На занятие иметь: микрокалькулятор с тригонометрическими функциями, линейку, ручку, бумагу.
Порядок решения обратной геодезической задачи.
1.Записываем координаты двух исходных пунктов (из варианта задания, пункты указывает преподаватель). Пусть требуется решить обратную геодезическую задачу между пунктами «Лесной» с координатами
X(м)=438245.73
U(м)=279436.82
и «Липовый» с координатами C(м)=437048.62
U(м)=280174.91
т. е. можем записать Дано:
КоординатыОбозначения | Название пунктов | |
1.Лесной сиг. | 2.Липовый сиг. | |
C(м) U(м) | 438245.73 279436.82 | 437048.62 280174.91 |
Определить: L Лесной - Липовый = ?
S Лесной - Липовый = ?
Решение выполняют по известным формулам.
Рабочие формулы:
1.D C12 = C2 - C1 , DU12= U2 - U1 ,
2.tg r12 =DU12 / DC12 ,
3.S = DC12 / cos r12 = DU12 / sin r 12
![]()
X



· 2(X2.Y2)
a1-2-?
DX S-?
![]() |
DY Y
Геометрическая сущность данной задачи представлена на рисунке.
Порядок решения задач.
1. Вычисляют приращения координат по формулам
DC1-2 = C2 - C1 ; DU1-2 =U2 - U1 (7)
2. Вычисляют тангенс румба, направления 1-2 :
DU1-2
tg (r1-2) =
DC1-2
3.Определяют значение румба: r1-2 = arctg[tg(r1-2)]
Румб получается в градусах и долях градуса.
4.Переводят значение румба, выраженное в градусах и долях градуса, в градусы, минуты и доли минут.
5.Вычисляют дирекционный угол направления a1-2 . При этом учитывают знаки приращений координат, определяющие четверть, в которой находится определяемое направление:
а)если знаки приращений DC(+) и DU(+) ,что соответствует первой четверти, то дирекционный угол равен румбу:
Х

2
a
r
1 y
a1-2=¡1-2
б)если знаки приращений DC(-) и DU(+), что соответствует второй четверти, то дирекционный угол равен:
Х
1 a
![]()

y
r
2
a1-2=180°-¡1-2
в) если знаки приращений DC(-) и DU(-), что соответствует третьей четверти, то дирекционный угол равен:
X
a
1
y
![]() |
r
2
a1-2=180°+¡1-2
г)если знаки приращений DC(+) и DU(-), что соответствует четвертой четверти, то дирекционный угол равен:
X

![]() |

![]()
r a

1 Y
a1-2=360°-¡1-2
Результаты вычислений; а именно дирекционный угол конечной сторон теодолитного хода потребуется в работе № 3.
Работа №3.Уравнивание измеренных горизонтальных углов и вычисление
дирекционных углов сторон теодолитного хода.
Содержание:
1.Вычислить допустимую угловую невязку для заданного варианта теодолитного хода.
2.Определить фактическую угловую невязку и сравнить ее с допустимой.
3.Найти поправки в измеренные углы.
4.Вычислить уравненные значения измеренных углов и дирекционные углы сторон теодолитного хода.
Материалы, предъявляемые к сдаче:
1.Результаты вычислений.
2.Таблица уравнивания теодолитного хода с результатами вычислений.
3.Письменные ответы на контрольные вопросы.
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:
1.Привязка ходов к пунктам геодезической сети.
2.Порядок уравнивания горизонтальных углов и вычисление дирекционных углов сторон. Контроль уравнивания.
На занятие иметь: микрокалькулятор с тригонометрическими функциями, ручку синего и красного цветов, бумагу.
Порядок уравнивания измеренных горизонтальных углов и
вычисление дирекционных углов сторон теодолитного хода.
1.С рабочей схемы теодолитного хода в первый столбец таблицы (через строчку)
выписывают: название ориентирного и начального исходных пунктов, №№ точек хода,
конечный и исходный пункт и конечный ориентирный пункт (см. пример в таблице).
2.Во второй столбец таблицы уравнивания записывают средние значения горизонтальных углов поворота точек теодолитного хода (теодолитной точке соответствует один угол поворота).
