Технологическая платформа. Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение (стр. 6 )

Требования к устройствам отображения:

- Высокое качество отображения при различных условиях освещения;

- Высокая надежность и долговечность при низкой стоимости.

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует готовая продукция. Возможно включение в цепочку серийного производства.

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация

Предложение

Ситроникс

У партнеров компании есть разработанная технология антиотражающих (т. е. антибликовых) покрытий. Дисплеи можно брать - те что есть на рынке. При этом возможно существенное улучшение качество за счет антиотражающих покрытий нанесенных на внешнее стекло. Сам дисплей может быть китайским, а сборка с внешним стеклом – российская. Разумеется, это не совсем готовая продукция, но проще, чем OLED дисплей мастерить. Причем на OLED дисплей АО покрытие тоже можно наносить. Себестоимость покрытия низкая. С другим АО покрытиями конкурирует успешно.

4.1.5 Системы распознавания состояния водителя

В рамках данного мероприятия предполагается выполнение НИР на разработку систем распознавания состояния водителя в целях защиты от последствий засыпания или потери сознания за рулем.

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует выполнение НИР.

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация	Предложение
ФГУП "ГНИИ авиационных систем"	НИР. Разработка системы технического зрения для распознавания состояния водителя по динамике движений глаз и направления взгляда. Имеются технологические, алгоритмические и программные наработки, реализована аналогичная система неавтомобильного назначения.
Ситроникс	Контроль засыпающего водителя может быть сделан и на основе камеры, снимающей лицо водителя. Партнер компании располагает программой, которая выделяет лицо в режиме онлайн. Возможно доработать режим – спящий водитель.

4.1.6 Автомобильные радары миллиметрового диапазона

Для автомобильных радаров выделен диапазон в миллиметрах. Для автомобильных приложений радары должны быть только на микросхемах, так как только при том достигается требуемая степень точности, защищенность от вибраций при относительно невысокой стоимости.

Предполагается, что потребителем результатов мероприятия будет ОАО «АВТОВАЗ».

В рамках данного мероприятия предполагается выполнение следующих альтернативных работ:

- Разработка и производство радаров на основе микросхем, уже имеющихся на рынке.

- Разработка микросхем на основе SiGe.

- Разработка отечественных радаров на пьезоэлектрических излучателях и приемниках (ультразвук).

Выбор конечного варианта выполнения работ зависит от желания и возможности заказчика.

4.1.7 Системы технического зрения автомобиля

В рамках данного мероприятия предполагается выполнение исследований на следующие темы:

- Системы бокового обзора («мертвых зон» автомобиля)

- Распознавание дорожных знаков

- Системы распознавания живых объектов в дневное и ночное время для автомобилей

- Распознавание угроз на дороге и обочине, оповещение водителя (тепловизоры, радары и т. д.)

- Системы активной и пассивной безопасности автомобилей (обнаружение препятствий на дороге и автоматическая выдача сигналов управления тормозной системе, преднатяжителям ремней и т. д.)

Конечным потребителем результатов мероприятия является .

4.1.8 Система распознавания состояния водителя (защита от последствий засыпания или потери сознания за рулем)

Конечным потребителем результатов мероприятия является .

4.1.9 Тяговый электропривод (электродвигатель и инвертор) мощностью 80 кВт, моментом 240 Нм и удельной мощностью 2 кВт/кг

Конечным потребителем результатов мероприятия является .

4.1.10 Литий-ионные тяговые аккумуляторные батареи для электромобилей с энергоемкостью не менее 180 Втч/кг

Конечным потребителем результатов мероприятия является .

4.1.11 Однофазное бортовое зарядное устройство мощностью 3,2 кВт

Конечным потребителем результатов мероприятия является .

4.2.1 Создание адаптивных самонастраиваемых систем реального времени для управления динамическими объектами

В рамках данного мероприятия предполагается выполнение НИРОКР по созданию адаптивных самонастраиваемых систем реального времени для управления динамическими объектами.

Конечным потребителем результатов мероприятия является «Энергия».

4.2.2 Разработка и создание универсального бортового интерфейса для бортовых комплексов управления динамическими объектами

В рамках данного мероприятия предполагается выполнение НИРОКР по разработке и созданию универсального бортового интерфейса для бортовых комплексов управления динамическими объектами.

Конечным потребителем результатов мероприятия является «Энергия».

4.2.3 Разработка системы комплексной отработки программного обеспечения бортовых комплексов управления динамическими объектами

В рамках данного мероприятия предполагается выполнение НИРОКР по разработке системы комплексной отработки программного обеспечения бортовых комплексов управления динамическими объектами.

Конечным потребителем результатов мероприятия является «Энергия».

4.2.4 Создание адаптивных самонастраивающихся систем реального времени для управления динамическими объектами.

Конечным потребителем результатов мероприятия является Энергия».

4.2.5 Разработка и создание универсального бортового интерфейса для бортовых комплексов управления динамическими объектами.

Конечным потребителем результатов мероприятия является Энергия».

