Кафедра высшей математики

, 2010 г.

 
В Е К Т О Р Н А Я А Л Г Е Б Р А

Скалярное произведение векторов

Векторное произведение векторов или

Смешанное произведение векторов

Определение

Скалярным произведением векторов и называется число, равное произведению модулей этих векторов на косинус угла между ними.

Пусть векторы и заданы в ортонормированном базисе, причем и

Координатная формула

Применение к решению задач

1. Критерий перпендикулярности векторов

Два вектора перпендикулярны тогда и только тогда, когда их скалярное произведение равно 0.

2. Нахождение косинуса угла между двумя векторами

, .

3. Нахождение проекция вектора

Физический смысл

Работа А постоянной силы по перемещение мат. точки из положения в положение равна скалярному произведению силы на перемещение:

где .

Определение

Векторным произведением векторов и (где ) называется вектор удовлетворяющий условиям:

1. 

2. 

3.  – правая тройка.

Если || , то их векторное произведение равно

Пусть векторы и заданы в правом ортонормированном базисе, причем и

Координатная формула

.

Применение к решению задач

2. Критерий коллинеарности векторов

||

1. Нахождение площади параллелограмма, треугольника

,

Физический смысл

Момент силы , приложенной в точке А, относительно некоторой точки О равен векторному произведению плеча на силу :

.

Определение

Смешанным произведением трех векторов и называется число, которое равно скалярному произведению векторного произведения векторов и на вектор

Пусть и заданы в правом ортонормированном базисе, причем , и

Координатная формула

.

Применение к решению задач

1. Критерий компланарности векторов

и компланарны

2. Нахождение объема параллелепипеда, призмы, пирамиды