3.Красным цветом обычно выносят: начальный дирекционный угол теодолитного хода (в 4 столбец), конечный дирекционный угол, полученный в результате решения обратной геодезической задачи, а также координаты X;Y исходных пунктов (последний и предпоследний столбцы).
После заполнения таблицы уравнивания приступают к вычислениям.
4.Находят сумму измеренных горизонтальных углов, т. е. сумму строк 2-го столбца.
Sb измер. = b1 + b2 +b3 + ......+bn (9)
5.Теоретическая сумма измеренных углов определяется по одной из формул:
åbi теор. = (aк - aн) + 180°× n - для левых измеренных углов,
(10)
åbi теор. = (aн - aк) + 180°× n - для правых измеренных углов,
где
n - количество измеренных углов в теодолитном ходе
aн - дирекционный угол начального направления
aк - дирекционный угол конечного направления
6.Фактическая угловая невязка теодолитного хода вычисляется как разность двух сумм :
fbфакт=åbизмер.-åbтеор. (11)
7.Допустимая величина угловой невязки задается соответствующей инструкцией и обычно определяется по формуле :
fbдоп.=1Ön (12)
где n - количество углов в теодолитном ходе.
8.Сравнивают значения выражений (10) и (11).Если fbфакт.£ fbтеор. (?) то можно продолжить процесс уравнивания. Если условие не выполнено, необходимо осуществить поиск ошибок вычислений, или даже измерений.
9.Пусть требования (?) выполнено, тогда поправки в измеренные углы вычисляют по формуле: fbфак.
nbi = - ------- ; (13)
n
10.Осуществляют «строгий»контроль вычисления поправок. ånbi=-fbфак. (14) Никакой разницы в «десятых» долей минут не допустимо. I=1
11.Исправленные или уравненные значения горизонтальных углов находят как: bиспр.= bизм.+ni (15)
12.Если выполняется равенство: åbиспр= åbтеор.(16) то исправленные углы вычислены правильно и можно приступать к вычислению дирекционных углов.
13.Дирекционный угол стороны теодолитного хода равен дирекционному углу предыдущей стороны плюс левый угол поворота, минус 180° т. е.
ai=ai-1+bлев.-180° (17)
Для правых углов поворота справедлива формула: ai=ai-1-bправ.+ 180° (18)
Если сумма ai-1+bлев. < 180° то ее увеличивают на 360° не допуская чтобы ai > 360 °.
14.Необходим строгий контроль Вычис.
a конеч. = aк. (19)
Допустимо отклонение 0,1.
Работа №4. Вычисление приращений координат теодолитного хода.
Содержание:
1. Вычислить приращения координат по оси абсцисс.
2. Вычислить приращения координат по оси ординат.
3. Осуществить контроль вычисления приращений координат.
Материалы предъявляемые к сдаче:
Таблица уравнивания теодолитного хода с результатами вычислений.
Контрольные вопросы:
1. Порядок вычисления приращений координат.
2. Контроли вычислений.
Ответы на контрольные вопросы письменно.
Порядок выполнения работы № 4
1.В 5 столбец таблицы уравнивания теодолитного хода записывают горизонтальные проложения сторон. Они должны располагаться в строках м./у точками теодолитного хода.
2.Дирекционный угол каждой стороны переводят в доли градуса.
3. Вычисляют приращения координат по формулам : DC= S Cos a (20)
DU= S Sin a (21)
4.Осуществляют контроль вычисления приращений координат
________
S=Ö DC2+DU2 (22)
Вычисления приращений координат выполняют до см. , либо для избежания ошибок округления до мм. т. е. не более трех знаков после запятой.
Работа №5. Уравнивание приращений координат. Вычисление координат точек теодолитного хода.
Содержание:
1.Определить фактические невязки приращений координат.
2.Вычислить абсолютную и относительную невязки теодолитного хода.
3.Найти поправки в приращении координат.
4.Определить уравненные значения приращений координат.
5.Вычислить координаты точек теодолитного хода.
Материалы к сдаче:
1.Рабочая схема теодолитного хода.
2.Таблица уравнивания теодолитного хода с результатами вычислений.
3.Писменные ответы на контрольные вопросы.
Контрольные вопросы:
1.Порядок уравнивания приращений координат.
