- элементы определителя, при этом

*- номер строки, - номер столбца, на пересечении которых находится элемент .

Определение1. Минором элемента определиназывается определитель (n-1)-го порядка, полученный путем вычеркивания -ый строки и -ого столбца.

Определение 2. Алгебраическим дополнением (адъюнктом) элемента определиназывается произведение минора этого элемента на множитель

Определение 3. Определителем (детерминантом) n-го порядка называется число, равное сумме произведений элементов первой строки на их алгебраические дополнения, т. е.

(2)

Запись по формуле (2) называется разложением определипо элементам первой строки. Определение позволяет вычислить определитель, понижая его порядок последовательно до определителя второго порядка вида:

С помощью свойств определитель можно разложить по элементам любой строки и любого столбца и в любой строке (столбце) вместо элементов, кроме одного, можно получить элементы равные нулю. Это облегчит вычисление определителя. Этого можно достичь, используя очень важное свойство:

величина определителя не изменится, если к элементам какой-нибудь строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и тоже число .

2.Решение систем линейных уравнений по формулам Крамера, методом Гаусса.

Дана система трех линейных уравнений с тремя неизвестными:

(1)

Формулы Крамера имеют вид: , где определитель системы составлен из коэффициентов при неизвестных, т. е.

определители составлены из определителя системы уравнений (1)

путем замены соответственно первого, второго и третьего столбца столбцом из свободных членов .

НЕ нашли? Не то? Что вы ищете?

Метод Гаусса состоит в последовательном исключении неизвестных. Для этого выбираем, например, первое уравнение за «ведущее». Из второго и третьего уравнения системы (1) вычитаем «ведущее», умноженное соответственно на . В итоге во втором и третьем уравнении члены, содержащие неизвестное , будут исключены. Система примет вид:

(2)

Аналогично, выбрав второе уравнение за «ведущее», исключаем неизвестные из уравнения системы уравнений (2). Система примет вид:

(3)

Из третьего уравнения системы (3) найдем неизвестные , из второго - , а из первого уравнения - .

Замечание. Системы линейных уравнений (1), (2) и (3) эквивалентны.

3. Линейно зависимые и независимые векторы. Ранг и базис системы векторов. Разложение вектора по единичному и произвольному базису.

Система векторов (1) линейно зависима, если равенство выполняется при условии, что хотя бы один из коэффициентов разложения . Если же это равенство выполняется при условии, когда все , то векторы линейно независимы.

Определение 1. Рангом n мерного пространства называется максимальное число линейно независимых векторов этого пространства.

Определение 2. Любая система n линейно независимых векторов n – мерного пространства называется базисом этого пространства.

Из этого определения и теоремы о линейной независимости n векторов n – мерного пространства следует, что любая система n – мерных векторов образует базис n – мерного пространства, если определитель, составленный из координат, не равен нулю.

Например, единичные векторы n – мерного пространства образуют единичный базис.

Замечание. Ранг n – мерного пространства совпадает с размерностью пространства.

4. Матрицы, виды матриц. Действия над матрицами. Ранг матрицы. Обратная матрица и ее вычисление.

Матрицей называется таблица, т. е.

- размерность матрицы, m – число строк, n – число столбцов в матрице.

- элементы матрицы,

i = 1,2,3 … m

k = 1,2,3 … n

Замечание. Матрица – это таблица, и смешивать ее с определителем нельзя!

Строки и столбцы матрицы можно рассматривать соответственно как n – мерные векторы и m – мерные векторы.

Определение 1. Минором r – го порядка матрицы (1) называется определитель r – го порядка, составленный из элементов, стоящих на пересечении любых r строк и r столбцов.

Определение 2. Рангом матрицы называется наивысший порядок ее минора, отличного от нуля.

Определение 3. Рангом матрицы называется максимальные числа линейно независимых векторов – строк и векторов – столбцов.

Обозначается r (A)

Даны матрицы

Определение 4. Произведением матриц называется матрица , элементы которой равны сумме произведений элементов i – ой строки матрицы на соответствующие элементы k - го столбца матрицы .

Замечание. Произведение матриц существует, если число столбцов матрицы A равно числу строк матрицы В.

Пусть дана квадратная матрица

Определение 5. Квадратная матрица n – порядка называется неособенной (невыраженной), если её ранг равен n, т. е. определитель матрицы n – го порядка .

