Приложение 1.5.

Карта компетенций дисциплины Б3.1.06 «ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ»

1. Наименование компетенций дисциплины

№

Индекс компетенции

Формулировка

1.

(ПК-2)

Способен демонстрировать базовые знания в области естественнонаучных дисциплин и готовностью использовать основные законы в профессиональной деятельности, применять методы математического анализа и моделирования, теоретического и экспериментального исследования

2

(ПК-10)

Готов использовать информационные технологии в своей предметной области

3

(ПК-11)

способен использовать методы анализа и моделирования линейных и нелинейных электрических цепей постоянного и переменного тока

4

(ПК-41).

готовность понимать существо задач анализа и синтеза объектов в технической среде

2. Компонентный состав дисциплины

Перечень

Технологии формирования

Средства и технологии оценки

kв

Объем в ЗЕТ

(в кредитах)

Модуль дисциплины

Состав компоненты

Модуль № 1

«Описание автоматических систем»

(ПК-2),

(ПК-10),

(ПК-11),

(ПК-19)

Знает:

- способы математического описания САУ;

- виды уравнений, применяемых при исследовании автоматических систем, и методика их составления;

- понятие о структурных схемах и направленных графах;

- виды типовых воздействий, используемых при исследовании САУ;

- типовые динамические звенья САУ;

- правила преобразования структурных схем САУ

Умеет:

- линеаризовывать нелинейные статические характеристики САУ

- составлять структурные схемы САУ ;

- выполнять эквивалентные преобразования структурных схем;

-самостоятельно решать предлагаемые учебные задачи

Владеет:

-методами составления математического описания САУ;

- способами получение эквивалентных передаточных функций линейных систем автоматического управления

Лекции:

Тема 1. . Математическое описание автоматических систем.

Тема 2. Типовые воздействия, характеристики и передаточные функции звеньев автоматических систем

Тема 3. Получение эквивалентных передаточных функций линейных систем автоматического управления.

Лабораторные занятия:

1. Исследование автоматических систем с различными принципами управления

1.Тестирование

2. Защита отчетов по лабораторным работам

0,33

0,33

Модуль № 2

«Исследование автоматических систем»

(ПК-2),

(ПК-10),

(ПК-11),

(ПК-19)

Знает:

- виды частотных характеристик САУ;

- математическую постановку задачи исследования устойчивости САУ;

- способы определения устойчивости САУ с помощью различных критериев устойчивости;

- понятия о точности и качестве работы САУ;

- прямые и косвенные способы оценки качества работы САУ в переходных режимах;

Умеет:

- строить частотные характеристики типовых звеньев;

- получать результирующие ЛЧХ при последовательном и согласном соединениях звеньев структурных схем;

- применять, и алгебраических, графоаналитических и частотных критериев устойчивости САУ

Владеет :

- частотными методами исследования автоматических систем;

- методами определения устойчивости линеаризованных систем автоматического управления;

- прямые и косвенные способами оценки качества работы САУ

Лекции:

Тема 4. Частотные методы исследования автоматических систем.

Тема 5. Устойчивость линеаризованных систем автоматического управления

Тема 6. . Оценка качества работы систем автоматического управления

Лабораторные занятия:

2. Экспериментальное исследование переходных и частотных характеристик типовых звеньев автоматических систем

3. Исследование качества регулирования замкнутых автоматических систем

1.Тестирование

2. Защита отчетов по лабораторным работам

0,33

0,33

Модуль № 3

«Коррекция систем автоматического управления» (ПК-2),

(ПК-10),

(ПК-11),

(ПК-19)

Знает:

-назначение и виды коррекции свойств САУ;

- способы и особенности реализации корректирующих устройств САУ;

- этапы и методы решения задачи параметрического и структурного синтеза САУ;

- понятие о дискретных САУ и их классификацию;

- импульсные системы автоматического управления;

- понятие о цифровых системах управления электроприводов.

Умеет:

- синтезировать корректирующие устройства;

- составлять математическое описание импульсных САУ с амплитудно-импульсной модуляцией;

- исследовать устойчивость и качество переходных процессов в линейных импульсных САУ

Владеет:

-методами синтеза корректирующих устройств с использованием логарифмических амплитудно-частотных характеристик

- методами математического описания и исследования динамики импульсных и цифровых САУ

- владеть методами исследования устойчивости и определения качества переходных процессов в линейных импульсных САУ

Лекции:

Тема 7 Коррекция статических и динамических свойств систем автоматического управления

Тема 8. Основные положения теории управления дискретными системе

Тема 9. Понятие о цифровых системах управления

Лабораторные занятия:

4. Исследование регуляторов систем автоматического управления

1.Тестирование

2. Защита отчетов по лабораторным работам

0,33

0,33

ИТОГО

9 тем, 4 лабораторные рабы

Защита отчетов по лабораторным работам.

Экзамен по дисциплине.

1

1