, специализированные сварочные установки для синхронной сварки одновременно двух кольцевых швов. В качестве источника питания сварочной дуги могут быть использованы аппараты для импульсно-дуговой сварки, механизированной электродуговой сварки, аргонодуговой сварки плазменной сварки.

Рисунок 19 –  Установоки для сварки круговых швов:

а – поворотный сварочный стол, б – Вращатель, в – специальная сварочная установка,  г – роликовый стенд.

7. Компоновка установок для сварки прямолинейных швов тел вращения (конических, цилиндрических)

Установки и станки для сварки прямолинейных швов применяют обычно при большой длине шва, а также при массовом и крупносерийном производстве малогабаритных изделий с одним или несколькими параллельными швами. Сварку коротких прямолинейных швов на средне - и крупногабаритных изделиях, а также при различном направлении швов на малогабаритных изделиях до последнего времени чаще всего выполняли вручную штучными электродами или шланговыми полуавтоматами. Однако появление сварочных роботов создало предпосылки для автоматизации и этих видов сварочных работ.

Установки для сварки прямолинейных швов с перемещением изделия встречаются значительно реже. Обычно это установки для поточного производства изделий простой формы, например сварки наружных и внутренних швов труб. Для сварки наружных швов таких изделий возможно создание установок проходного типа, в которых сварочное движение выполняется изделием. Потери на холостой (обратный) ход в установках проходного типа отсутствуют.

При сварке прямолинейных швов труб и других изделий типа тел вращения вспомогательные перемещения для первоначального вывода шва в верхнее или нижнее положение выполняются, как правило, манипулятором изделия. Корректировочные же перемещения и в этом случае обычно выполняются механизмами сварочного автомата, но встречаются установки, где корректировочные перемещения выполняются изделием. При большом диаметре и массе изделия такое решение при необходимости автоматизации корректировочных движений не является оптимальным.

Установки с управляемым циклом сварки представляют собой группу более совершенных установок, предназначенных для серийного или массового производства. Такие установки обеспечивают движение электрода по сложной траектории, задают последовательность наложения нескольких швов на одном изделии и т. д. Различают установки с заранее обусловленной программой управления и установки, в которых программа управления зависит от факторов, изменяющихся в процессе сварки.

Рисунок 20 - Установка с роликовым вращателем для сварки продольных и цилиндрических швов сосудов.

В качестве примера приведены несколько установок первого типа: в установке для сварки изделий со швами сложной конфигурации (Рисунок  20) изделие зажато в плавающем кондукторе 1, снабженном копирным шаблоном 4, конфигурация которого соответствует конфигурации шва. При движении головки вдоль шва связанный с ней копирный шаблон поворачивает ролик 3 вместе с кондуктором и изделием. Таким образом, соблюдается постоянство вылета электрода, а сварочная ванна занимает положение, близкое к горизонтальному.

Автомат сварочный (трактор) КА-001

Автомат тракторного типа, предназначен для электродуговой сварки или наплавки под слоем флюса низкоуглеродистых и легированных сталей плавящимся электродом на постоянном токе с независимыми от параметров дуги скоростями сарки и подачи электродной проволоки, плавным изменением сварочного напряжения. Обеспечивает сварку соединений встык с разделкой и без разделки кромок, угловых и нахлесточных вов.

Рисунок 21 - Автомат сварочный КА-001.

Сварочные системы сери BR позволяет сваривать протяженные прямолинейные швы длиной до 6000 мм.

Система BR может быть оснащена сварочным оборудованием для различных способов сварки (MIG, TIG, plasma, submerged arc welding).

Оборудование может быть адаптировано под любые требования заказчика NC система позволяет сохранять 400 программ работы. Они могут также быть переданы на PC через RS232 последовательный порт для автономного программирования.

Рисунок 22 - Сварочная система серии BR.

Вращатель М311080 предназначен для сварки изделий и вращения их со сварочной скоростью при автоматической электродуговой сварке кольцевых и продольных швов. Вращатель может быть использован при полуавтоматической и ручной электродуговой сварке кольцевых и продольных швов. С помощью вращателя можно производить автоматическую сварку стыковых и угловых кольцевых швов, ручную и полуавтоматическую сварку прямолинейных швов и другие работы, требующие поворота изделий. сварка может производиться под слоем флюса и в среде защитных газов. Вращатель изготавливается в климатических исполнениях УХЛ4 и О4 по ГОСТ 15050-69.

Рисунок 23 - Вращатель М311080.

Таблица 2. Технические характеристики.

Наименование параметра	Мод. М311080
Наибольший крутящийся момент на оси вращения планшайбы, Н*м	63
Наибольшая грузоподъёмность, кг	300
Число степеней свободы рабочего органа	1
Наибольший угол поворота планшайбы, градус	±360°
Частота вращения планшайбы для обеспечения сварочных скоростей, об/мин	0,1...6,3
Наибольшее отклонение сварочной частоты вращения от установленной при наибольшей частоте вращения, %	±4
Ход выдвижной пиноли бабки подвижной стойки, мм	120
Высота от уровня пола до оси вращения планшайбы, мм	530
Номинальный сварочный ток, А	500
Габаритные размеры (длина, ширина, высота), мм	2500х950х1180
Масса вращателя, кг не более	200

Со сварочным оборудованием KEMEC KN1000 легко сваривать трубчатые формы в цилиндрические. Основа сварочного оборудования – из прочного алюминиевого профиля, и направляющие основы – из прочной стали. С помощью направляющих основ, вертикальный конвейер и ручной инструмент точно перемещаются. С помощью понятного текста и цифровых значений на контрольной панели быстро программируются длины, скорости и продолжительность сварки. Качество и результат сварки всегда превосходны.