Определение 6. Матрица называется обратной матрицей для данной квадратной матрицы А, если выполняются условия:

А · = E и · А = Е, где

E – единичная матрица

Обратная матрица вычисляется по формуле

,где

– определитель матрицы

- алгебраические дополнения элементов определителя.

5.  Матричная запись системы линейных уравнений и её решение с помощью обратной матрицы.

Систему n линейных уравнений с n неизвестными

можно записать в матричной форме:

, где A – матрица, составленная из коэффициентов при неизвестных, X матрица – столбец, составленная из неизвестных и B матрица – столбец, составленная из свободных членов.

Умножим равенство слева направо на , получим - формула для решения системы уравнений с помощью обратной матрицы.

Рассмотрим задачи.

Задача 1. Даны матрицы . Найти матрицу D=(2A-3B)C и вычислить её определитель.

Решение. При умножении числа на матрицу нужно это число умножить на каждый элемент матрицы, . Аналогично, найдем произведение

При вычитании матриц получим матрицу, элементы которой равны разностям соответствующих элементов матриц 2А и 3В, т. е. Для нахождения произведения используем правило умножения матриц. (см. п. 4 определение 4)

Определители второго порядка вычисляются по формуле:

.

Задача 2. Выяснить, существует ли для данной матрицы А обратная матрица.

Решение. Обратная матрица вычисляется по формуле ,

где - определитель матрицы А, т. е. .

Вычисляем определитель матрицы А:

Обратная матрица не существует.

Задача 3. Найти матрицу, обратную для данной матрицы А. Сделать проверку.

Решение. Обратная матрица вычисляется по формуле (1)

где - определитель матрицы А. Вычислим определитель.

Т. к. определитель матрицы не равен нулю, то обратная матрица существует.

Вычислим алгебраические дополнения по формуле

.

Найденные значения определителя и алгебраических дополнений подставим в формулу (1).

Для того чтобы проверить, правильно ли найдена обратная матрица, нужно использовать определение, т. е. проверить, выполняются ли равенства ;. Найдем произведение :

=

Внимание! Найдите произведение .

Задача 4. Данную систему линейных уравнений решить методом Гаусса и матричным методом (с помощью обратной матрицы).

(1)

Решение. I Для системы уравнений (1) выберем за «ведущее» первое уравнение и будем исключать неизвестное из второго и третьего уравнений. Для этого к левой и правой частям второго уравнения прибавить соответственно левую и правую части первого «ведущего» уравнения, а из левой и правой части третьего уравнения вычесть соответственно левую и правую части первого уравнения. Система уравнений примет вид:

(2)

В полученной системе уравнений (2) за «ведущее» уравнение примем второе уравнение и исключим неизвестное из третьего уравнения. Для этого из левой и правой частей третьего уравнения вычтем соответственно левую и правую части второго уравнения.

Система уравнений (2) примет вид:

II Для решения с помощью обратной матрицы запишем систему уравнений (1) в матричной форме, введя матрицы A, X,B. Матрица A составляется из коэффициентов при неизвестных, Х – матрица – столбец из неизвестных, В – матрица – столбец из свободных членов.

Тогда система уравнений примет вид: . Умножив равенство слева направо на обратную матрицу получим:

Вычислим обратную матрицу по формуле

( см. решение предыдущей задачи).

- обратная матрица существует. ( вычислен по правилу треугольника ).

Вычислим алгебраические дополнения по формуле .

Найдем матрицу Х:

Проверка. В данную систему уравнений вместо неизвестных подставить найденные значения.

Система решена верно, т. к. получили три тождества.

Задача 5. Даны векторы . Показать, что векторы образуют базис трехмерного пространства и найти координаты вектора в этом базисе.

Решение. 1. Векторы образуют базис, если они линейно независимы. Три вектора в трехмерном пространстве линейно независимы, если определитель, составленный из координат этих векторов не равен нулю.

Составим и вычислим определитель третьего порядка и вычислим его по правилу треугольника.

Т. к. определитель , то векторы образуют базис.

2. Запишем разложение вектора по этому базису ( или представим вектор в виде линейной комбинации векторов базиса )

- неизвестные коэффициенты разложения, подлежащие определению.

Запишем векторное уравнение (1) в координатной форме:

(2)

От уравнения (2)перейдем к системе трех линейных уравнений с тремя неизвестными. Для этого используем правило умножения числа на вектор, правило сложения векторов и условие равенства векторов в координатной форме.