2.Рабочие формулы с расшифрованными контролями уравнивания.
Порядок выполнения работы.
1.Вычисляют фактические суммы приращений координат, соответственно суммы 6-го и 7-го столбика.
n
S D Ci =C1C2+C3+...+Cn
i =1
(23)
n
S D Y = Y1+Y2+Y3+...+Yn
i =1
2.Находят теоретические суммы приращений координат.
n теор.
S D Ci=Xк-Хн
i =1
(24)
n теор.
S D Yi=Yк-Yн
i =1
3.Опредиляют фактические невязки приращений координат как разность.
fDC=SDC прак-SDCтеор.
fDY=SDU прак.-SDUтеор. (25)
4.Абсолютная линейная невязка теодолитного хода вычисляется по формуле:
__________
f s = ÖfDx2+f DY2 (26)
5.Традиционно в геодезии применяют так называемую относительную невязку.(В инструкциях допуск указывается для неё) f s 1
----- £ ---
[s] 2000
Где fs - Абсолютная невязка, S s - периметр теодолитного хода. 1
------ - допустимая невязка 2000
Если условие (27) выполняется приступайте к вычислению поправок в приращения
координат, если нет, то к поиску ошибок.
6. Поправки в приращения координат определяют пропорционально длинам сторон теодолитного хода. f D x
V DXi = - _________ . S i (28)
n
S S
i=1
fD Y
VDYi = - __________ . S i (29)
n
S S
i =1
Вычисления ведут до см.
7.Обязателен контроль «сумма поправок должна быть равна невязке с
обратным знаком» S JDCi= - f DC (30)
S JD Yi = - f DY (31)
8.Находят исправленные приращения координат.
DCi испр=DCi выг+Vi
DYi испр=DYi выг+Vi
9.Осуществляют контроль вычисления приращений координат:
SDCнепр.=SDCтеор.
SDYнепр.=SDYтеор.
11.Определяют координаты точек теодолитного хода, путем последовательного сложения приращений координат сначала с исходной, затем с вновь вычисленной т. е.
C1 =Cисх. + DC1
C2 = C1 + DC2
Ci = Ci-1 + DCi
аналогично для «U» :
U1 =Uисх. + DU1
U2 = U1 + DU2
Ui = Ui-1 + DUi
12.Последним контролем в уравнивании теодолитного хода служит равенство конечных исходных координат полученных в результате вычислений.
Координаты начальной и конечной точек теодолитного хода выдаются преподавателем и записываются в таблицу красным цветом.
Лабораторная работа №12
Вычислительные работы при создании высотного обоснования.
Работа№1. Обработка страницы журнала технического нивелирования.
Составление рабочей схемы нивелирного хода.
Содержание:
1.Получить у преподавателя страницу журнала технического нивелирования.
2.Обработать результаты измерения превышений на станции.
3.Выполнить постраничный контроль и контроль по ходу.
4.Составить рабочую схему хода технического нивелирования. (Приложение 6)
Материалы предъявляемые к сдаче:
1.Журнал измерений превышений в ходе технического нивелирования с вычисленными превышениями на станции с постраничным контролем.
2.Рабочая схема хода технического нивелирования с подписанными значениями превышений и количеством станций между точками хода.
3.Ответы на контрольные вопросы письменно.
Контрольные вопросы:
1. Назначение хода технического нивелирования. Измерение величины.
2. Обработка результатов измерения превышений на станции. Контроль и допуски.
3. Назначение и порядок выполнения постраничного контроля и контроля по ходу.
1. Создание высотного обоснования.
Создать высотное съемочное обоснование – значит определить отметки пунктов съемочного обоснования в Балтийской системе высот. Отметка пункта вычисляется через превышение между этим пунктом и каким – либо другим пунктом с известной отметкой. Для измерения превышений при создании высотного съемочного обоснования разрешается применять техническое и тригонометрическое нивелирование. Исходными пунктами, относительно ближайшего исходного репера mH = 0,1h, где h – высота сечения рельефа создаваемого плана или карты.
Техническое нивелирование применяют при любом значении высоты сечения рельефа; тригонометрическое разрешается применять только при h>1м
Вычислительные работы при создании высотного обоснования выполняют на трех этапах:
- Контроль взятия отсчетов на станции, через вычисление разности нулей реек;
- Постраничный контроль и контроль по ходу;
- Уравнивание вычисленных превышений с определением отметок нивелирного хода.
