Тема 18. Безопасность устройства и эксплуатации машин и механизмов (стр. 6 )

Время выдержки сосудов под пробным давлением устанавли­вается разработчиком проекта. Если в проекте время выдержки не указано, то оно принимается по табл. 14.

Таблица 14

Зависимость времени выдержки от толщины стенки

Толщина стенки сосуда, мм	Время выдержки, мин
до 50	10
от 50 до 100	20
свыше 100	30
для литых неметаллических и многослойных
сосудов независимо от толщины стенки	60

Механизация и автоматизация как эффективные средства снижения травмоопасности и вредного воздействия технических систем. Безлюдные и безотходные технологии, безопасность их функционирования как автоматизированных и роботизированных производств, цехов и заводов

ЗАЩИТА ОТ ОПАСНОСТЕЙ АВТОМАТИЗИРОВАННОГО И РОБОТИЗИРОВАННОГО ПРОИЗВОДСТВА обеспечивается прежде всего технологией проведения работ. Для периодической проверки инструмента, регулировки и подналадки ГПС (гибких производственных систем), РТК (робототехнических комплексов), ПР (промышленных роботов), стан­ков с ЧПУ (числовым программным управлением) и автоматов, их смазывания и чистки, а также для мелкого ремонта в цикле ра­боты автоматической линии должно быть предусмотрено специ­альное время. Все перечисленные работы должны выполняться на обесточенном оборудовании.

Робот - это перепрограммируемая автоматическая машина для выполнения сложных двигательных функций, аналогичных функциям человека. Отличительным признаком робота является наличие процессора и манипулятора.

Требования безопасное ГПС, РТК и ПР установлены ГОСТ 12.2.072-82.

Обеспечение безопасности и комфортности труда в ГПС имеет ряд особенностей. В их числе:

• автоматические устройства, в том числе роботы, электронные системы могут выходить из строя создавая опасные ситуации,' как правило, вне визуального контроля человека непосредственно в месте поломки;

• ГПС имеют в своем составе самые различные устройства и машины, в том числе многочисленные транспортные системы;

• ГПС занимают значительные площади, входящее в их состав оборудование может занимать различные уровни по высоте помещения, даже на двух и более этажах, при этом управле­ние ведется из одного пульта одним или несколькими операторами;

• при наладке, переналадке программировании средств управления, а также при профилактических и ремонтных работах 1 работнику приходится находиться в рабочих зонах оборудования, в том числе движущихся частей.

Достижению безопасности в ГПС Должно предшествовать ис­следование конструктивных, механических и иных особенностей технологического, транспортного управляющего и другого обо­рудования, комплексов И системы в целом с целью выявления возможных опасностей, фактических значений опасных и вред­ных производственных' факторов, травмоопасных рабочих мест или рабочих зон.

Основные мероприятия, обеспечивающие безопасность и комфортность труда в TTlC, могут быть Достигнуты, как правило, только на стадии создания систем. При пуско-наладочных рабо­тах и особенно при эксплуатации возможно ухудшение условий работающих из-за несоблюдения установленных Правил или недостаточной квалификации работников.

Средства обеспечения безопасности можно разделить на ак­тивные, обеспечивающие безопасность независимо от поведения человека (даже если тот сам создает аварийную ситуацию), и пас­сивные, обеспечивающие безопасность предопределением дейст­вий человека.

Разработана система нормативных документов, определяю требования безопасности в ГАП и его элементах, в первую очередь ряд ГОСТов в системе ССБТ.

Особое внимание в ГПС необходимо уделять планировке, в DM числе обеспечению свободного доступа к оборудованию при монтаже, наладке и обслуживании, а также учитывать геометрические параметры движущихся частей и т. д. Приводы всех машин должны быть сблокированы таким образом, чтобы остановка Иного из элементов ГПС (машины, роботы, транспортные средства) влекла за собой адекватные с точки зрения безопасности, действия других элементов.

Органы управления ГПС необходимо размешать в изолированных от окружающей среды помещениях. Эти органы (пульты) управления должны получать полную информацию о режиме ра­пы, исполнении программ, возникновении нештатной ситуации срабатывании систем остановок, отключения и блокировок.