Подпись:

Примем первое уравнение за «ведущее» и исключим неизвестное , из второго и третьего уравнений. Для этого ко второму и третьему уравнению прибавим первое, умноженное соответственно на 3 и (-4). Получим эквивалентную систему уравнений вида:

(4)

Будем исключать неизвестное . Для этого левую и правую части второго уравнения разделим на 7, а затем к третьему уравнению прибавим второе, умноженное на 5.

Из третьего уравнения найдем . Подставим значение во второе уравнение последней системы и найдем . Значение подставим в первое уравнение и найдем . Найденные значения коэффициентов разложения подставим в равенство (1) и получим разложение вектора по базису векторов .

Координаты вектора в новом базисе:

Замечание. Чтобы проверить – правильно ли решена система уравнений (3), нужно найденные значения подставить в каждое уравнение системы. Если каждое уравнение обратится в тождество, то система решена верно.

Тренировочные задания.

I. Найти общее решение данных дифференциальных уравнений.

II. Элементы линейной и векторной алгебры.

1. Найти произведение матриц А и В, если это возможно:

2. Для данной матрицы А найти обратную матрицу. Сделать проверку.

3. Решить системы линейных уравнений:

4. Даны векторы в трехмерном пространстве. Доказать, что векторы образуют базис. Разложить вектор по этому базису.

ПРАВИЛА ВЫБОРА ВАРИАНТА.

Вариант контрольной работы определяется по таблице в зависимости от двух последних цифр номера шифра личного дела студента. В колонке таблицы по вертикали расположены цифры от 0 до 9, каждая из которых – предпоследняя цифра номера шифра. В верхней строке по горизонтали размещены также цифры от 0 до 9, каждая из которых – последняя цифра шифра.

Пересечение вертикальной и горизонтальной линий определяет номера

заданий контрольной работы. Например, по последним двум цифрам номера шифра «78» находят вариант контрольной работы на пересечении строки с цифрой 7 и столбца с цифрой 8. для контрольной работы №2 это номера: 95,101,127,141,158,170,179,185.