Следует подчеркнуть, что для оптимизации технологических процессов плановое и высотное обоснование стараются создать по одним и тем же точкам. Если превышение между точками теодолитного хода не удается определить с одной станции, то их делают несколько с устройством так называемых “плюсовых” точек.
Размещение последних может быть показано на рабочей схеме нивелирного хода (См. рис.).
Порядок выполнения работы №1
Второго задания
1. Непосредственно в таблице журнала технического нивелирования вычисляют “пяточную разность” в столбцах 3 и 4.
Из “нижнего” отсчета задней рейки вычисляют “верхний” (из “красного” “черный”). Можем записать Nз = OЗК – OЗЧ, (32)
где ОЗК – отсчет по красной стороне задней рейки.
ОЗЧ – отсчет по черной стороне задней рейки.
Nз – разность нулей передней рейки.
Nп = ОПК – ОПЧ, (33)
ОПК – отсчет по красной стороне передней рейки
ОПЧ – отсчет по черной стороне передней рейки
2. Если разность нулей задней и передней реек составляет:
DN = NЗ – NП = 100±5мм
3. То измерения на станции были выполнены качественно и можно вычислить превышения.
h1 = ОЗЧ – ОПЧ
h2 = ОЗК - ОПК (34)
Разность превышений найденных по черной и красной сторонам реек так же должна удовлетворять условию
4. Dh = h2 – h1 = 100±5мм
Среднее превышение (hср.) вычисляют не как среднее арифметическое, а несколько по иному.
Следует помнить, что в журнале технического нивелирования отсчеты записаны в мм. т. е. для четырехзначного отсчета имеем
![]()
дм см
![]()
м мм
В последний столбец таблицы (среднее превышение) записывают “знак”; “метры”; “дециметры” превышения вычисленного по черной стороне реек.
А из “сантиметров” и “миллиметров” находят среднее арифметическое по двум превышениям h1 и h2.
4. Пример обработки результатов измерений на первой станции для “нашего” варианта.
ОЗК = 7371; ОЗЧ = 2688
NЗ = 7371 – 2688 = 4683
ОПК = 5065 ОПЧ = 0279
NП = 5065 – 0279 = 4786
DN = NЗ – NП = 4683 – 4786 = -103
h1 = 2688 – 0279 = + 2409мм
h2 = 7371 – 5065 = +2306мм
hср = +2408мм
Таким Образом ведут вычисления на каждой станции технического нивелирования.
Советуем ставить знак превышения и ”+” и “-“, что позволит уменьшить вероятность появления ошибок вычислений в дальнейшем.
5. Цель постраничного контроля заключается в контроле вычислений превышений и разностей нулей реек.
И так находят сумму отсчетов по задней и передней рейкам. без пяточной разности и записывают в последнею строку страницы.
n
7. å ОЗ = ОЧ1 + ОК1 + ОЧ2 + ОК2 + . . . + ОЧn + ОКn (35)
1
ОЧ1 – отсчет по черной стороне рейки на 1 станции.
ОК1 – отсчет по красной стороне рейки на 1 станции.
ОЧ2 – отсчет по черной стороне на 2 станции.
ОК2 – отсчет по красной стороне на 2 станции.
n
åОЗ – сумма отсчетов по красной и черной сторонам задней рейки.
1
n – количество станций на странице.
Для нашего примера сумма третьего столбца. Аналогично для передней рейки.
n
8. å ОП = ОЧ1 + ОК1 + ОК2 + ОК2 + ОК2 + . . . + ОЧn + ОКn (36)
1
т. е. сумм 4 столбца без пяточной разницы.
9. Вычисляют сумму превышений (сумму пятого столбца).
n
åh = h1 + h2 +h3 + . . . +hn (37)
i=1
10. Вычисляют с учетом “знака” сумму средних превышений.
n
11. å hi = h1ср + h2ср + h3ср + . . . + hnср (38)
i=1
h1ср – среднее превышение на 1 станции.
h2ср – среднее превышение на 2 станции.
и т. п.