4.2.6 Разработка системы комплексной отработки программного обеспечения бортовых комплексов управления динамическими объектами.

Конечным потребителем результатов мероприятия является Энергия».

4.2.7 Создание адаптивных самонастраивающихся систем реального времени для

Конечным потребителем результатов мероприятия является Энергия».

4.2.8 Исследование возможности создания и разработка автономного необитаемого подводного аппарата малого класса

Цель проекта

Создание экспериментального образца АНПА малого класса для выполнения поисковых и исследовательских задач с глубиной погружения до 1000 м.

Проблемы, на решение которых направлен результат

Расширение возможностей применения АНПА малого класса достигается за счет реализации малых габаритов и массы - до 80 кг. Аппараты подобного класса не требуют специальной инфраструктуры (кораблей) для обслуживания и запуска, и могут применяться с маломерных плавсредств, пирсов, необорудованного берега.

Расширение сфер применения и эффективности АНПА в различных областях, в т. ч. в научных исследованиях (океанология), нефтегазовой отрасли (освоение арктического шельфа) за счет существенного снижения стоимости серийного образца, которая составит около 20 млн. руб. (по сравнению с западными образцами – АНПА Gavia стоит около 100 млн. руб.).

Конечным потребителем результатов мероприятия является » (ЦНИИХМ).

4.2.9 Технологии создания распределенных интеллектуальных систем управления наземными и космическими радиотелескопами

Цель проекта

Целью проекта является получение значимых научных и практических результатов в области технологии создания распределенных интеллектуальных систем управления наземными и космическими радиотелескопами, функционирующих в экстремальных условиях и обеспечивающих предельные значения чувствительности и точности.

Решаемые проблемы

Достижение с помощью технологии интеллектуальных встраиваемых систем автоматического управления современных предельных требований по точности и скорости позиционирования зеркальных систем наземных и космических телескопов, функционирующих в экстремальных условиях в миллиметровом диапазоне.

Конечным потребителем результатов мероприятия является ИПМАШ РАН.

4.3.1 Мобильные роботизированные системы для работы в экстремальных условиях

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует следующая готовая продукция:

- Мобильные транспортные платформы с системой дистанционного управления;

- Схваты и 3D джойстики для дистанционного управления оператором схватами и инструментом, расположенными на роботе.

Исполнители, объемы и тематики конкретных работ определяются ОАО «АВТОВАЗ».

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация	Предложение
ЦНИИ РТК	Компания является держателем подлинников документации на ряд мобильных роботов специального назначения
Ситроникс	В МЧС есть проблема надежной связи в завалах шахтах и прочих сложных условиях. У партнеров компании есть решение для такой связи в стадии разработки прототипа. Связь может быть актуальна и для робота с дистанционным управлением

4.3.2 Системы технического зрения для роботов

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует готовая продукция или НИР по следующим направлениям:

- Системы технического зрения для отбраковки деталей;

- Системы технического зрения для определения деталей в пространстве и др.

Исполнители, объемы и тематики конкретных работ определяются ОАО «АВТОВАЗ».

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация	Предложение
ФГУП "ГНИИ авиационных систем"	НИР. Разработка системы отбраковки деталей, основанной на бесконтактных 3D измерениях и сопоставлении 3D модели детали с ее CAD моделью. Имеется оригинальный комплекс 3D сканирования и технология сопоставления 3D модели детали с CAD моделью.
ФГУП "ГНИИ авиационных систем"	НИР. Разработка системы и технологий оценки положения и ориентации детали в пространстве методами стереофотограмметрии. Имеется технология и оценки положения объекта в заданной системе координат по его изображениям на стереопаре снимков.
ЦНИИ РТК	НИР по созданию интегрированных оптико-телевизионных модулей с цифровым выходом для точного определения положения и ориентации деталей. Имеются макетные образцы аналогичных изделий, необходима проработка вариантов со встроенным в телекамеру процессором

4.3.3 Многоосевая система управления механизмов в ограниченном пространстве

В рамках мероприятия предполагается разработка многоосевой системы управления группой роботов, транспортных систем и механизмов, работающих в ограниченном пространстве с целью оптимизации управления движением всех механизмов при организации безлюдных технологий.

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует готовая продукция или НИР.

В рамках мероприятия возможно также проведение работ по математическому моделированию, систем технического зрения, датчиков, в том числе беспроводных и т. д.

Исполнители, объемы и тематики конкретных работ определяются ОАО «АВТОВАЗ».