При срабатывании блокировок управление должно переводить­ся на специальный или ручной режим работы. Система управления должна иметь устройства аварийного останова, которое срабатывает при любом нарушении установленных режимов, а также режим JИ устройство ручного аварийного останова по команде оператора. Аварийный останов имеет абсолютный приоритет над другими устройствами и режимами работы всех механизмов.

Необходимо учитывать, что ПР и РТК являются системами Повышенной опасности. Главная цель всех мероприятий по безо­пасности - исключение возможности одновременного нахожде­ния человека и механизмов работающего ПР в одном месте рабо­чего пространства. На это должны быть направлены и планировка РТК, и конструкция ПР и других устройств, входя­щих в комплекс, и организация работ и применяемые средства защиты, и особые устройства автоматического контроля, сигна­лизации и аварийной остановки.

Робототехнические комплексы (РТК) подразделяют на РТК с раздельной опасной зоной и рабочей зоной (а) и РТК с совмеще­нием рабочей и опасной зон (б), как это представлено на рис. 10.10. В случае (а) безопасность оператора достигается ог­раждением опасной зоны. Для обеспечения безопасности в слу­чае (б) используются специальные меры: жесткая программа управления, автоматически блокирующая работу ПР при появ: нии человека в опасной зоне. При вводе в эксплуатацию и работе робота возникают опасные ситуации, когда оператор вынужден находиться в опасной зоне при программировании и обу­чении ПР, при выполнении ручных операций на ПР (смена инст­румента, обслуживание ПР и т. п.). Опасные ситуации на ПР возникают при монтаже ПР, сборке и подготовке к работе, испы­таниях и наладочных работах, а также при неисправностях ПР.

1 1

2

 

2

 

 

а) б)

Рис. 10.10 Схема расположения оператора и оборудования РТК: а) с разделением зон; б) с совмещением зон; 1 - станок; 2 - ПР.

К работе на РТК допускается персонал, прошедший медицин­ское освидетельствование и обучение. Безопасность при эксплуа­тации ПР обеспечивается за счет следующих мероприятий:

• планировка, обеспечивающая безопасный доступ к РТК;

• оснащение ПР системой информации о правильности отра­ботки программ;

• проведение в начале работы жесткого контроля функциони­рования элементов РТК;

• периодическое диагностирование работы оборудования РТК многоуровневой системой управления с относительной авто­номией каждого уровня:

• нижний уровень - система ЧПУ станков;

• средний уровень - программа управления ПР, обеспечиваю­щая временную синхронизацию работы технологических эле­ментов;

• высший уровень - система диагностирования, обеспечиваю­щая контроль функционирования РТК.

РТК должен оснащаться средствами безопасности при проек­тировании производства с учетом частоты и способа доступа пер­сонала в опасную зону, вероятности и тяжести травмирования при поломке защитной блокировки. РТК должен иметь средства, предотвращающие проникновение человека в опасную зону, и блокировочное устройство, расположенное на РТК, которое ос­танавливает его движение при возникновении опасности для че­ловека. Связь РТК с защитным ограждением может быть механи­ческой, с использованием ультразвукового или светового излучения. Широкое применение получила система «световой барьер», построенная по блочно-модульному принципу (блоки излучателя, приемника, обработки и монтажной стойки).

1

 

3 2

 

5

 

4

 

Рис. 10.11 Локализационный датчик безопасности: \ - станок; 2 - монорельс ПР; 3 - каретка ПР; 4 - датчик; 5 - система светоограничения

Для исключения столкновения с человеком ПР оснащается датчиками, расположенными на подвижных частях, которые об­наруживают человека в опасной близости от ПР. На рис. 10.11 представлен РТК с бесконтактными датчиками. Помимо этого в конструкции ПР не должно быть выступающих деталей с острыми кромками. Шарнирные соединения должны иметь защитные кожуха, конструкции захватов, а создаваемые ими усилия долж­ны предотвращать выпадение деталей из захватов.