12. Контролями вычисления на странице служат разности.
n n n
å ОЗ - åОП = å h
i=1 i=1 i=1
и (39)
n n
åhср = åhi
i=1 i=1
2 где n – количество станций и оно четно.
Для нечетного количества станций
n 1 n 1
![]()
åhср = å h + DN (40)
i=1 2 i=1 2
Знак DN берут таким же как знак NЗ на последней станции. Допустимое отклонение в “контролях” 1мм, за счет ошибок окружения. После постраничного контроля на 1 странице (таблица 1 на странице ). Приступают к обработке второй страницы (таблица на странице данные от 15июля 1984г.). Затем осуществляют контроль по ходу:
Находят сумму отсчетов по задней рейке на двух страницах
к n n
åО31-2 = åО31 + åО32 (42)
i=1 i=1 i=1
n
где å О31 – сумма отсчетов по задней рейке на 1 странице
i=1
n
å О32 – сумма отсчетов по задней рейке на 2 странице.
i=1
к n n
åОП1-2 = åОП1 + åОП2 (43)
i=1 i=1 i=1
к
Здесь å ОП1-2 – сумма отсчетов по передней рейке на двух страницах.
i=1
n
å ОП1 – сумма отсчетов по передней рейке на 1 странице
i=1
n
å ОП2 – сумма отсчетов по передней рейке на 2 странице.
i=1
к – число станций на двух страницах.
Сумму 5 столбца результатов измерений от 14июля 1994года на 1 странице складываем с суммой 5 столбца данных от 15июля 1994года. т. е.
åhc1-с2 = åh1 + åh2 (44)
i=
Работа №2. Уравнивание превышений. Вычисление
отметок точек хода технического нивелирования.
1. Из схемы нивелирного хода и из нивелирного журнала вписать в таблицу уравнивания превышений названия точек хода и значения превышений между ними. (см. Таблицу)
2. Определить невязку превышений в ходе и найти поправки в них.
3. Выполнить контроль вычисления поправок в превышения.
4. Вычислить уравненные значения превышений и отметки точек хода.
5. Составить каталог координат и высот точек съемочного обоснования.
Материалы, предъявляемые к сдаче:
1. Таблица уравнивания превышений в ходе технического нивелирования.
2. Каталог координат и высот точек съемочного обоснования.
3. Ответы на контрольные вопросы письменно.
Контрольные вопросы:
1. Порядок уравнивания превышений в ходе технического нивелирования.
2. Контроль уравнивания.
На занятия получить: микрокалькулятор.
Иметь: ручку синего и красного цветов, бумагу.
Уравнивание превышений. Вычисление отметок точек хода технического нивелирования. Составление каталога координат и высот точек теодолитного хода.
Порядок уравнивания хода технического нивелирования.
1. В таблицу уравнивания выписывают названия точек хода, значения средних превышений со «знаком» (превышения по секциям), длины секций или количество штативов в секции, отметки высот начального и конечного пунктов хода красным цветом, они приведены в исходных данных.
2. Вычисляют фактическую (практическую) высотную невязку хода:
f h= åh пр -åhтеор. (45)
3. Где åh пр сумма превышений по ходу (сумма средних превышений с учетом знака):
åh пр = h1 + h2 + … + hn ; (46)
åh теор= Нкон.-Ннач.
Фактическую невязку необходимо сравнить с допустимой, последнюю вычисляют по формулам:
fhдоп = 50 мм [S] км ,
(47)
или fhдоп = 10 мм n ,
[S] – длина хода в км,
n – количество станций в ходе (количество штативов).
При числе станций более 25 на 1 км хода допустимую высотную невязку вычисляют по формуле (38).
4. Если выполняется неравенство:
fh прак £ fh теор
То приступают к вычислению поправок в превышения, если неравенство не выполняется следует проверить предыдущие вычисления или результаты геодезических измерений.
Поправки в превышения вычисляют пропорционально длинам сторон или количеству станций по формуле:
fh
vhi = - *Si
[S]
или (48)
fh
vhi = - *hi
n
Обязателен строгий контроль:
å vhi = - fh
Находят исправленные превышения:
hиспр. = hизм. + vhi (49)
и контролируют их: åhиспар.` = åhтеор
5. Отметки точек нивелирного хода находят по формуле:
Нi = Нi-1 + hисправ. (50)
Контролем вычисления отметок точек хода служит равенство вычисленной и заданной высоты конечного пункта.