ТАБЛИЦА ВЫБОРА ВАРИАНТА КОНРОЛЬНОЙ РАБОТЫ №2

П

Р

Е

Д

П

О

С

Л

Е

Д

Н

Я

Я

Ц

И

Ф

Р

А

Ш

И

Ф

Р

А

Последняя цифра номера шифра

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

0

91

92

93

94

95

96

97

98

99

100

102

101

103

105

107

109

110

108

106

104

114

116

118

120

115

117

119

111

113

112

131

133

137

139

140

138

136

134

132

131

153

155

157

159

160

158

156

154

152

151

161

163

165

167

169

170

168

166

164

162

172

171

175

173

177

174

180

178

176

179

187

186

184

182

181

183

189

188

185

190

1

92

93

94

95

96

97

98

99

100

91

104

102

101

103

105

107

109

110

108

106

126

128

130

125

127

129

121

123

122

124

148

150

149

147

141

142

143

144

145

146

155

157

159

160

158

156

154

152

151

153

163

165

167

169

170

168

166

164

162

161

171

173

177

175

179

172

178

176

174

180

189

184

182

181

183

185

190

186

187

188

2

93

94

95

96

97

98

99

100

91

92

106

104

102

101

103

105

107

109

110

108

118

120

115

117

119

111

113

112

114

116

137

139

140

138

136

134

132

131

135

133

157

159

160

158

156

154

152

151

153

155

165

167

169

170

168

166

164

162

161

163

173

175

179

177

180

171

176

174

172

178

190

182

181

183

185

187

188

184

189

186

П

Р

Е

Д

П

О

С

Л

Е

Д

Н

Я

Я

Ц

И

Ф

Р

А

Ш

И

Ф

Р

А

Последняя цифра номера шифра

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

3

94

95

96

97

98

99

100

91

92

93

108

106

104

102

101

103

105

107

109

110

130

125

127

129

121

123

122

124

126

128

141

142

143

144

145

146

148

150

149

147

159

160

158

156

154

152

151

153

155

157

167

169

170

168

166

164

162

161

163

165

175

177

180

179

178

173

174

172

171

176

188

181

183

185

187

189

186

182

190

184

4

95

96

97

98

99

100

91

92

93

94

106

108

104

102

105

103

101

107

110

109

115

117

119

111

119

112

114

116

118

120

140

139

137

131

132

133

134

135

136

138

158

156

154

152

151

153

155

157

159

160

169

170

168

166

164

162

161

163

165

167

177

179

178

180

176

157

172

171

173

174

186

183

185

187

189

190

184

181

188

182

5

98

99

100

91

92

93

94

95

96

97

109

110

108

106

104

102

101

103

105

107

127

129

121

123

122

124

126

128

130

125

149

147

141

142

143

144

145

146

148

150

160

158

156

154

152

151

153

155

157

159

170

168

166

164

162

161

163

165

167

169

179

180

176

178

174

177

171

173

175

172

184

185

187

189

190

188

182

183

186

181

6

96

97

98

99

100

91

92

93

94

95

107

109

110

108

106

104

102

101

103

105

119

111

113

112

114

116

118

120

115

117

140

138

136

134

132

131

135

133

137

139

156

154

152

151

153

155

157

159

160

158

168

166

164

162

161

163

165

167

169

170

180

178

174

176

172

179

173

175

177

171

182

187

189

190

188

186

181

185

184

183

П

Р

Е

Д

П

О

С

Л

Е

Д

Н

Я

Я

Ц

И

Ф

Р

А

Ш

И

Ф

Р

А

Последняя цифра номера шифра

0

1

2

3

4

5

6

7

8

9

7

97

98

99

100

91

92

93

94

95

96

105

107

109

110

108

106

104

102

101

103

121

123

122

124

126

128

130

125

127

129

143

144

145

146

148

150

149

147

141

142

154

152

151

153

155

157

159

160

158

156

166

164

162

161

163

165

167

169

170

168

178

176

172

174

171

180

175

177

179

173

181

189

190

188

186

184

183

187

182

185

8

99

100

91

92

93

94

95

96

97

98

103

105

107

109

110

108

106

104

102

101

113

112

114

116

118

120

115

117

119

111

134

132

131

135

133

137

139

140

138

136

152

151

153

155

157

159

160

158

156

154

164

162

161

163

165

167

169

170

168

166

176

174

171

172

173

178

177

179

180

175

183

190

188

186

184

182

185

189

181

187

9

100

91

92

93

94

95

96

97

98

99

101

103

105

107

109

110

108

106

104

102

122

124

126

128

130

125

127

129

121

123

143

144

145

146

148

150

149

147

141

142

151

153

155

157

159

160

158

156

154

152

162

161

163

165

167

169

170

168

166

164

174

172

173

171

175

176

179

180

178

177

185

188

186

184

182

181

187

190

183

189

Задачи для контрольных заданий

Контрольная работа № 2

Задачи 91-100

Найти общее решение дифференциального уравнения

91.

92. (1+

93.

94.

95.

96.

97.

98.

99.

100.

Задачи 101-110

Найти общее решение дифференциального уравнения и частное решение

удовлетворяющее начальному условию: при

101. ,

102. ,

103. ,

104. ,

105. ( ,

106. , ;

107. ,

108. ,

109. ,

110. ,

Задачи 111-130

Дан степенной ряд . При заданных значениях a и b написать первые четыре члена ряда, найти интервал сходимости ряда, исследовать его сходимость на концах интервала и найти область сходимости.

111. a=2, b=4 112. a=5, b=8

113. a=7, b=5 114. a=3, b=4

115. a=2, b=6 116. a=5, b=7

117. a=2, b=3 118. a=4, b=9

119. a=3, b=5 120. a=7, b=6

121. a=4, b=7 122. a=2, b=5

123. a=5, b=2 124. a=3, b=2

125. a=6, b=4 126. a=7, b=4

127. a=4, b=5 128. a=4, b=3

129. a=8, b=3 130. a=3, b=7

Задачи 131-150.

Вычислить определенный интеграл с точностью до 0,001 путем разложения подынтегральной функции в ряд Маклорена и почленного интегрирования этого ряда.

Задачи 151-160

Даны матрицы:

; ;

Найти матрицу D и вычислить её определитель

151. 152.

153. 154.

155. 156.

157. 158.

159. 160.

Задачи 161-170

Найти матрицу, обратную данной. Сделать проверку.

161. 162.

163. 164.

165. 166.

167. 168.

169. 170.

Задачи 171-180

Решить систему линейных уравнений тремя способами:

По формулам Крамера, матричным методом и методом последовательного исключения неизвестных

( методом Гаусса)

171. 172.

173. 174.

175. 176.

177. 178.

179. 180.

Задачи 181-190

Доказать, что векторы не лежат в одной плоскости,

(образуют базис), разложить вектор по векторам (по базису).

181.

182.

183.

184.

185.

186.

187.

188.

189.

190.

ДЛЯ ЗАМЕТОК

Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2