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация	Предложение
физических измерений»	Разработку и поставку датчиков давления, перемещения, силы, деформации, тока, оборотов и др., в т. ч. беспроводных (готовая работа)
физических измерений»	Миниатюрные датчики физических величин (давления, температуры, ускорения), в том числе беспроводные на основе МЭМС-технологий
ОО "НПК "Разумные решения"	Интеллектуальная система управления мобильными объектами. Система будет осуществлять планирование работ мобильных объектов с учетом множества критериев, предпочтений и ограничений. Планирование будет осуществляться адаптивно, реагируя на события, поступающие в реальном времени (план будет меняться "на лету", при возникновении новых событий - сломался робот или его часть, обнаружено новое препятствие). При этом будут также учитываться маршруты движения и будут предусмотрены механизмы взаимодействия мобильных объектов для согласованного принятия решений и повышения общей эффективности.
ЦНИИ РТК	НИР-ОКР по созданию необходимых математических моделей, включая моделирование применения СТЗ. Имеются разработки математического обеспечения для многоуровневых систем векторного управления многоосевыми манипуляционными системами (включая штатное математическое и программное обеспечение систем бортовых манипуляторов МК Буран), использующих СТЗ и силомоментное очувствление, работающих в супревизорном режиме управления.

4.3.4 Роботизированные технологии сварки и обработки поверхности

В рамках мероприятия предполагается разработка роботизированных технологий лазерной сварки/резки, сварка трением, поверхностного плазменного упрочнения материалов с элементами контроля качества и геометрии обработанных поверхностей.

Предполагается создание универсальных робототехнических комплексов, оснащённого САМ-системой и оснасткой для резки, сварки, упрочнения объёмных деталей сложной формы по математическим 3D моделям этих деталей.

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует готовая продукция или НИР.

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация	Предложение
ФГУП "ГНИИ авиационных систем"	НИОКР. Разработка системы технического зрения реального времени для высокоточного позиционирования лазерного инструмента в системе координат робота для обеспечения высокоточной сварки/резки. Имеется технология и действующий образец реального времени датчика сварного шва для робототехнической системы лазерной сварки

4.3.5 Роботизированная технология контроля поверхностей с системой 3D измерения

В рамках мероприятия предполагается создание универсального робототехнического комплекса, оснащённого САМ-системой лазерного сканирования поверхности измеряемого объекта, позволяющего контролировать (или создавать) геометрию поверхности измеряемого объекта и сравнивать её с эталонной.

Конечным потребителем результатов мероприятия является . Компанию интересует готовая продукция или НИР.

Участниками технологической платформы были поданы следующие предложения:

Организация	Предложение
«Зелос»	Проведение полного цикла НИР и ОКР по созданию универсального робототехнического комплекса, оснащённого САМ-системой лазерного сканирования поверхности измеряемого объекта, позволяющего контролировать (или создавать) геометрию поверхности измеряемого объекта и сравнивать её с эталонной. У компании есть необходимые компетенции и база для успешного решения данной задачи. Компания заинтересована также в производстве данного комплекса
»	НИР. Разработка роботизированной системы контроля геометрии объекта. Имеется оригинальная система 3D сканирования, технология контроля геометрии объекта
ЦНИИ РТК	НИР-ОКР по созданию интегрированного модуля оценки отклонений измеряемой поверхности от эталонной на базе устройства лазерного сканирования. Имеются разработки ряда систем измерения размеров и ориентации на базе лазерных устройств

4.3.6 Роботизация бронетанкового вооружения и техники

- Разработка комплектов (модулей) дополнительного (навесного) оборудования для модернизации состоящих на вооружении образцов БТВТ с целью обеспечения их безэкипажного применения в режиме дистанционного управления;

- Создание роботизированных образцов БТВТ, роботов и робототехнических комплексов для поражения объектов противника;

- Создание роботов и роботизированных средств для обеспечения боевых действий.

Конечным потребителем результатов мероприятия является ОАО «Уралвагонзавод».

4.3.7 Модернизация судокорпусного цеха путем разработки конструктивно-технологических методов изготовления судовых конструкций с применением роботизированных сварочных комплексов

Цель проекта

Разработка новой технологии изготовления объёмных корпусных конструкций типа объёмных днищевых секций на базе роботизированного сварочного комплекса.

Для достижения поставленной цели потребуется решить следующие задачи:

- разработать комплекс требований и показателей для оценки уровня технологичности объёмных корпусных конструкций в условиях автоматизированного производства;

- разработать новые конструктивно-технологические показатели, выявляющие пригодность типовых внутрисекционных элементов объемных секций для роботизированной сварки;

- оценить допустимые сборочные зазоры и отклонения линии сопряжения в соединениях днищевых объемных секций для роботизации сварки и исследовать точность сборки таких конструкций в условиях автоматизированного производства;

- разработать технологические рекомендации по адаптации к установленным отклонениям в конструкции, совершенствованию методики программирования РТК, выбору эффективных сварочных материалов и режимов для роботизированной сварки угловых швов в объемных секциях.

Решаемые проблемы

В ходе выполнения проекта результаты будут направлены на решение следующих проблем:

- повышение производительности труда;

- качество сварных работ;

- уменьшение сроков изготовления или ремонта судов

4.3.8 Создание встраиваемых систем интеллектуального управления реального времени, поддержки принятия решений и диагностики для мобильных роботов

Цель проекта

1. Разработка научно-технического задела по перспективным технологиям в области информационно-телекоммуникационных систем в рамках Технологической платформы «Технологии мехатроники, встраиваемых систем управления, радиочастотной идентификации и роботостроение».