Все вычисления выполняют с точностью до 0,001 м.
Образец уравнивания хода технического нивелирования приведен в таблице.
По окончании уравнивания теодолитного хода и хода технического нивелирования составляют каталог координат и высот точек съемочного обоснования.
Лабораторная работа №13
Составление плана участка местности по результатам
нивелирования поверхности по квадратам.
Работа №1 Обработка журнала нивелирования поверхности.
1. В журнале технического нивелирования вычислить отметки вершин квадратов и промежуточных точек.
2. На листе ватмана размером 210´297мм в масштабе 1:500 нанести вершины квадратов и промежуточные точки и подписать их округленными до 0,1м. Длина стороны квадрата 20м, число квадратов на листе 3*5=15 или 4*4=16.
Работа №2 Интерполирование горизонталей и составление плана участка.
1.По отметкам точек выполнить интерполирование горизонталей с сечением рельефа 0,5м.
2.Оформить план в соответствии с условными знаками.
Материалы, предъявляемые к сдаче:
1. Журнал технического нивелирования с вычисленными отметками вершин квадратов и промежуточных точек.
2. План участка местности, оформленный в соответствии с условными знаками.
3. Ответы на контрольные вопросы письменно.
Контрольные вопросы:
Назначение и способы нивелирования поверхности.
Обработка результатов нивелирования поверхности.
Способы интерполирования горизонталей.
Порядок выполнения задания
1. После получения у преподавателя варианта задания (журнала нивелирования поверхности по квадратам) необходимо вычислить отметки пикетов и промежуточных точек.
В нашем случае нивелирование осуществлялось с одной станции по спирали “слева направо и сверху вниз” набор пикетов представлен во втором столбце. Промежуточные отсчеты по черной стороне рейки даны в 5 –ом столбике. Сопоставив графы 1,2,5 можно сделать вывод, что на местности была закреплена следующая сетка квадратов:
1а б в г д

2а 2б 2в 2г 2д
![]() |
![]()
3а 3б 3в 3г 3д
4а 4б 4в 4г 4д
5а 5б 5в 5г 5д
2. Вычисляют горизонт инструмента; к точке с известной отметкой прибавляют высоту инструмента т. е. вычисление выполняют по формуле:
НГ. И. = Н1а + i (51)
3. Приступают к определению абсолютных отметок вершин квадратов:
Нiабс = HГ. И. - Вi (52)
4. Подписывают на листе ватмана отметки вершин квадратов, округленные до см. (Чертеж должен быть выполнен в масштабе 1:500).
5. Выполняют интерполирование горизонталей карандашом по палетке или численным способом.
6. Делают “укладку” горизонталей.
7. Анализируют результаты рисовки вместе с преподавателем.
8. Оформляют план участка местности по результатам нивелирования поверхности по квадратам в “туши”.
9. Защищают задание у преподавателя.
План участка местности по результатам нивелирования
поверхности по квадратам
|
|
|
|
|
|
|
|
1: 500
в 1 сантиметре - 5 метров
Сплошные горизонтали проведены через 0,5 м
Система высот Балтийская
Лабораторная работа №14
Обработка журнала тахеометрической съемки.
Составление плана участка местности.
Работа №1 Обработка журнала тахеометрической съемки
1. Обработка журнала тахеометрической съемки. Вычислить горизонтальные положения от точки теодолитного хода до съемочных пикетов и их отметки.
Работа №2 Построение координатной сетки
1. С помощью линейки Дробышева нанести на лист ватмана сетку квадратов.
2. Подписать координаты линии сетки.
Работа №3 Нанесение пикетов на план и рисовка горизонталей
1. Нанести съемочные пикеты на план.
2. Выполнить интерполирование горизонталей с помощью палетки.
3. Вычертить план участка местности в карандаше.
4. Оформить план участка в туши в соответствии с условными знаками.
Материалы, предъявляемые к сдаче:
1. Обработанный журнал тахеометрической съемки.
|
Из за большого объема этот материал размещен на нескольких страницах:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 |





